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熵在随机系统故障诊断和容错控制中的应用 总被引:14,自引:14,他引:0
长期以来,关于随机动态系统的故障诊断和容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一.随机控制系统故障诊断的目标是建立有效的故障估计算法以使残差信号方差最小这种方法仅适用于高斯型残差或者具有对称分布的概率密度函数的残差.然而,对非高斯残差而言,仅使用残差信号的方差不能够全面表示残差的不确定性.针对非高斯随机动态控制系... 相似文献
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随机控制方法在工程中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
工程中许多问题经常是确定性过程和不确定性过程同时存在,因此随机控制理论和方法对工程技术的发展有着很大的影响.本文系统地介绍了随机控制理论的发展,详细阐述了随机控制方法在工程中一些方面的应用. 相似文献
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一种基于随机平均的最优时滞控制方法 总被引:1,自引:1,他引:0
基于时滞系统的随机平均法与随机动态规划原理,提出一种非线性系统的随机最优时滞控制方法.先应用时滞随机平均法,将非线性系统的随机最优时滞控制问题变换成非时滞的最优控制问题;再根据随机动态规划原理,建立其动态规划方程;由此确定最优时滞控制律;最后,通过一个例子说明该时滞控制方法的控制效果. 相似文献
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在本文, 我们主要研究了一类产生于金融市场中投资选择问题的风险敏感最优控制问题. 用经典的凸变分技术, 我们得到了该类问题的最大值原理. 最大值原理的形式相似于风险中性的情形. 但是, 对偶方程和变分不等式明显地依赖于风险敏感参数 γ. 这是与风险中性情形的主要区别之一. 我们用该结果解决一类最优投资选择问题. 在投资者仅投资国内债券和股票的情况下, 前人用贝尔曼动态规划原理所得的最优投资策略仅是我们结果的特殊形式. 我们也给了一些数值算例和图, 他们显式地解释了最大期望效用和模型中参数的关系. 相似文献
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季尚勇 《自动化与仪器仪表》2012,(3):99-100,103
主要介绍了车辆检测系统组成,包括主机机械系统,测量控制系统,计算机软件界面。描述了一些随机控制的数学模型。介绍一些在车辆检测系统中实际应用的随机控制算法的实现,在实际应用中的随机控制算法中,针对系统的一些经典算法的改进。 相似文献
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本文提出了不确定拟哈密顿系统、基于随机平均法、随机极大值原理和随机微分对策理论的一种随机极大极小最优控制策略.首先,运用拟哈密顿系统的随机平均法,将系统状态从速度和位移的快变量形式转化为能量的慢变量形式,得到部分平均的It随机微分方程;其次,给定控制性能指标,对于不确定拟哈密顿系统的随机最优控制,根据随机微分对策理论,将其转化为一个极小极大控制问题;再根据随机极大值原理,建立关于系统与伴随过程的前向-后向随机微分方程,随机最优控制表达为哈密顿控制函数的极大极小条件,由此得到最坏情形下的扰动参数与极大极小最优控制;然后,将最坏扰动参数与最优控制代入部分平均的It随机微分方程并完成平均,求解与完全平均的It随机微分方程相应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程,可得受控系统的响应量并计算控制效果;最后,将上述不确定拟哈密顿系统的随机最优控制策略应用于一个两自由度非线性系统,通过数值结果说明该随机极大极小控制策略的控制效果. 相似文献
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本文采用PLC实现了对李子的无损分拣,通过利用RGB和HSV两种彩色图像的色彩特性,并利用加权融合机理,实现对李子外观缺陷的识别;设置自动分拣系统的送料、进料以及分类模块,并在所有模块中安装传感器,以获取李子的颜色、状态、位置等信息,以在PLC控制下进行无损自动分类。实验表明,该系统能精确分类有瑕疵的李子,提高李子的无损分拣工作效率。 相似文献
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最近十几年来,国际上对随机算法(randomized algo-rithm)的研究有了巨大进展。在此期间,随机算法从一个计数理论的工具发展到今天在许多类型的算法中都得到了广泛应用,显示了随机算法本身强大的生命力。所谓随机算法,就是在执行过程中要做出随机选择的算法。随机算法有两种不同类型:其一是总能给出正确的解,两次运行之间唯一的区别是运行时间不同,我们把这种随机算法叫做Las Vegas算法;其二是有时会产生不正确解的算法,然而我们能够界定产生不正确解的概率,我们把这种随机算法叫做Monte Carlo算法。这两种算法哪种更好些,要看它应用于哪类问题,Las Vegas算法可以看成是Monte Carlo算法当错误的概率为零的情况。 相似文献
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证券投资是企业投资的重要组成部分,科学地进行证券投资管理,能增加企业收益,降低风险,有利于财务管理目标的实现。1计算证券投资收益率1.1短期证券收益率短期证券期限短,一般不考虑时间价值因素,按单利计息,收益率公式是:收益率=(售价-购价 收益额)/购价。在Excel中只要输入相 相似文献
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提出利用小波模极大值进行图像消噪方法,对含噪声图像进行离散平稳小波变换和噪声标准差的估计,在Bayes-shrink阈值计算的基础上,得到消噪的阈值计算公式。对各尺度各子带的小波系数模极大值进行判断,获得由图像边缘产生的小波系数,使用自适应多阈值的方法在小波各尺度、各子带萎缩非图像边缘产生的小波系数。经平稳小波逆变换得到消噪后的图像。实验结果表明,与以前消噪方法相比,该方法具有更好的效果。 相似文献
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对于具有随机输入和随机需求的一类不可靠柔性制造系统,利用转移率一致化技术和随机动态规划方法,给出了输入率和服务率分配的最优反馈控制策略,指出系统的最优控制具有bang-bang形式的天关结构,数值例子验证了文中的结果。 相似文献
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离散随机系统的包含原理 总被引:7,自引:0,他引:7
提出线性时变离散随机系统的包含原理.根据系统包含的定义,给出系统状态观测与反馈控制闭环系统的约束条件和聚集条件,使具有重叠结构和模型降阶系统的反馈设计或LQG设计有充分的选择. 相似文献
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为了实际应用的需要和学术发展的需要,在本文中研究网络控制系统的建模问题和随机控制问题,并且推导控制器的设计方法.研究控制器设计过程中的一些问题,并且介绍一种最新的更简单的利用SimEvents仿真网络控制系统的仿真方法.同时对随机控制中存在的问题进行了简要的说明,提出了一种建议的建模方法.最后通过仿真实例说明了随机控制的有效性和用SimEvents仿真的可行性. 相似文献
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提出了基于免疫原理的模型预测控制方法,将免疫遗传算法作为优化技术用于模型预测控制的设计,并应用在电站锅炉过热汽温的控制系统中,仿真研究表明了该算法的可行性和有效性。 相似文献