首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
基于MATLAB/Simulink的PID参数整定   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟Zieloger-Niclosls法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性以及抗干扰能力。  相似文献   

2.
钊对PID)参数整定过程的复尔性,基于MATLAB/SimulInk仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法.与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量.通过仿真实例验证了该方法的有效性.  相似文献   

3.
PID参数的模型整定器研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出了一种模式识别的PID参数模型自整定方法。其中,PID参数模型整定规则知识库是由专家经验和整定知识构成的。文中整定知识来自于对典型过程的参数整定经验,仿真结果证明了该方法的有效性。  相似文献   

4.
基于差分进化算法的PID参数整定   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了PID控制器的参数整定问题.常用的工程整定法没有考虑系统的任何要求,只能提供给系统一个稳定的状态,无法使系统运行最佳.理论设计法只能保证满足系统的某一特性要求.针对这两种方法存在的缺陷,将差分进化算法应用于PID参数整定,提出了基于差分进化算法的PID参数整定方法.新方法根据系统性能指标,设计适应度函数,充分利用差分进化算法优秀的寻优能力,寻找出较优的PID参数.最后,通过实例对三种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,仿真结果证明了基于差分进化算法的PID参数整定方法明显优于工程整定法和理论设计法.  相似文献   

5.
针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点.在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验.仿真实验结果表明,参数模糊自整定PID控制方法使皮革收缩温度测定仪的温控系统的性能得到很大的改善.  相似文献   

6.
针对传统PID参数整定的困难性 ,本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中 ,采用遗传算法进行PID参数整定是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。仿真结果表明基于遗传算法运的PID参数整定具有良好的控制特性。  相似文献   

7.
许晋  郑应文 《福建电脑》2004,(10):21-22
针对传统PID参数整定的困难性,本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中,采用遗传算法进行PID参数整定是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。仿真结果表明基于遗传算法运的PID参数整定具有良好的控制特性。  相似文献   

8.
欧阳惠斌  阳武娇 《计算机仿真》2007,24(7):323-325,346
PID调节器的控制品质,主要取决于调节器的参数整定.计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解决的难题之一.针对PID调节器参数整定过程中计算复杂、计算量大的问题,提出了一种基于Matlab的调节器参数衰减频率特性整定法.该方法以Matlab为工具,将理论计算与仿真分析结合起来,根据控制要求计算并绘制出控制器整定参数关系曲线,对计算结果进行仿真,分析整定参数在解平面上变化时闭环系统的响应,从而确定出最佳的调节器整定参数.结果表明,对于不同的被控对象参数或不同的整定要求,该方法都能方便地求得最佳的调节器整定参数,使得采用理论计算法整定调节器参数具有了工程实用价值.  相似文献   

9.
征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷,本文提出了一种新的PID自整定控制器的设计方法,即通过另外一个程序把具体某一系统参数下的PID归一化参数寻优出来。然后再带入归一化PID自整定程序中进行整定,如此设计起来既没有传统的直接整定P、I、D参数复杂,又保留了归一化整定的优点,从仿真的结果看来,效果非常好。  相似文献   

10.
用遗传算法实现PID参数整定   总被引:11,自引:3,他引:11  
PID参数整定一直是控制领域中的重要研究问题。本文在MATLAB平台上将遗传算法应用于PID参数的自动整定,算法实例仿真取得了良好的效果,为PID参数整定方法提供了一种新的尝试。  相似文献   

11.
基于ADAMS和Vega的地面机动武器仿真系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
李佳  闫清东  王一拙 《计算机仿真》2006,23(2):236-240,259
结合数值仿真和视景仿真技术,建立了地面机动武器系统的分布式交互仿真平台,该集成仿真系统具备多种仿真功能,能够用于新型武器装备的研制和大规模军事演练。按照该仿真系统结构,实现了某地面移动机器人的仿真系统。其动力学仿真子系统用ADAMS的履带工具箱(ATV)建立了该机器人的动力学模型。并对起步工况、最高直驶速度和转向特性进行了动力学仿真分析,得到该数字系统较为完整的虚拟实验数据,并通过交互接口将仿真数据用于视景驱动。视景仿真子系统采用MultiGen Creator/Vega实现,分析了视景模型的数据组织结构和简化处理,基于Vega编制了视景仿真程序。  相似文献   

12.
针对事务存储技术研究中的模拟实验问题,实现了一种专门用于硬件事务存储系统的模拟环境,该模拟环境采用执行驱动模拟方式,支持全系统模拟,利用系统结构模拟器Simics和多核扩展包GEMS实现多核处理器相关部件的功能和性能模拟,在此基础上扩展实现硬件事务存储系统各部件的建模和模拟,以模块化的方法支持多种事务存储系统的模拟实验和性能评价.论文在分析事务存储和系统结构模拟技术的基础上,讨论了事务存储系统模拟环境的设计思路和方案,给出了该模拟环境的组成结构,并通过一种目标事务存储系统结构和一组测试程序对模拟环境进行了实验测试.  相似文献   

13.
The purpose of this paper is to introduce some techniques of biomechanical simulation through an example — simulation of manual lifting. The motivation for developing biomechanical simulation is discussed. Biomechanical simulation is defined and compared with the traditional biomechanical modeling. The formulation of biomechanical simulation of manual lifting is presented, and some practical techniques used to conduct a simulation of manual lifting are provided.  相似文献   

14.
虚拟海战场中场景生成与实时显示技术研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
虚拟海战场的三维场景生成与实时显示是构成虚拟海战场视景仿真系统的重要部分,包括几何形体建模、纹理映射以及视觉效果处理等内容。以MultiGen Creator为建模平台,通过完成一个仿真模型讨论了解决建模逼真度与仿真实时性矛盾的一些措施;基于Vega仿真软件环境开发了海洋战场中的各种复杂场景特效,解决了非视觉物理量的可视化问题;利用Visual C++开发了视景仿真程序。解决了视景驱动,自动视点切换及仿真记录回放等具体问题。仿真结果表明,该系统较好地满足了视景仿真实时性和逼真度的要求。  相似文献   

15.
Contemporary manufacturing processes require faster real-time controls against dynamic and volatile production environments. While a corresponding simulation model is considered a prerequisite system for the real-time control of a contemporary manufacturing process, simulation modeling and relevant analysis have supported these real-time features comparatively less. These issues might cause procrastination of the simulation modeling, and result in wrong decisions and inaccurate controls. In order to overcome these issues, a new real-time simulation modeling and analysis system is proposed. The proposed system supports sketch-based simulation modeling. The simulation model is constructed using modelers’ sketches of predefined simulation symbols. The sketches are converted automatically into a corresponding stochastic queueing network using Self-organizing Map, a type of neural network. Then, the model is simulated and analyzed using the embedded stochastic queueing analyses. The effectiveness of the proposed system is proven with the modeling, simulation and analyses of several real-time manufacturing cases.  相似文献   

16.
Towards High-Fidelity Machining Simulation   总被引:1,自引:0,他引:1  
The main purpose of any machining simulation system is to reveal or mimic the real machining process as accurately as possible. Current simulation systems often use G-code or CL data as input that has inherent drawbacks such as vendor-specific nature, incomplete data, irreversible data conversions and lack of accuracy. These limitations hinder the development of a truthful simulation system. Hence, there is a need for higher-level input data that can assist with accurate simulation for machining processes. In addition, there is also a need to take into account of true behaviour and real-time data of a machine tool. The paper presents a High-Fidelity Machining Simulation solution for more accurate results. STEP-NC is used as the input data as it provides a more complete data model for machining simulations. The status-quo of the machine tool is captured by means of sensors to provide true data values for machining simulation purposes. The outcome of the research provides a smart and better informed simulation environment. The paper reviewed some of the current simulation approaches, highlighted the current simulation problems, discussed input data sources for smart machining simulation and introduced the high-fidelity simulation system architecture.  相似文献   

17.
降爱琴  张学军 《控制工程》2007,14(4):413-416
仿真支撑系统的内核主要有模型数据库,算法数据库,模型的执行与调度,进程、线程的管理与调度等部分构成。仿真支撑软件对仿真机的开发、维护是至关重要的。在开发仿真机时,可以根据被仿真的对象或系统开发新的算法加载到算法数据库。讨论了基于仿真支撑软件Blink的DCS手自动操作站控制算法的仿真过程及步骤,并阐述了此算法在仿真机开发中的应用方法。  相似文献   

18.
冷连轧仿真系统过程优化计算机的设计与实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍一类冷连轧动态仿真系统的设计与实现.通过分析仿真原型系统的特点,将软件再工程的方法应用于仿真系统的设计,这是具有一定意义的模型化方法的扩展.根据仿真系统和仿真原型的特点设计了仿真任务调度进程,从而实现了优化计算机部分的仿真主体.  相似文献   

19.
In this study, a simulation framework which can support to develop various simulation systems for process planning in shipbuilding is proposed. In addition, a simulation kernel which is a key component of the proposed simulation framework is implemented according to the concept of the combined discrete event and discrete time simulation. To evaluate the efficiency and applicability of the simulation framework proposed in this study, it is applied to the block erection process in shipbuilding. The result shows that the proposed simulation framework can provide the consistent, integrated development environment for a simulation system.  相似文献   

20.
The detailed system architecture of the optimized simulation-based scheduling system (OSBSS) is presented to generate an optimized scheduling. In OSBSS environment, a simulation optimizer interactively communicates with a simulation model to improve the current scheduling with respect to the performance criteria. The performance of a simulation engine is very important issue in developing OSBSS since it is necessary to simulate multiple alternatives until given criteria are satisfied. The integration of the discrete event simulation with a rule-based system is suggested to effectively handle condition-based events within a rule-based environment. The capability to change the dispatching rules during simulation is also desirable to reduce OSBSS development efforts. Database-driven simulation model generation concept is presented to effectively generate and maintain the simulation model with updated domain data. The generic development procedures for OSBSS, using IDEF modeling methods, are presented, which may serve as a template for actual development.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号