基于交互特征的虚拟维修样机建模

给出了虚拟维修样机的定义,分析了它的组成,建立了与产品CAD系统相关联的虚拟维修样机系统结构。讨论了建立虚拟样机用于虚拟维修仿真的几个关键技术。为了满足仿真实时性要求,提出了面向维修任务的虚拟维修样机建模方法,进行样机的几何建模和人机交互建模。提出了基于交互特征的虚拟维修样机交互行为建模方法,并在Jack软件环境下开发了CAD几何数据处理与虚拟维修样机交互特征定义的功能模块。最后以一个变速齿轮箱为例,对系统进行了验证。     

基于元模型的虚拟样机数据建模方法研究

数据建模是虚拟样机开发的一个重要内容。首先分析了虚拟样机技术对产品数据模型定义的要求;然后从过程、产品、组织、资源和约束五个视图角度分析了虚拟样机数据模型元模型定义,并以过程视图为核心建立了各视图元模型集成模型,分析了元模型数据描述方法;最后用一个实例系统实现了虚拟样机数据模型。     

基于弱化Agent的虚拟维修样机行为建模方法

为了建立具有行为和反应能力的虚拟维修样机行为模型,真正体现虚拟样机的模型特征,引入基于弱化Agent的建模方法对虚拟维修样机进行行为建模。给出了弱化Agent的特点和行为定义模式,研究了虚拟维修环境下行为模型的表示,行为模型的划分和行为模型的输出,给出了行为建模的具体实现过程,并把上述方法应用于某大型设备虚拟维修样机模型的行为建模中。通过应用实例可以看出应用此方法进行虚拟维修样机的行为建模极大的减少了虚拟维修样机与虚拟环境的交互数据量,可以很好的满足虚拟维修仿真实时性的应用要求。     

基于P-Agent的虚拟维修样机交互特性建模方法

为了有效提高虚拟维修仿真中的虚拟维修样机部件的实时和自然的交互方式,根据虚拟维修仿真需求和交互支持,提出了基于P-Agent的虚拟维修样机交互特性建模方法.给出了P-Agent的定义与交互模型的定义,围绕虚拟维修中交互的实时性和自然性两大要素展开研究,对通信过程中的交互方式进行了设计,针对通信原语无法支持自然交互存在的不足,对通信原语进行了扩充,使其能够支持P-Agent之间更高层次、更复杂、更多交互协作的交互.仿真过程表明,应用改进的建模方法可以实现良好自然的交互,能够满足实时的虚拟维修仿真交互,具有通用性.     

飞行器动力学虚拟样机模型库的研究

模型库技术是虚拟样机技术的关键技术之一,模型的重用性、模型库管理系统及其建模环境又是当前模型库技术中的研究热点。该文针对飞行器动力学虚拟样机系统的特点,在对系统进行面向对象分析的基础上,论述了模型库系统中应用组件技术的必要性,并在模型设计构建中引入COM组件技术增强了模型重用性、通用性;设计的层次化模型库体系结构及相应的模型组织、管理方法及其在模型组件基础上的一种图形化建模方法,支持了动力学虚拟样机技术的研究。     

基于Java3D和3DMAX的虚拟实验元件建模与可视化研究*

分析并研究了基于Java3D和3DMAX协同工作的虚拟实验元件建模与交互式可视化方法;重点解决了在两种技术协同过程中模型内部处理与局部坐标系调整、wrl文件模型的重新组合、组件旋转时局部坐标系变化、组件旋转与连接等建模与可视化技术问题;并设计开发了具有良好特性的三维网络虚拟实验室平台,其具有平台无关性、动态性与实时性。     

综合传动系统虚拟样机建模与仿真平台研究

液力机械综合传动系统是现代履带装甲车辆的主要传动形式,都为系列化产品.传动系统虚拟样机技术是提高设计质量,缩短研制周期的重要技术之一.通常的方法是采用分块建模,手动组装,效率低,难以满足新型传动系统及部件快速设计性能仿真的需要.采用自顶向下设计方法,基于模块化和参数化思想,以动力学软件ADAMS为开发平台,综合运用ADAMS/Solver语言和cmd命令建立一个以模块为基元、能够自动化搭建车辆传动系统的虚拟样机建模仿真平台.应用表明,该平台满足了传动系统性能仿真平台快速构建的需要,达到缩短传动系统的研制周期的目的.     

机械系统虚拟样机故障仿真技术研究

指出了传统的将基于实物样机的故障模拟结果用于故障研究的不足,分析了机械系统故障仿真技术研究现状。研究了基于虚拟样机的机械系统故障仿真方法,阐述了虚拟样机故障仿真的过程框架及主要功能。分析了虚拟样机故障仿真的三大关键支撑技术,提出了5种机械系统故障注入方法,指出了机械系统虚拟样机故障仿真技术下一步的研究重点。     

虚拟样机仿真标准化技术研究

虚拟样机标准化技术是实现大型复杂虚拟样机系统集成的根本前提,提出了虚拟样机仿真标准的制定原则,研究了虚拟样机仿真标准的主要内容,包括信息建模标准、信息交换标准、信息处理标准、信息安全标准、信息传输标准及人机界面标准等,虚拟样机标准化的研究可为虚拟样机技术的实现及进一步的应用研究提供基础。     

测试测量设备虚拟维修样机行为建模研究

将测试测壁设备虚拟维修样机划分为操作部件类和响应部件类,对其行为属性建模方法进行研究.分析了操作部件行为约束关系,基于Vega函数对操作部件的旋转和平移运动方式进行了实现;根据测试测量设备仪表显示特点,将响应部件类划分为数字显示、指示灯亮灭以及波形绘制等基本功能模块;借鉴数码管亮灭控制方法,使用视景仿真建模软件Multigen Creator中的SWITCH节点控制七段数码管的亮灭以显示数字;采用空间绘制曲线的GL-LINE-STRIP算法,基于OpenGL Performer实现了波形的动态显示.     

飞行器性能样机虚拟试验系统研究与实现

为实现航天飞行器研制中性能样机模型的充分利用,提出了飞行器性能样机虚拟试验系统的总体方案,通过试验基础数据库、试验数据管理、验证辅助工具、虚拟试验应用等子系统划分和工作流程设计,提供对虚拟试验的全流程支持。系统突破了试验数据对象化管理、试验流程建模等关键技术,并基于虚拟试验支撑平台VITA完成了相应系统实现,在多个飞行器研制过程中开展了典型应用。     

基于UML的组件建模研究

首先分析了目前组件开发中存在的一些缺陷和不足,然后提出了一种基于UML的组件建模方法,对组件建模过程进行了探讨,最后给出了一个文件网络传输组件(FTCN)建模实例。     

虚拟样机技术在汽车发动机气门机构设计中的应用

该文应用虚拟样机技术及支撑软件ADAMS，在汽车产品开发过程中对某顶置凸轮轴高速发动机气门机构的性能进行了分析，预测与改进，最后将两种不同型线的凸轮装设在发动机上进行了实验，改进后发动机的功率提高显著，从而进一步验证了仿真的结果，运用这种方法在产品开发初期对性能进行了分析预测，用于指导与修正设计，并形成一套气门机构动态仿真的建模，分析规范，可在今后气门机构设计与分析过程中推广，对提高产品开发能力起到积极的作用。     

一种机构系统的虚拟样机设计

基于机构原理的机械系统设计往往是一个比较复杂的过程。文章以贴标机设计为例,借助虚拟原型和CAE技术,实现了一种贴标机的虚拟样机设计,并进行了参数设计优化、虚拟样机仿真和设计验证。     

基于虚拟样机与二型模糊系统的机车粘着控制

为了抑制轮对空转,并使轮轨间的粘着处于极限状态,需要开发基于虚拟样机和现代控制理论的机车粘着控制技术。组建了包括电力机车多刚体动力学模型、电力牵引传动系统和控制系统的仿真平台。针对电力机车牵引系统的强非线性和不确定性,引入二型模糊逻辑以实现机车粘着控制。仿真结果表明,在该仿真平台上能够成功实现基于二型模糊系统的粘着控制,并且能够较好地抑制空转现象,实现优化粘着控制。     

基于WTK的虚拟环境建模方法与应用研究

以虚拟现实集成开发工具包ＷＴＫ为核心,探讨了基于ＷＴＫ的虚拟环境构造机制,仿真管理程序的工作方式,以节点为基础的虚拟场景图的组织结构,并以ＷＴＫ为工具,结合物料搬运机械的虚拟远程操作,建立了基于ＷＴＫ的物料搬运视景仿真场景图。     

基于SWARM的虚拟社会经济系统建模与仿真

经济系统是虚拟社会中的重要组成部分,通过研究虚拟社会中政治、军事、外交等危机事件对经济系统整体及内部组成因素的影响,为决策者提供一种近似实际的较为逼真的训练环境,达到在不同条件下进行战略决策综合演练,提高战略决策者处理危机事件能力的目的.主要阐述了一种基于SWARM的经济建模与仿真方法,概括总结了该方法的建模思路与仿真步骤,运用该方法对虚拟社会的经济系统进行了建模,重点描述了模型的结构及各类Agent的属性和行为,并给出了虚拟社会经济系统的仿真框架,最后以某一地区的宏观经济情况为研究背景做了初步实验,得到了初步的实验结果.     

基于VRML的虚拟校园系统的研究和设计

虚拟校园基于现实大学的一个三维虚拟环境,用于支持资源管理、环境规划和学校发展。研究了虚拟校园系统的相关技术,并运用三维建模技术,利用VRML强大的交互性,实现了中国传媒大学南广学院虚拟校园系统。