电子油门踏板的磁场仿真和实验研究

对于汽车电子油门踏板利用可编程霍尔传感器将踏板的位置变化转换为线性模拟电压输出,具有产品一致性好、寿命长等优点正越来越获得广泛应用;针对踏板磁钢片位置布局不良容易导致的传感器校准异常和输出非线性等问题,进行了踏板旋转件永磁磁路分析,并用ANSYS软件进行了磁场有限元建模仿真,分析了踏板旋转角度和传感器位置安装之间的影响因素,并在电子油门性能检测平台上进行了实验验证;实验结果表明,双路输出式电子油门踏板的输出线性度达到1.45%,同步度指标为0.12%,符合产品技术标准。     

汽车踏板力传感器设计

介绍了一种汽车用踏板力传感器,该传感器为汽车整车试验提供了可靠手段。     

汽车驾驶中数据采集和分析方法探讨

文章对汽车驾驶状态中的数据采集和分析提出了一种研究方法,对方向盘转向轴、油门踏板和刹车踏板的操作控制进行多点监控,结合嵌入式计算机、CAN-bus总线技术的应用,对汽车驾驶状态进行监控.给出了iCAN协议测量节点的设计,加速度传感器的数据处理,智能控制器设计算法及软件实现.     

基于可靠性控制的汽车电子加速踏板位置信号控制模型

为保证汽车电子加速踏板可靠性,本文构建了加速踏板位置信号控制模型.仿真结果表明,以一阶低通滤波算法,可就踏板信号开度实时动态调节滤波系数,并兼顾灵敏性、稳定性、可靠性,二次滤波可消除超限错误引发的信号突变,确保信号平稳;基于加速踏板传感器故障分析可准确输出开度值,以提升踏板可靠性,保证汽车行驶安全性;加强电子加速踏板可靠性控制,可消除外界干扰影响,获取精准的开度信号.     

汽车动力学HiL仿真实验平台的搭建及应用

为了便于汽车研发工作,减少开发周期,搭建了基于实时仿真系统xPC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台.根据高精度车辆动力学仿真软件veDYNA的Light车辆模型构架,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘、油门踏板、制动踏板和51单片机等硬件实物.最后采用51单片机作为硬件控制器,设计了基于PID控制算法的车辆横摆稳定性控制策略.针对驾驶员在高速紧急转向、低附着路面连续转向和对开路面转向等极限工况,进行了硬件在环仿真实验.实验结果表明,该硬件在环实验平台可以反应汽车动力学特性,能够在线的验证横摆稳定性控制算法的实时性及有效性.     

汽车轮速传感器周节误差分析

为了完成汽车轮速传感器和齿轮的高效率、高精度、高可靠性能测试,在汽车轮速传感器检定算法上,研究了目前普遍流行的占空比误差参数测试算法及其存在的缺陷,分析了影响占空比误差精度和可靠性的各种因素,提出了一种全新的基于上升沿和下降沿最大周期、最小周期的Pitch error(齿轮的)周节误差算法,较好地反映了信号的失真大小,优化软件算法;设计的基于LabVIEW最大周期、最小周期误差参数测量模块,并已成功应用于汽车轮速传感器检定测控系统中.     

一种驾驶员误踩油门紧急制动装置

设计一种防止汽车驾驶员误踩油门紧急纠错装置;硬件由PIC12C508单片机、加速度传感器及驱动模块、油路切断控制系统、辅助刹车制动控制系统等组成;当加速度传感器检测到驾驶员将油门当刹车误踩、施加在油门踏板上的力远大于120N以上时,断油式电磁阀的活塞切断汽车油路,继电器联动刹车踏板进行自动刹车;该装置能及时地判断误操作,并采取有效地制动措施,提高了行车的安全性,有较好的实用价值.     

仿生智能电子油门踏板的设计与实现

为了让汽车更加安全,结合仿生学原理,设计了一个新型智能电子油门踏板;在普通油门踏板的下面,嵌入以微处理器为核心的电控单元,使洗车具有安全壁障和纠正错误操作的智能化;当汽车距离障碍物小于设定的安全距离时,电控单元就可以立刻自动控制汽车减速至最后停止;这样就可以让汽车像蝙蝠一样自由安全壁障;电控单元还可以检测出司机错误将油门踏板当刹车踏板的错误操作,然后会自动将汽车安全停止;电控单元还可以将车距、车况等信息实时送给汽车的音响系统,给司机相应的提示;本设计可以在不改变原来汽车任何结构和司机的习惯情况下,可以让汽车驾驶更加安全;研究对汽车安全驾驶领域具有一定的参考价值。     

基于单片机的汽车制动踏板力计的设计

本文介绍了基于C8051F206单片机的汽车制动踏板力及行程检测仪的设计方案,给出了硬件线路结构图及软件程序框图。本系统采用单片机技术,配以多个传感器,能快速检测出机动车离合器液压制动器踏板行程以及制动踏板力和手刹制动操纵力。采用液晶显示器,整个系统采用菜单提示选择和人机对话方式,实时显示实测值和峰值。标准RS232接口,多种通讯协议,方便与主控机灵活构成联机测试系统。该仪器具有成本低、可靠性高、实用性强等特点。     

基于MEMS和GPS的驾驶行为和车辆状态监测系统设计

为了适应智能车辆辅助驾驶系统对驾驶和车辆状态监测的要求,利用MEMS惯性传感器自主设计了微惯性测量单元,并结合GPS设计了一种驾驶行为和车辆状态监测系统,实现对驾驶员操纵动作的感知、汽车6自由度运动状态参数和汽车运行车速的实时监测。介绍了MEMS传感器的选型,设计,安装和布置。实车道路实验结果表明:系统对驾驶员踩踏刹车踏板、离合器踏板和变换档位的操纵动作的感知效果较好,侧向加速度和方向盘转角的理论识别曲线与实车实验曲线在趋势上比较吻合。该系统为开发驾驶人员操纵动作自动识别系统提供理论基础和技术支持,也可为提高汽车行驶性和安全性提供重要的理论依据和工程应用指导。     

基于TMS320F2812的微型实时内核的实现

随着微电子技术的飞速发展，现在的微处理的处理数据的能力越来越强。当然随着嵌入式系统设计的不断深入，这就要求开发嵌入式系统的周期要快，系统的可靠性、可调试性要强。要实现这个目的仅仅采用某种高级语言来开发嵌入式系统是远远不能达到目的的，更需要一个良好的、可靠的、实用的软件开发平台来实现自己的嵌入式产品。实时操作系统就是在这种情况下诞生的。通过对实时操作系统的具体分析，以及实现一个微型实时内核来具体介绍实时内核的实现方法.     

SOPC大规模可编程专用集成电路的快速开发

从开发周期、成本、设计复杂度等方面分析入手,介绍了一种高性能、低功耗、低成本、产品开发周期短的ASIC设计开发方案.为此,结合Quartus Ⅱ及NiosⅡ系统开发平台,综述了Stratix FPGA及HardCopy ASIC开发的完整过程,指出基于IP复用的SOPC技术开发的FPGA向ASIC的无缝移植是未来快速生...     

High-speed positioning of an industrial robot based on Preview-Learning control

In this study, a numerical procedure for designing kinematic parameters of SCARA-type manipulators is proposed to yield such a design that the resulting manipulator has the fastest cycle time for a given task. To achieve this goal, an optimization problem is formulated to minimize the cycle time by determining geometric parameters such as the link lengths and the locations of manipulators as well as the trajectory. The representative task to get the cycle time is defined as CP (continuous path) motion along the path crisscrossing the standard working area. A gradient projection algorithm is used to obtain the optimal design with the assumption that each actuator should exert a torque and angular velocity within the capacity of specific commercially available direct-drive motors. SCARA-type manipulators of both absolute coordinate and relative coordinate types are designed to reduce the cycle times. The results show that the absolute coordinate manipulator produces a shorter cycle time than the relative coordinate manipulator in optimal designs.     

用CPLD实现基于PC104总线的429接口板

根据429总线接口板的研究现状,提出了一种新的429接口板的研究方案,即基于PC104总线的两发四收429接口板.由于PC104板卡存在可利用空间小的特点,采用高集成度的复杂可编程逻辑器件CPLD实现与429总线的收发电路和与PC104总线之间的数据通信.CPLD的集成度高,可有效节省硬件资源,并且与专用集成电路相比,具有设计开发周期短、设计制造成本低、开发工具先进、测试简单和质量稳定等优点;与微处理器相比,具有处理速度快的优点,因此可以很好地提高该429接口板的性能.通过设计和实验该板卡可以正常稳定工作.     

通用化、高可靠性航天器供配电测试设备的实现

随着航天型号发射周期越来越短,对供配电以及其它分系统的地面测试设备的通用性、灵活性、可靠性提出了更高的要求;但目前所研制的供配电测试设备定制化程度高、研制周期长,重点关注功能的实现,而通用性、可靠性考虑得较少,出现问题后排查维修耗时久,不易更换维修;基于此,介绍了一种基于功能板卡与可配置软件组合设计思路,实现了通用化,配置灵活的高可靠性供配电测试设备的设计;大大缩短了设备研制周期以及平均故障维修时间;经过多个型号的成功使用,取得了较好的效果,该研制思路值得推广与借鉴。     

Towards computer-aided configuration design for the life cycle

In modern design, life-cycle concerns such as recycling and service are receiving increased attention. The configuration design phase, where the product and component structure is established, is of particular importance when designing for the life cycle. In this paper, the foundation for a CAD system supporting configuration design for the life cycle is presented. A prototypical CAD system, called CODA (Configuration Design of Assemblies), is under development based on this foundation. A discussion on the supported product and component representation is given, followed by a portrayal of some of the capabilities to support life-cycle design. Specifically, requirements are identified for the information needed to support design for assembly, disassembly, service, recycling, and reuse. A case study involving the (re)design of a hand-held tape recorder with respect to improved disassemblability and recyclability is utilized to highlight some of the capabilities of the current system. With the new product and component representation embodied in CODA, improved support over current CAD systems is provided for configuration design and life-cycle design assessments.     

XML环的定义、分类、判定和消除

在关系数据库中,无环数据库模式设计是数据库理论与图论相结合而产生的一个新的研究领域.这里的环指的是在关系数据库中由于某些属性存在二义性,使得在查询这些属性的时候存在两条或两条以上的路径,这就形成了环.同样的,在XML文档中也存在着环.为了研究XML文档中的环,基于DTD提出了XML环的概念,分析了存在环结构的DTD,并对XML环进行了分类,给出XML环的判定算法,最后提出了消除XML环的方法.     

Operational-Object-Oriented Technology: Analysis of Scenarios in Project Control

An integrated information technology of system analysis as the initial stage of a development cycle for designing prototypes of complex projects is designed. It combines the strong points of operational and objective-oriented approaches. Analysis stages include development of requirements for a project, creation of static and dynamic operational models, and objective-oriented architecture of the scenario of the project.     

A model based integration framework for computer numerical control system development

As a typical complex embedded computer control system, Computer Numerical Control (CNC) system development is confronted with a great challenge because of its specific requirements as well as some recent development trends such as ever more complex products while at lower prices and shorter develop cycle. In this paper, a model based integration framework (CNCMIF) for CNC system design and development is presented, which integrates modeling, simulation, verification and implementation in a uniform environment. The CNCML (CNC modeling language) with well defined syntax and unambiguous semantics is developed to describe the CNC system in an accurate and explicit way. Model transformation strategy for formal verification and code automatic generation for implementation in the framework are also presented. The approach is an attempt to create an infrastructure to support the CNC system design in an efficient way, while at the same time guarantees the function and performance requirements with advanced capability of the system such as modularity, flexibility, reusability, etc.     

LUA脚本语言在游戏引擎中的应用分析

在游戏引擎中主要是通过脚本系统控制人物的行为模式,LUA脚本语言应用于游戏引擎中不仅能缩短游戏开发周期,而且能发挥第三方脚本的灵活性和健壮性。LUA是一种免费、开放的中间代码型的脚本语言,论文分析了在游戏引擎中应LUA脚本操作堆栈数据使数据共享的模式,分析了引擎与LUA脚本在游戏中各个模块的实现过程,构建了一个两者整合的框架。