基于单轴气浮台的空间跟瞄地面试验的设计与实现

为验证通过调整卫星本体姿态而实现精确跟瞄的可行性,设计出基于单轴气浮转台,以反作用轮和精密轮为执行机构,CCD摄像机与DSP图像处理器为光学系统,以PID算法为跟踪控制器算法的跟瞄地面实验系统,提出了跟踪控制方案;并以一个典型工况为例,测试出了跟瞄实验系统的精度;实验结果表明,当摄像机距离目标2.5m,而目标视线以1mrad/s的速度转动时,跟瞄实验系统的跟踪误差小于0.051mrad,从而验证了通过调整卫星本体姿态实现精跟瞄的可行性。     

激光武器跟瞄精度及其成因分析

本文从激光武器跟瞄系统的跟瞄精度需求入手,结合造成激光光束散射角扩大的主要原因以及跟瞄系统中的误差源,通过分析激光光斑的稳定性导出了激光武器跟瞄系统的精度与激光光束散射角的关系,最后仿真得出了激光武器对跟瞄系统精度的需求.     

跟瞄伺服快速调转的数字控制

针对形如K／[(TS 1)S]的跟瞄伺服系统采用双 模控制算法实现该系统在大角度偏差情况下的快速调转，并且叙述了这种方法的数字实现。     

三维场景中激光雷达跟瞄系统的仿真

介绍了一种基于VC和Matlab的激光雷达跟瞄系统的仿真.它以Matlab控制系统工具箱函数为基础,通过Matlab引擎技术建立VC与Matlab的通信渠道,获得控制系统的等价线性模型.在VC程序中将仿真过程以采样周期为时间单位拆成单步进行,并在单步仿真中嵌入Vega视景程序,依据每步的仿真结果更新视景画面,从而获得激光雷达跟瞄系统仿真在三维视景中的实时表现.仿真软件充分发挥VC、Matlab以及Vega各自的优点,能够表现逼真连续的三维画面.     

跟瞄伺服快速调转的数字控制

针对形如 K /[(TS+1)S]的跟瞄伺服系统采用双模控制算法实现该系统在大角度偏差情况下的快速调转,并且叙述了这种方法的数字实现.     

基于DSP的车载自动跟瞄装置的粗精复合系统设计

介绍了车载自动跟瞄装置的粗精复合控制结构原理以及控制系统的总体构成。以高性能的DSP芯片TMS320LF2407A作为运算处理器,设计了跟踪控制器;经过具体实验验证采用粗精复合跟踪结构的跟瞄系统显著提高了跟踪精度     

智能车辆路径跟踪的模糊预瞄控制方法研究

论文首先介绍了智能车辆的基本硬件组成,然后结合智能车辆路径跟过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊与预瞄控制理论相结合的控制策略,介绍了模糊预瞄控制器的原理、结构及其设计过程.试验表明,论文提出的控制策略可以较好地跟踪既定轨迹,并且在道路弯曲度较大时能够实时调节预瞄点个数,从而提高车辆对弯道路径跟踪的预测性、智能性和鲁棒性.     

直九—2稳瞄操作控制系统的设计

稳瞄系统是直升机上重要的光电系统,稳瞄操作控制系统是稳瞄系统的一个重要的子系统,稳瞄系统中所有的人工操作都是通过稳瞄操作控制系统来完成的。我们采用了单片机来实现稳瞄控制系统的功能,本文简单介绍了80C196单片机系统和PC104嵌入式系统的硬件结构和软件设计。该系统目前运行状况良好,满足了设计要求。     

基于计算机控制的自行火炮测瞄装置MTF测量

测瞄装置是自行火炮的重要组成部分。本文介绍了一种采用光电探测原理和计算机控制的信息处理技术,对自行火炮测瞄装置调制传递函数（MTF）进行测量的方法;本文提出的计算机对自行火炮测瞄装置MTF的测量,突破了机械扫描法模拟傅里叶变换原理,采用蓝牙技术和计算机控制的光电探测原理完成对测瞄装置MTF的测量。用该方法全面评价测瞄装置质量,具有操作简单、速度快、精度高、测量周期短的特点,适用于较小在空间的自行火炮对测瞄装置进行MTF测量。     

直九—2稳瞄操作控制系统的设计

稳瞄系统是直升机上重要的光电系统,稳瞄操作控制系统是稳瞄系统的一个重要的子系统,稳瞄系统中所有的人工操作都是通过稳瞄操作控制系统来完成的。我们采用了单片机来实现稳瞄操作控制系统的功能,本文简单介绍了80C196单片机系统和PC104嵌入式系统的硬件结构和软件设计。该系统目前运行状况良好,满足了设计要求。