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针对单目视觉移动机器人目标跟踪的实时性和鲁棒性要求,提出了基于Kalman滤波器的改进Camshift算法检测和定位目标.将Kalman预测值作为目标初始位置,补偿摄像头和目标相对运动导致的目标在图像中的偏移.在系统“跟丢”后判断目标丢失的原因,根据原因自适应拓展搜索窗口作为Cam-shift算法的下一帧初始搜索窗口.为了验证改进算法的有效性,自主研制了一种应用该算法的履带式机器人实时目标跟踪系统.实验结果表明:该系统具有很好的鲁棒性和实时性. 相似文献
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基于DSP的卫星跟踪控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种由TMS320LF2407A数字信号处理器组成的卫星跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机、信标机和电子罗盘HMR3300获得卫星的状态信息,经过处理自动控制伺服电机驱动接收天线转向并锁定某一卫星,以达到最佳的通信质量。介绍了该系统各个部分的组成原理与设计方法。该系统可以广泛的应用在任何运动载体上(包括汽车、火车、轮船、飞机等)。 相似文献
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提出了一种基于分布场的全局匹配搜索的实时目标跟踪算法,克服了原始分布场的局部搜索和实时性差的局限.采用相关系数代替原始算法的L1范数度量目标分布场与候选区域分布场的距离,有利于运用傅里叶变换,将相关系数从计算复杂度高的时域转换到计算复杂度低的频域来实现,并且能一次算出目标分布场和检测区域所有候选分布场的相似度,从而保证算法的实时性和全局搜索能力,克服稀疏采样方法的随机性和局部结果最优性.实验结果表明,与最近代表性的跟踪算法相比,提出的方法在多个具有挑战性的视频序列中,在平均误差、跟踪速度和成功率上获得了最佳的性能. 相似文献
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基于DSP的运动目标跟踪系统 总被引:6,自引:0,他引:6
描述了一种以TMS320C6701数字信号处理器为核心的高速图像处理板和图像实时采集卡及摄像头构成的实时运动跟踪系统。在对采集的实时图像序列进行如十预处理后.采用了金字塔结构的图像存储方式和特征点跟踪算法埘运动目标进行跟踪.通过对特征点的运算得到目标运动的偏差怍为摄像头运动的参数,是后根据这些参数控制摄像云台持续跟踪运动目标的移动,最后还给出了在复杂背景下跟踪人体的实验结果。 相似文献
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基于DSP和FPGA的视频图像处理系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于TMS320C6416和EP1C4F400C8的实时视频图像处理系统的设计原理.系统以DSP为图像处理核心,以FPGA为数据采集和传输的逻辑控制单元,利用乒乓操作实现数据的缓冲和处理.详细地讨论了视频数据采集部分的结构和FPGA的控制逻辑.以及DSP响应中断后数据的转移和处理.实验表明,此系统实时性和稳定性均达到了设计要求,具有很大实用价值. 相似文献
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基于USB通信的DSP图像处理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
DSP和PC间进行高速数据传输是DSP应用的一个重要问题,该文分析了PC机通过USB接口和DSP微处理器通信的原理,介绍了硬件设计结构,并基于该种数据传输方式开发了图像处理系统。实验证明了该文所提方案的可行性。 相似文献
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本文研究了一种基于TMS320C5402芯片的数字图像处理硬件系统,并使用VB进行可视化的处理.在该图像处理系统中,利用DSP上的键盘模块将各种图像处理方法结合起来,利用DSP串口和PC机进行图像数据的传输,并且利用VB显示处理前后的图像.该系统的设计与实现,为以后进行基于DSP的数字图像处理独立系统的设计提供了一种新思路. 相似文献
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基于DSP的最小图像采集处理系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用TI公司的TMS320C6713,通过地址译码和总线隔离,直接将数字图像传感器芯片OV7620接入;利用EDMA独立传送的特点,在不增加DSP软件开销和对总线占用的情况下,实现视频图像的实时采集和处理。经过验证,系统具有实时性好、成本低、开发周期短的特点。通过总线隔离和数据锁存实现了DSP与低速LCD显示模块的接口。针对具体的硬件电路给出了驱动例程。 相似文献
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基于DSP的窑炉高温检测及图像处理系统,不仅可测量窑内温度、观测窑内火焰变化,还能够监视进料对火焰的影响,用最短的火焰和最高的火焰温度获得最好的生产条件。实际应用表明,此系统能很好地实现窑炉内温度的检测和火焰变化的图像检测,具有较高的精度和广阔的应用前景。 相似文献
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周罡 《单片机与嵌入式系统应用》2014,(8):49-51
随着图像处理技术及传感器技术的不断发展,高清数字图像取代模拟图像成为一种趋势。设计了一种基于HDSDI技术的高清图像处理系统,可通过FPGA+DSP架构对1080P全高清图像进行采集和字符叠加,并实时进行目标提取和偏差量计算。叠加视频可通过DVI数字接口或模拟接口实时显示。利用图像高分辨率特性,系统可实现运动目标精确跟踪。 相似文献
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提出了基于定点DSP的人工混响算法实时处理系统.讨论了DSP芯片TMS320VC5509与音频编解码芯片TLV320A-IC23的硬件接口和软件设计.并在此基础上论述人工混响算法实时播放的设计方法和工作原理,最后提出系统实时性实现的 相似文献
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一种基于DSP和USB的图像处理系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
干戈 《计算机与数字工程》2008,36(11)
采用基于DSP和USB架构实现视频图像的实时处理和存储,其中DSP作为系统对视频图像数据进行处理的核心,USB作为视频数据传输和存储的接口.介绍了该视频图像处理系统的硬件组成、工作原理和USB软件结构的设计. 相似文献