基于WebGIS/GPRS/GPS/CAN BUS的远程监控系统

设计了一种基于WebGIS/GPRS/GPS/CAN总线技术的危险品在途运输车辆的远程监控系统,着重阐述了传感器采集系统、远程监控系统、地理信息WebGIS查询系统以及基于CAN总线的数据传输系统。并将采集到的数据以B/S的形式显示,同时详细的描述了整个系统的框架与软、硬件设计。整个远程监控系统的性价比、可靠性、安全性都比较高。能较好的满足市场的需求。     

输入匹配排队系统M/D^r/1’/Q的灵敏度分析

对M/Dr/1’/Q输入匹配排队系统进行了分析和研究,提出了顾客到达是两个独立的泊松过程的一种新的排队规则,即在服务机制为修正的先到先服务且为群体服务台,成批接受定长服务的排队系统中引入快速通道。快速通道是一种减少排队系统等待时间的有效方式。详细分析了单通道和双通道M/Dr/1’/Q两种排队系统的性态。大量的仿真试验表明具有快速通道的双通道M/Dr/1’/Q排队系统在很大程度上提高了系统性能,包括减少平均队长和缩短收敛时间。     

SINS/GPS/BDS紧耦合系统研究

随着北斗卫星组网的推进,SINS/GPS/BDS组合导航系统应用前景广阔。针对SINS/GPS/BDS紧耦合系统,首先研究了紧耦合系统的卡尔曼滤波算法,在此基础上与松耦合系统、纯惯导进行比较,对SINS/GPS/BDS紧耦合系统性能进行仿真研究,最后利用残差检验法对紧耦合系统的故障检测性能进行了仿真;结果表明,紧耦合系统具有优越的性能,采用紧耦合系统能扩大组合导航系统的应用范围,便于故障检测。     

基于输入匹配排队系统M/Dr/1''/Q的多目标规划模型研究

研究了M/D^r/1’/Q输入匹配排队系统。提出了一种新的排队规则,即顾客到达是两个独立的泊松过程,在排队系统中引入快速通道,服务机制为修正的先到先服务,一个群体服务台,成批接受定长服务。快速通道是一种减少排队系统等待时间的有效方式。详细分析了单通道和双通道M/D^r/1’/Q两种排队系统的性态,建立了具有快速通道的双通道M/D^r/1’/Q排队系统的多目标规划模型,模型仅有一个决策变量。最后利用理想点法给出了多目标规划模型的有效解,表明模型有良好的性质。     

基于双MCU架构的ABS/ASR/VDC故障诊断系统

故障诊断系统是ABS/ASR/VDC集成系统必不可少的一部分.在研究ABS/ASR/VDC故障诊断技术的基础上,提出了故障诊断系统设计方案,设计了诊断系统硬件电路和软件流程,并应用于自主开发的ABS/ASR/VDC系统ECU中.实车道路试验结果表明,所开发的故障诊断系统可以及时发现关键部件故障,并能存储故障代码、退出ABS/ASR/VDC控制,保证了行车安全;基于双MCU架构的ECU设计方案增强了系统的故障诊断能力和可靠性,大大降低了ECU的失效概率.     

大型M/P/C/C排队系统仿真研究

理论上推测Erlang B 公式对服务时问为任意分布的M/G/C/C系统的呼叫损失概率是有效的但缺乏严格证明.据此,对服务时间呈 Pareto 分布的M/P/C/C排队系统的仿真问题进行了研究,特别是对排队系统中服务装置数目很大的情况进行了研究.采用一种名为红黑树的数据结构较好地解决了超长序列、超大C值所造成的计算时间问题,并采用基于事件驱动的时间调度法进行排队仿真,结果与 Erlang-B 公式相符.表明Erlang B公式对M/P/C/C系统的呼叫损失概率是有效的.为采用仿真方法对自相似流下的网络性能进行深入研究打下了基础.     

SINS/GLONASS/GPS组合导航系统的故障检测研究

为了避免由于应用过多的卡尔曼滤波器在组合导航系统中所带来的一系列问题,提出了一种应用SINS/GLONASS/GPS组合导航信息进行故障诊断的新方案。在总体设计了SINS/GLONASS/GPS组合容错导航系统方案的基础上,从理论上证明了该方案的可行性。SINS/GPS/GLONASS容错导航系统大大增强了系统的可用性和自主完备性,同时,提高了系统的联合定位精度。     

基于组件技术的配电管理AM/FM/GIS系统

讨论了COM组件技术以及基于组件技术的GIS系统的特点，并介绍了基于组件技术设计的配电管理AM/FM/GIS系统—SuperFM 2000。该系统已经在多个供电企业取得了实际应用。     

基于C/S和B/S模式的ERP系统的研究与实现

针对目前ERP系统软件单纯采用C/S结构的不足,本文给出了一种基于C/S和B/S混合结构ERP系统的模型,并以实际彩色制印企业ERP系统的设计与实现为背景,从优化的角度构造了ERP系统的数据结构与算法,设计了ERP系统的技术构架和功能实现方案。     

C/DS/C网络计算模型的提出及其应用研究

本文阐明了网络计算模型的演变及C/DS/C模型的提出,详细给出了基于C/DS/C的企业级信息交互系统模型,其中包括客户/分布式服务器/客户结构的提出,企业级信息交互系统模型的组成,以及客户间通信应该解决的问题。最后阐述了它的实现。     

基于GIS/GPS/GSM的车辆监控系统的设计与实现

文章结合基于GIS/GPS/GSM的车辆监控系统的工作原理,提出了系统的设计方案框架。主要讨论了系统中车载单元、通信网关和监控台软件的设计与实现,并阐述了GIS的集成方案与实现方法。     

基于Modbus/TCP协议的以太网监控软件的设计与实现

在对Modbus/TCP协议深入研究的基础上,设计了一种了基于Modbus/TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控软件,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等备功能模块的设计,并对监控软件的实时性能和开环控制性能进行了测试,为将工业以太网直接应用于工业现场设备监控的研究提供了一种设计方案.     

基于事件驱动的软硬件混合监测系统——嵌入式系统辅助设计新技术

介绍了一种以事件驱动软硬件混合监测系统实现的辅助设计技术,适应于采用IPcore技术、基于平台的嵌入式系统自动化设计。给出了该系统的原理、架构及其重要部分的设计实现,包括事件驱动工作原理、硬件单元的组成、软件单元的各模块及EAT等。该监测系统允许从不同的抽象层面(如系统功能级)精确观察并分析待测系统的行为,为复杂系统的设计提供强有力的支持。     

通用AS/400作业监控报警系统

论述了一个通用AS／400作业监控报警系统的原理和设计思想，通过定时检查所有JOB的数量和状态，对比配置文件的监控要求以发现异常，实现了AS／400 JOB的自动监控和报警。该系统已在银行部门投入使用，取得了良好的效果，具有极高的可靠性和通用性。     

瘦TCP/IP协议在嵌入式医用监护仪中的应用

介绍了一种经过裁剪、轻量级的瘦TCP／IP协议簇应用于基于ARM的嵌入式医用监护仪，使之能直接与Internet相连，比较详细地描述了嵌入式医用监护仪的通信体系结构，并对其部分具有代表性的软件给出了具体设计，使用的技术和同类产品的技术比较，具有明显的优势和前瞻性。     

一种基于CORBA／XML的系统监控框架

为了保证卫星通信运控系统的可靠运行,需要监测运控系统进程及运行进程的节点。提出一种基于CORBA／XML的系统监控框架。该框架基于不同目标簇联合的分层设计,使用基于组播的监听／报告协议监控簇内的状态,在簇间使用一种树状结构联合以整合多个簇状态。实验证明该框架可以实现不同级别用户对不同监控域中节点的监控,保证卫星通信网的实时性。     

DSP与LabWindows/CVI的电力故障监测录波器设计

针对现有电网实时监测录波系统的缺陷,设计出一种结合DSP与LabWindows/CVI软件的故障录波器。分析了FFT精确快速分析谐波的能力及其在DSP上的实现方法。介绍了硬件结构原理,给出硬件设计框图和LabWindows/CVI控制的软件流程,并研制出故障录波器。所测结果可通过LabWindows/CVI软件在电脑上实时显示。实验结果验证了DSP运用FFT分析算法的快速性和准确性,系统运行稳定可靠,有较好的应用前景。     

A PC-Based Simulator/Controller/Monitor Software for a Generic 6-DOF Manipulator

General form application is a very important issue in industrial design. Prototyping a design helps in determining system parameters, ranges and in structuring better systems. Robotics is one of the industrial design fields in which prototyping is crucial for improved functionality. Developing an environment that enables optimal and flexible design using reconfigurable links, joints, actuators and sensors is essential for using robots in the education and industrial fields. We propose a PC-based software package to control, monitor, and simulate a generic 6-DOF (six degrees of freedom) robot including a spherical wrist. This package may be used as a black box for the design implementations or as a white (detailed) box for learning about the basics of robotics and simulation technology.     

闸门启闭机智能型载荷监控仪的设计与应用

介绍一种以单片机为基础的卷扬式闸门启闭机载荷监控仪的研制,讨论了系统的软、硬件结构和功能特性,着重阐述了单片机及扩展电路、人机接口和通信部分的设计思路和实现方法。     

基于S3C4510B的网络UPS监控系统

提出了一种基于S3C4510B的不间断电源(UPS)智能监控系统方案,重点分析了监控系统简单网管协议(SNMP)卡的设计以及监控系统网络数据的收发过程。该UPS监控方案利用S3C4510B数据传输的快速性和可靠性,通过Internet实现监控数据的交换,组成复杂的UPS监控网络,能保证其实时性和可靠性,实现了对UPS的网络化管理,是一种优秀的UPS监测方案。