一种优化控制器参数的方法

1IntroductionTo a designed feedback control system,should givefull play to its fine control performance,must also adjustthe parameters of the controller carefully,this is a vastautomatic engineer's question often faced of instrumenttoo.With the development of intellectual control andtechnology of the instrument,some intellectual controllerand self-correct controller are already used for processcontrol.This kind of instrument is operated simply,needn't adjust the parameter,and bring very great …     

基于一种新的目标准则的PID控制器参数优化

本文提出一种新的误差积分准则，即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE)，它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度。特别是当对象时滞比τ／T很小或很大的时候，ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度，而GITAE能克服这一缺陷。     

一种基于离线优化参数的自校正PID控制器

本文针对典型工业过程，通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数，利用按偏差积分准则离线优化整出的ＰＩＤ参数与对象参数的关系，实现ＰＩＤ控制器的自校正，为抑制输出超调，提出了一种超前控制方法。仿真表明，该控制器对于变参数对象可获得满意的控制效果。     

协调控制系统PID控制器参数优化设计

本文提出一种新的参数优化方法,它基于频率域理论,使之具有频域设计方法的优点,也有自己的特点:提出了目标传递函数矩阵的概念,用它表示多变量控制系统期望的性能指标,这样可以根据所需的性能指标,提出任意的目标传递函数矩阵。该方法简洁、明了,物理概念强,优化效果好,适合工程需要。     

一种改进的参数在线自校正模糊控制器

介绍了一种采用改进的参数自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。计算机仿真表明，对于控制对象参数的变化，该控制器具有良好的适应能力。     

非线性PID控制器参数优化方法

分析了非线性PID控制器各部分参数对于误差的理想变化过程,构造出一种非线性PID控制器;整定参数较多时,传统的参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量,在分析量子粒子群算法（QPSO）的基础上,引入了随机选择最优个体的思想,提出使用改进的量子粒子群算法（GQPSO）优化非线性PID控制器参数。将改进量子粒子群算法与量子粒子群算法、粒子群算法通过benchmark测试函数进行了比较。最后,通过典型传递函数实例,分别使用Z-N、PSO、QPSO方法和改进的量子粒子群算法进行了PID控制器参数优化设计,并对结果进行了分析。     

一类分布参数控制系统极点配置的构造

在Hilbcrt空间中,考虑D. P. S.的极点配置问题。以往的工作,例如[2],假设A仅有单特征值。本文给出A有重特征值时的极点配置定理并推导出极点的配置公式。     

一种新的全镇定控制器的参数设计法研究

Youla参数化方法广泛应用于控制系统的分析和设计;此方法使得系统闭环稳定的全部的镇定控制器均以一个稳定传递函数作为待定参数来表达;建立另外一种不同的参数化方法,这种方法尤其适用于主动振动控制系统:它不仅参数化所有镇定控制器,同时能够给控制性能变量以非常直观的几何图形解释;讨论这种新方法的特性及其设计,并将该设计方法应用于一个三自由度的主动振动隔离系统中,仿真结果表明,所提出的方法可以有效地达到主动振动隔离的设计目的。     

工业窑炉分布式控制系统的设计

针对目前窑炉行业运行控制中普遍存在能源浪费、低效、精度差、周期长等缺点,提出了开发工业窑炉分布式控制系统;此系统建立统一窑炉控制模型,将窑炉控制整体上分割成为若干个自治系统实现对每个温区的分别单独控制;自治系统内部运行中通过严谨而又科学的数学计算与软件PID技术,实现对每一温区高效、精确的控制;系统同时具有丰富的人机对话、安全防爆警示等功能。工程实践表明,此系统为工业窑炉控制行业提供了良好的模型和方法,具有很大的实际应用价值。     

集散系统控制器参数计算机辅助设计软件包(DCSCAD)

本文论述了集散系统控制器参数计算机辅助设计软件包(DCSCAD)的设计思想;提出了新的数据结构——回路结构;并以梯度系统这一概念有效地处理了闭环辨识与控制器参数优化这两大课题,从而形成了本包的一系列新算法。 本包在秦岭电厂20万千瓦机组上投运后,一年左右的控制效果明显地优于人工仔细整定的效果。     

先进的分布式控制系统在大型水泥厂的应用

分布式控制系统在水泥工厂的应用已越来越广泛。介绍了某5000t／d水泥热料生产绒基于西门子PCS7系统的分布式控制系统，并详细描述了控制系统的结构、特点厦控制策略。     

回路过程控制器在集散控制系统中的应用

回路过程控制器是分布控制系统中散度可达到一个回路的智能化仪表。具有可靠性高,功能强,灵活性好等特点。既可与主机联机进行分布式控制,也可自成系统独立进行PID调节控制。可用于选煤、化工工艺等过程对液位、压力、流量等参数进行控制。在集散控制系统中使用回路过程控制器,使系统呈现出更强的自控和抗干扰性。     

广义分布参数系统的变结构控制

研究广义分布参数系统的控制综合问题，给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法，并结合例子说明了控制的设计过程。     

An Approach of Distributed Joint Optimization for Cluster-based Wireless Sensor Networks

Wireless sensor networks (WSNs) are energyconstrained, so energy saving is one of the most important issues in typical applications. The clustered WSN topology is considered in this paper. To achieve the balance of energy consumption and utility of network resources, we explicitly model and factor the effect of power and rate. A novel joint optimization model is proposed with the protection for cluster head. By the mean of a choice of two appropriate sub-utility functions, the distributed iterative algorithm is obtained. The convergence of the proposed iterative algorithm is proved analytically. We consider general dual decomposition method to realize variable separation and distributed computation, which is practical in large-scale sensor networks. Numerical results show that the proposed joint optimal algorithm converges to the optimal power allocation and rate transmission, and validate the performance in terms of prolonging of network lifetime and improvement of throughput.      

油田原油深加工中多级分布式控制系统

主要阐述了某油田原油深加工多级分布式计算机控制系统的构成以及PLC组网通信、硬件配置和软件的设计。该系统有三级，其中每一级又呈分布式构成，协调控制级对整个公司的生产过程进行协调，递解控制级给定每一个被控量的设定值，由局部控制级进行具体的PID控制，并且从中间一级可以看到控制过程的实时数据和历史数据，从而可以及时调整参数达到最优控制。     

基于Taylor级数的分布参数系统最优控制

结合钢坯加热过程讨论了分布参数系统的最优控制问题.针对钢坯加热过程,建立了分布参数系统的数学模型,利用Taylor级数近似变换,并引入Taylor级教基函数的微分运算矩阵和向量积矩阵,将钢坯温度的最优控制问题转化为相应集总参数系统的最优控制问题,然后对集总参数系统进行求解,并将求得的逼近解进行逆变换,即求得分布参数系统最优控制的逼近解.并通过仿真示例验证了该算法的有型,取得了满意的结果,为分布参数系统的控制算法提出了一条解决方案.     

模糊控制器的优化设计方法

本文提出了一种模糊控制器的优设计方法，讨论了直接优化去模糊过程的控制规则，并对基于稳定和不稳定模型进行了仿真研究。