一类混杂系统的模型预测控制

采用基于混合逻辑动态的建模方法，将系统的 连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式 ．给出了混杂系统的建模原理，并采用预测控制策略对系统进行控制．具体实例的仿真结果 表明基于混合逻辑动态模型的预测控制能使混杂系统跟踪设定值并满足操作约束．     

基于混合逻辑动态的混杂系统研究及应用

综述了一种在工业领域中使用的混杂系统建模方法，即基于混合逻辑动态MLD（Mixed Logic Dynamic）的建模方法。分析了在该建模框架下系统的可观性、可控性、形式验证、稳定性、状态估计及故障检测、最优控制和预测控制，并且以水电厂为例讨论了该方法在实际工程中的应用。基于MLD的混杂系统研究目前仍处于起步阶段，在理论上混杂系统预测控制、最优控制、多目标控制及混合整数二次规划求解都有待研究，在应用上如何根据不同问题有效地建模混杂系统也有待研究。     

PFC中约束优先级及可行性问题的混杂处理

针对预测函数控制的约束不可行和优先级问题,基于混杂系统以及混合逻辑动态模型的思想提出了约束不可行及优先级问题的混杂PFC处理方法,讨论了由PFC、混杂系统、松弛变量法所组成的约束不可行及优先级问题的具体实现方法与步骤.在通常PFC跟踪性能指标的基础上结合MLD与松弛变量法,通过将命题逻辑转化为混合逻辑不等式并与系统自身...     

一类混杂系统建模和优化控制的研究

为解决混杂系统优化控制的计算复杂性问题，针对结合逻辑规则的工业过程混杂模型，采用结合约束程序的混合整数非线性规划算法，求解这种混杂模型的优化控制。计算实例表明，通过混杂建模方法，可以充分利用工业对象的机理模型以及操作工经验或专家经验，建立系统的更精确模型；结合约束程序混合整数非线性规划算法可以较迅速地求解混杂模型优化控制问题，从而使该方法可以用于工业过程实时控制中。     

一类伺服控制系统的MLD建模与仿真研究

为了实现一类伺服控制系统的高性能控制,本文提出了基于混杂动态系统理论的混合逻辑动态（MLD）建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了离散混杂自动机（DHA）建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的伺服控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用混杂系统描述语言（HYSDEL）这种统一的建模语言对系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真试验验证了本文所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时具有高性能。     

基于混合逻辑动态的制造系统建模方法研究

针对制造系统中连续和离散并存的混杂特性,在分析目前混杂系统典型建模方法的基础上,提出采用针对复杂工业过程、集成控制对象定性知识和逻辑规则的混合逻辑动态(MLD)模型对制造系统进行建模方法研究,讨论了制造系统抽象的一般规律,建立了一个具体制造生产线的MLD模型,为今后相关性能分析和控制器设计奠定了基础。     

插电式混合动力汽车车速预测及整车控制策略

本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型进行线性化,建立双轴并联插电式混合动力城市公交车的动力传动系统数学模型;其次,运用模糊推理进行驾驶意图分析,提出基于驾驶意图识别和历史车速数据相结合的非线性自回归(nonlinear auto-regressive models,NAR)神经网络车速预测方法进行未来行驶工况预测.然后,以最小等效燃油消耗为目标建立PHEV的混合逻辑动态模型,运用预测控制思想对车速预测时域内最优电机转矩控制序列进行求解.最后,通过仿真实验验证了本文所提出控制策略在特定的循环工况下与电动助力策略相比,能够提高燃油经济性.     

多值逻辑混合动态系统的Matlab仿真研究

模拟人的思维逻辑,分析人的思维在控制中的特点,同时融合基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点,提出一种多值逻辑混合动态系统,仿人逻辑预测控制器(HLPC).Matlab仿真表明,该控制器在模型匹配时性能良好,在模型失配时依然能满意运行,表现出响应快、鲁棒性强、超调量小的特点.该控制器结构简单、数学概念和物理背景清晰,可应用于工业控制领域.     

面向原油库存管理过程的Petri网建模

石油化工工业属于典型的连续型生产工业,但在连续生产过程中又包含有离散变量, 具有明显的混杂动态系统特征.对于这样的混杂动态系统,混合Petri网是一种有效的建模方法.文章在已有的混合Petri网结构基础上,在离散变迁激发规则中加入了逻辑控制条件,并对原油库存管理过程这一兼有连续时间特性和离散事件特性的混合动态系统进行建模,并通过建模实例验证了其有效性和灵活性,从而为解决原油库存问题提供了具有参考价值的方法.     

混合逻辑动态系统的预测控制器设计

介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题，使MLD系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上，同时尽可能地考虑用启发规则表示的定性知识。根据混合逻辑动态系统的标准形式，转化为混合整数二次规划(MIQP)的问题，同时获得它的数学描述。应用相应的混合整数二次规划解题器实施滚动优化技术，在参量可以调整的情况下，得到较好的控制效果。并以三槽水位模型(混合逻辑动态系统的Benchmark问题)作为仿真实例，仿真结果表明了预测控制的良好性能。     

Detecting random-effects model misspecification via coarsened data

Mixed effects models provide a suitable framework for statistical inference in a wide range of applications. The validity of likelihood inference for this class of models usually depends on the assumptions on random effects. We develop diagnostic tools for detecting random-effects model misspecification in a rich class of mixed effects models. These methods are illustrated via simulation and application to soybean growth data.     

Fault detection problem for discrete-time impulsive system using mixed dissipativity approach

This article studies the fault detection problem for a class of discrete-time impulsive systems using mixed dissipativity theory. First, under the impulsive effects, a fault diagnosis observer is designed such that it is insensitive to disturbances, and sensitive to faults. Then, a mixed dissipativity concept is introduced to deal with impulsive effects, disturbances insensitivity condition and faults sensitive condition in one framework such that the impulsive error dynamic is dissipative with respect to the proposed mixed supply rate. Based on the proposed mixed supply rate, sufficient conditions are obtained to guarantee the dissipativity of the impulsive estimation error dynamic. Moreover, sufficient conditions are established for the existence of the desired fault observer. The corresponding solubility conditions for the designs of the desired observer are also obtained. Finally, simulation results are proposed to demonstrate the effectiveness of our proposed strategy.     

基于混合逻辑的非线性系统多模型预测控制

针对已有的多模型预测控制算法在模型预测过程中采用局部线性模型进行预测而产生的预测误差较大这一问题, 本文将非线性过程的多模型描述与输出预测之间的因果关系以约束条件的形式引入到模型预测控制的设计中, 将非线性过程描述成为一个混合逻辑动态系统模型, 模型切换规则以先验知识的形式引入到多模型预测过程中, 该模型可以全局地表征非线性过程的特性, 从而解决了多模型约束非线性预测控制的模型预测与模型切换问题.     

间混作效果定量评价研究

间混作是耕作学研究的主要内容之一，也是生产中广泛应用的种植模式。在剖析间混作土地当量比的基础上，本文针对间混作群体的特点，对间混作效果定量评价的理论与方法进行了研究，提出了间混作当量的概念、计算公式，对其应用范围及内涵进行了讨论。     

On the complexity of variations of mixed domination on graphs†

This paper is motivated by the concept of the mixed domination problem on graphs and dedicated to the complexity of variations of the problem such as the signed mixed domination, signed edge domination, minus mixed domination, and minus edge domination problems. In this paper, we present NP-completeness and MAX SNP-hardness results for some of them, and present a general framework of solving these problems and various dominating and covering problems for trees in linear time.     

辽西地区杨树沙棘,油松沙棘混交林混交技术探讨

对辽西地区杨树沙棘、油松沙棘混交林混交技术进行了探讨。结果表明，两种混交林均以带状混交为佳，行状混交对幼林管理不便，且需经常调整种间关系。两种混交林中，杨树、油松均以４行一带为好（行距２ｍ），如行距为３ｍ，则３行为一带。沙棘带宽度根据具体情况而定。     

基于密度和混合距离度量方法的混合属性数据聚类研究

针对基于密度的传统算法不能处理混合属性数据,以及目前的混合属性聚类算法大多数聚类质量不高等问题,提出了基于密度和混合距离度量方法的混合属性聚类算法.该算法通过分析混合属性数据特征,将混合属性数据分为数值占优、分类占优和均衡型混合属性数据3类,分析不同情况的特征选取相应的距离度量方式,通过预设参数能够发现数据密集区域,确定核心点,再利用核心点确定密度相连的对象实现聚类,获得最终的聚类结果.将算法应用于多种数据集上的实验结果表明,该算法具有较高的聚类质量,能够有效处理混合属性数据.     

一种测定混合导体电子电导率的方法

提出了一种求取混合导电体电子电导率的方法，它是在计算机扣除测得的电极极化引起的电位降，消除电极极化对测值的影响后，从而得到电子电导率的实值的一种方法。     

Synchronisation for complex dynamical networks with hybrid coupling time-varying delays via pinning adaptive control

This paper is concerned with the problem of synchronisation for complex networks with hybrid coupling time delays. The control strategy consisting of adaptive control and pinning adaptive control is considered. Together with an augment Lyapunov–Krasovskii functional and using the effective mathematical techniques, several conditions are derived to guarantee a class of complex dynamical networks with hybrid coupling time-varying delays to be synchronised. Finally, some representative examples are simulated to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.