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如何确定最优加权因子是加权航迹融合算法中一个值得深入研究的问题。通过提出多模型航迹质量(Track Quality with Multiple Model, TQMM)的概念,并给出一种带信息反馈的加权航迹融合算法,来解决多传感器跟踪同一目标时的权值最优分配问题。系统引入反馈机制,利用多模型航迹质量确定权值,能够精确地更新权值,从而实时有效地进行目标跟踪。仿真结果表明,与已有的加权融合算法相比,该算法具有更好的跟踪性能,特别是在融合系统传感器观测精度相差较大的情况下,算法的跟踪效果更为突出;并且,随着传感器数目的增加,系统的跟踪精度逐步提高,但当传感器增加到一定数目时,系统的融合精度并没有得到明显的改善。 相似文献
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传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段.一般的做法是假设所有传感器是同步的,但是这样的假设在实际系统中常常是难以做到的.本文在考虑多传感器目标跟踪时,不依赖于同步假设,即允许各传感器使用不同的采样频率,允许传感器平台与处理中心存在交流延迟等,提出了一种新的基于局部融合跟踪和全局融合跟踪的处理方案.该方案是在分布式融合的基础上,融合处理可以发生在融合区间内的任意时刻. 相似文献
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在多传感器目标跟踪问题中,利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高,而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求,依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法的精度,而计算量则减少一半左右。 相似文献
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研究了多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点,借助主动跟踪的距离通道值,提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串并联状态信息融合算法。仿真结果表明该融合方法可以大大提高跟踪精度,而且提高系统的可靠性。 相似文献
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在多传感器航迹融合环境中,针对各时刻检测到目标的传感器个数不同的情况,设计了一个由4个模型构成的模型集,将跟踪门和曲线拟合理论应用于该模型集中,并针对不同模型用相匹配的滤波器进行滤波,其结果送入融合中心进行统一融合。仿真结果表明:该模型集有效解决了量测野值点的处理和单传感器定位等问题,同时验证了基于多模型多传感器航迹融合方法的有效性。 相似文献
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Entropy-Based Markov Chains for Multisensor Fusion 总被引:3,自引:0,他引:3
This paper proposes an entropy based Markov chain (EMC) fusion technique and demonstrates its applications in multisensor fusion. Self-entropy and conditional entropy, which measure how uncertain a sensor is about its own observation and joint observations respectively, are adopted. We use Markov chain as an observation combination process because of two major reasons: (a) the consensus output is a linear combination of the weighted local observations; and (b) the weight is the transition probability assigned by one sensor to another sensor. Experimental results show that the proposed approach can reduce the measurement uncertainty by aggregating multiple observations. The major benefits of this approach are: (a) single observation distributions and joint observation distributions between any two sensors are represented in polynomial form; (b) the consensus output is the linear combination of the weighted observations; and (c) the approach suppresses noisy and unreliable observations in the combination process. 相似文献
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基于效用理论的多传感器智能融合 总被引:1,自引:0,他引:1
信息融合系统应综合考虑获取信息所要求的资源、计算复杂度和时间所需要的最小成本,提出了基于效用理论的传感器智能融合技术,利用期望效用最大化的观点来选择传感器,并与证据理论相组合,应用于目标识别,仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
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随着多传感器数据融合技术在C^3I领域中的广泛应用,针对目前C^3I系统的研制和发展情况,结合多传感器数据融合的特点,采用目前非常流行的面向对象程序设计技术,设计了多传感器数据融合仿真系统的体系结构、信息流程、功能模块、数学模型,最终实现了多传感器数据融合仿真系统,并对其效能进行了科学的评估。仿真系统具有模块化、灵活性强和可移植性好等特点。 相似文献
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多传感器信息融合及其应用综述 总被引:80,自引:0,他引:80
多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器数据融合技术的概念、处理模型、融合层次等问题,综述了近年来多传感器融合技术的研究进展和应用,预测了未来的发展趋势。 相似文献
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在任何融合律定后最优传感器律能求得的假设下,我们分析了导致融合律之间等价性和优越性的条件,应用如上结果,欲获全局最优的系统性能,我们可以划分所有可能的融合律为若干等价类和比较某些等价类之间的性能,于是有价值的融合律等价类数目将大大减少,而且上面的分析并不依赖于观测数据的统计性质和优化系统性能的目标。 相似文献
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多传感器图像融合技术及评价方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
对图像融合的主要研究内容和方法进行了探讨,对像素级多分辨图像融合的主流方法作了深入地分析和定性比较,对图像融合效果的客观评价准则进行了比较和总结。实验结果表明基于多分辨分析的融合方法在主观视觉质量和客观评价准则上均具有明显优势,文中最后对图像融合的未来发展前景进行了展望。 相似文献