虚拟环境漫游系统绘制优化技术的集成框架

In the walkthrough of virtual environments, the number of polygons consisting the virtualenvironments often far exceeds the rendering capacity of graphics pipeline with interactive frame rates.One solution is to reduce the number of primitives before they are sent into the graphics pipeline by ex-ploiting various optimal rendering techniques. Since no single such technique can achieve satisfactoryframe rate, frameworks for integrating several optimal rendering techniques are needed to solve theproblem. In this paper ,some frameworks and the data structures needed by them are discussed in detail.And one kind of proposed framework suitable for PC is presented 1in this paper.     

虚拟环境及其应用

虚拟环境是计算机生成的具有临场感觉的环境，它能给介入者一种身临其境的感觉，并能使介入者以自然式与之进行交互操作。本文介绍虚拟环境的概念，背景，组成，关键技术及其应用情况。     

基于观察者的碰撞检测技术在虚拟环境漫游中的应用

碰撞检测是增强虚拟环境真实感的必要手段，在虚拟环境进行漫游时，运动中的观察者与静态的虚拟环境之间的碰撞检测问题，又被转化为球体与三角形之间的碰撞检测问题，文中提出了具体的碰撞检测算法，并用八叉树模型对其进行了优化。     

基于PC的虚拟地形漫游系统的实现

简要介绍了虚拟地形漫游系统的基本概念；从环境建模的几何建模、运动建模和模型切分等方面，说明了虚拟地形漫游系统的建模原理和实现过程；讨论了在Windows环境下使用OpenGL进行三维图形编程的基本步骤，并在普通微机上加以实现，有助于在普通微机上实现比较复杂的虚拟现实系统。     

基于VRML虚拟环境漫游技术的碰撞检测研究

为增强基于VRML的虚拟环境漫游系统的真实感,对于系统中的碰撞检测,显得尤为重要。本文通过分析影响碰撞检测的因素,研究了基于时间片的距离跟踪法和包围盒法,较好地解决了虚拟漫游中的碰撞检测问题。     

虚拟环境漫游引擎的设计与实现

文章提出了一种较为通用的、与模型无关的虚拟环境漫游引擎框架结构,给出了漫游引擎中输入映射、视点控制、碰撞检测与响应、地形匹配等关键技术的实现方法.     

蔬菜基地全景漫游系统

利用计算机技术进行现代农业技术展示具有重要的意义,文章讨论了利用计算机图形学中的全景拼图技术进行蔬菜基地全景漫游系统设计的具体实现方案。通过将系统分解成全景图制作和蔬菜基地编辑两部分,实现了蔬菜基地的全景著作与漫游。     

一种虚拟人漫游虚拟环境的路径规划算法

提出了虚拟人在3D障碍环境中进行漫游的路径规划算法，该算法以虚拟环境的表示为基础，首先，把虚拟环境离散化为3D单元格，用八叉树表示由此形成的环境图。然后，用启发式宽度优先搜索算法进行路径规划，产生从初始位置到目标位置的最优路径，引导虚拟人对环境进行漫游，算法的可行性和有效性经过了实验验证。     

宽广视野虚拟环境漫游的设计与实现

探讨了宽广视野三维虚拟环境沉浸式漫游的系统结构和若干技术问题.系统使用多台微机及配套图形卡构成集群并行渲染,使用MPI(message passing interface)构成消息递送环境,使用开放源码的OGRE(open graph rendering engine)三维图形引擎进行场景渲染.实验证明系统开发成本低、效果满足应用需求,可广泛用于训练模拟、飞行再现、虚拟战场环境等视景仿真领域.     

通用的图形图像漫游技术

随着计算机图形学的发展,以及显示卡、显示器性能的提高,人们对计算机的图形显示要求也越来越高。目前,主流的显示卡和显示器已从MDA,CGA,EGA,VGA,发展到了SVGA,可以胜任具有强烈真实感的图像显示的需要了,将计算机图形技术推向了一个前所未有的时代。 尽管目前常见的显示分辨率已达到了1024*768,但还是会遇到图形或图像太大,屏幕无法显示的情况,另外,在游戏中也需要不停地变换背景图案,于是,漫游技术应运而生了。     

基于图像的虚拟场景实时漫游

提出一种基于图像的并行绘制算法 ,通过分割图像显示窗口并行绘制 ,实现了三维场景的高分辨率图像的实时绘制 该算法按各节点计算性能分配任务 ,实现了负载平衡 利用三维场景漫游时相邻帧之间的相关性 ,采用RLE(RunLengthEncoded)压缩方法传输图像 ,降低了传输开销 实验结果表明 ,在 4台PC组成的机群上 ,实现了5 12× 5 12大小的图像的实时绘制     

三维虚拟场景绘制加速技术综述

加速三维图形的绘制对三维虚拟场景的交互式生成有重要作用。该文结合三维图形绘制流水线，概括了提高绘制性能的途径，综述了可见性处理、细节层次方法、基于图象的绘制以及大型几何数据库的操纵等主要的绘制加速技术。     

基于图象的室内虚拟漫游系统

基于图象的绘制（Image Based Rendering)作为一种全新的图形绘制方式,以其相对于传统几何绘制而言,具有高效实用的优点,近年来得到了研究人员越来越多的关注,但IBR技术仍存在一些主要难点,如图象的无缝拼接和实时漫游。针对此问题,开发了一个基于部分球面模型的室内虚拟漫游系统。该系统采用自动匹配和人机交互相结合的方法,可以无缝地将多幅照片拼接成一张全景图,同时采用一种改进的基于查找表的算法,实现了固定视点的实时漫游。     

分布式虚拟环境综述

在分布式虚拟环境中,位于不同物理位置的多个用户或多个虚拟环境通过网络相互联结,进行信息共享和交互.该文结合作者的研究工作,从分布式虚拟环境的产生、需求和特征、模型和结构以及系统关键技术这几个方面对分布式虚拟环境的研究情况进行综述,讨论了存在的问题和进一步的发展方向.     

火箭炮虚拟漫游系统的设计与实现

针对火箭炮兵器结构教学存在的实际困难,提出运用虚拟现实技术开发一套火箭炮虚拟漫游系统。系统采用B/S结构,运用3DSMAX和VRML联合建模的方法创建虚拟场景,并对其优化,通过加入摄像机视点和悬浮菜单实现对场景的导航,运用ASP+Access2000搭建网络平台,构建一个生动直观、丰富多彩的虚拟现实的漫游学习系统。     

基于Java和VRML的共享虚拟环境架构的研究

该文介绍了共享虚拟环境的概念和现状。提出了一种基于Java和VRML的共享虚拟环境的C/S架构。它使用通用的浏览器,具有很好的平台独立性和可扩展性。同时采用遵循H-Anim1.0人物建模标准来定义化身,具有好的通用性和可定制性。为了实现在Internet环境下的实时性,对传输某些经常变动的信息时在客户端采用了预测算法。实践证明,该系统在Internet环境下可以实现较好的效果。     

多用户共享虚拟环境中VRML系统模型

提出一个多用户共享虚拟环境中,基于VRML的虚拟现实协同系统模型。采用B/S结构,设计了模型的工作流程,重点对虚拟场景与用户替身、VRML场景通讯、模型的协同并行控制、模型中数据交互等关键技术进行了描述和实现。该模型能够实现多用户共享虚拟环境空间的一致性、网络通讯的及时性和多用户替身行为的真实性。原型系统的实现验证了模型的可行性。     

微操作机器人系统拟实环境的建模与实现

建立微操作机器人的拟实环境结构, 应包括微操作环境的建模、微操作工具的建模及模型叠加三部分; 本文就微操作环境的建模与实现和微操作工具的建模与实现这两部分的关键技术: 图像传输、虚拟微操作器的生成、虚拟显微镜、虚拟成像过程及虚拟控制器给出了实现方案, 并在基于微机的硬件结构和VisualC ++及OpenGL组成的软件环境里, 得到了虚拟微操作环境和虚拟微操作工具的动态模型.     

一个浏览器／服务器虚拟漫游环境

介绍了一个新开发的浏览器／服务器虚拟漫游环境VW3D。与目前较为通用的基于VRML的虚拟环境相比,VW3D采用基于SCPL语言的行为建模技术、灵活的软硬件驱动,因此有比较强的真实感和实时性,是一种很有前景的虚拟漫游系统。     

虚实结合虚拟战场场景生成技术研究

阐述了虚实结合构建虚拟战场场景的基本思想,将虚景和实景相结合,对于需要操纵和改变外观轮廓形状的目标视景采用虚景即基于几何模型的方法建模,对于环境视景采用实景即基于图像（IBR）的方法建模,并对这两种模型进行图像合成,实现的场景既具有很好的真实感,又具有很好的实时性和可操纵性。实现了一个图像和几何模型相结合的虚拟战场视景系统,介绍了系统的结构、目标视景三维模型生成、环境视景的生成及虚拟场景图像生成与显示等关键技术。