直流电机位置跟踪系统的建模与控制方法研究

针对直流减速电机带动复杂负载运动仿真建模困难、控制效果不佳的问题，提出一种在Smu直流减速电机及驱动电路、传动系统和复杂负载物理模型的方法，采用基于反步法滑模控制算法实现直流电机带载工况下的精确位置跟踪。在仿真软件中建立的电机与I负载的物理模型相对于数学建模能准确建立扰动模型，解决了多刚体动力学系统数学建模困难的问题。仿真实验结果表明：对比传统的PD和模糊控制算法，本文所述控制方法不会产生超调与振荡现象，适用于复杂直流电机带动负载的运动系统精确位置跟踪控制。     

交流伺服电机速度与位置环的一体化鲁棒控制

提出一种交流伺服系统的离散域复合控制方案,可实现在未知负载条件下的准确位置控制。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速（未量测）和未知负载扰动加以估计,并用于反馈控制和扰动补偿。采用TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了实验测试,结果表明伺服系统能在未知负载情况下实现平稳和准确的目标位置跟踪,且对负载和参数差异具有较好的鲁棒性。这种控制方案可方便地应用于相关的伺服系统。     

基于EKF的PMSM无传感器控制研究

针对永磁同步电机(PMSM)位置与速度传感器易受外部条件和自身精度的影响,以及PMSM无传感器控制等问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的PMSM非线性预测无传感器控制方法。该方法具有预测性、自适应能力、抗干扰性、易于软件实现等优点。首先,详细分析了PMSM的矢量控制系统数学模型和EKF原理。其次,将EKF算法应用于PMSM的无传感器矢量控制中,即将电机αβ轴电流和电压作为输入变量,经过EKF算法运算,估算出转子转速和转子位置来代替电机的位置与速度传感器。最后,搭建基于MATLAB/Simulink的PMSM无传感器矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明,EKF控制方法能准确估算出电机在空载和负载(随机)时的位置和转速,且具有较好的可预测性和系统响应性。在电机突加负载的情况下,也可以快速恢复到稳定状态,具有较强的抗负载性。     

基于SMO的无位置传感器BLDCM调速系统

介绍了基于滑模观测器(Sliding Mode Observer滑模观测器,简称SMO)的无位置传感器无刷直流电机调速系统原理.在无刷直流电机数学模型的基础上建立滑模观测器来估计转子的位置和转速,代替位置传感器实现电机的双闭环调速.该方法克服了传统的基于电机模型的位置传感器抗干扰能力差,精度要求高的缺点.观测器的稳定性不受电机参数变化及负载扰动的影响,具有较强的鲁棒性.在Matlab/Simulink进行的仿真与实验结果验证了该方法理论分析的正确性与实现的可行性.     

基于扩展状态观测器的交流伺服电机精确速度控制

提出一种交流电机伺服系统的转速控制方案,在未知负载条件下可实现速度的准确调节。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个扩展状态观测器对系统转速(未量测)和未知负载扰动加以估计,并用于控制和补偿。从理论上分析了速度控制系统的渐近稳定性。最后进行了MATLAB仿真和基于TMS320F2812DSP的实验测试,结果表明伺服系统能在扰动情况下实现平稳和准确的目标转速跟踪。     

单片机与TA8435的步进电机细分控制

步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常适合单片机控制。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个步距角，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高。     

基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制

研究具有参数不确定性的永磁同步屯动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

无轴承同步磁阻电机逆系统解耦控制仿真研究

研究无轴承同步磁阻电机稳定性控制问题,由于无轴承同步磁阻电机是一个强耦合的非线性系统,为实现负载条件下的稳定悬浮运行,需解除电机转矩和径向悬浮力等多变量之间的耦合关系。针对前馈补偿解耦的缺陷,给出了无轴承同步磁阻电机包含转矩控制和悬浮力控制的统一数学模型,证明电机逆系统存在,设计了一种通过非线性状态反馈的逆系统解耦控制方案,将复杂的无轴承同步磁阻电机系统解耦成两个转子径向位置二阶积分子系统和一个转速一阶积分子系统,并用PI和PID调节器分别对转子位置与转速进行综合设计。运用MATLAB软件对电机控制系统进行仿真。仿真结果证明,解耦控制方案的有效性,为电机系统优化设计提供了保证。     

机车电机微机自动测控系统的研制

机车电机微机自动测控系统根据电机功率的不同采用直接角载法和反馈法两种方法，实现对DF4型机车各种电机（主发电机和牵引电机除外）的性能检测，即空载、负载及超载条件下运行检查试验；完成对电机的控制、检测、故障判断分析，打印报表，数据网络传输。     

转盘式测试分选机主电机高精速定位控制研究

针对转盘式测试分选机中主电机进行高精速定位控制技术研究,以雅科贝思的ATR152-138电机为研究对象,电机采用矢量控制策略,对其及其负载建立数学模型,并讨论了伺服控制位置闭环、速度闭环以及电流闭环中3个控制器的工程设计方法。仿真结果证明转盘上主电机调节器设计合理,位置和速度响应非常快,满足测试分选机的要求     

基于位置信息的序列模式挖掘算法*

PrefixSpan算法在产生频繁序列模式时会产生大量的投影数据库,其中很多投影数据库是相同的。提出了基于位置信息的序列模式挖掘算法——PVS,该方法通过记录每个已产生投影数据库的位置信息,避免了重复产生相同的投影数据库,从而提高了算法的运行效率。通过实验证明,该算法在处理相似度很高的序列数据时比PrefixSpan算法有效。     

“网站规划与建设”课程项目内容探究及教学实践

基于建构主义的项目教学法与传统的教学模式相比,项目教学法更能体现学生的主体地位,激发学生的学习兴趣、调动学生的学习积极性,注重培养学生就业实际需要的知识与技能,能全面提高学生的综合素质。本文以项目教学法在“网站规划与创建”课程中的教学应用,从一定程度上验证了该方法能够很好地将计算机课程教学与以后的实际项目相结合,培养出具备一定职业能力的准职业人才。     

一种基于序列末项位置信息的序列模式挖掘算法

针对PrefixSpan算法中反复扫描投影数据库寻找局部频繁项并重复构造挖掘大量重复投影数据库的不足,提出一种基于序列末项位置信息的序列模式挖掘算法SPM-LIPT。通过连接2-序列位置信息表(LIPT)找到序列模式的下一项,实现序列模式增长,避免对投影数据库反复扫描;同时通过检查相同末项序列首位置信息表(SLIFPT)进行前向剪枝;消除大量重复投影的构建。最后通过实验证明了算法的有效性。     

计算机专业毕业设计教学改革与学生创新能力培养

毕业设计作为一个实践环节,在整个本科教学中所起的作用和地位,是其它教学环节无法替代的。毕业设计的质量也是衡量教学水平的重要依据。针对计算机专业的特点和毕业设计中出现的问题,从教学与毕业设计指导、毕业设计选题、毕业设计过程的监控和管理、答辩等几个环节提出了相应的教学改革方法。并分析了在毕业设计的过程中如何加强学生动手能力和创新能力的培养,增强学生就业竞争力。     

计算机专业毕业设计教学改革与学生创新能力培养

毕业设计作为一个实践环节,在整个本科教学中所起的作用和地位,是其它教学环节无法替代的。毕业设计的质量也是衡量教学水平的重要依据。针对计算机专业的特点和毕业设计中出现的问题,从教学与毕业设计指导、毕业设计选题、毕业设计过程的监控和管理、答辩等几个环节提出了相应的教学改革方法。并分析了在毕业设计的过程中如何加强学生动手能力和创新能力的培养,增强学生就业竞争力。     

高职院校计算机类专业师资队伍建设的研究与实践

随着高职院校的快速发展与计算机技术的迅速更新,致使计算机类专业师资队伍发展遭遇困境,师资结构不合理,课程开发能力弱,"双师型"教师普遍缺乏。通过开展人才梯队建设工程、双师素质培养工程、职业教育教学能力提升工程,建设起一支师德高尚、素质优良、业务精干、结构优化、富有创新精神、适应高职人才培养模式改革需要的教师队伍。     

Leading a top-notch R&D group in the BBN environment

The author notes his MIT background and transition from MIT Lincoln Laboratory to Bolt Beranek and Newman. He sketches the Arpanet project at BBN from his position as project leader, and he describes BBN's unusual mix of government-funded R&D and commercial activity, including issues and anecdotes involving government contracting, overhead rates, and employee motivation.     

数据库课程实践教学的改革初探

分析了数据库在应用中的地位,把数据库实践教学(Practice Teaching)的资料收集作为基础,利用学生自由选择实践课题的方法,提出了在课程实践过程中,用项目(Project)思想控制实践课程的完成过程。重点讲述项目实施中的角色分工(Role Assignment),进度计划(Schedule Plan),测试(Test),以及老师对实践课题的验收(Acceptance),这些具有项目特色的过程在课程实践中的运用,目的是将学生培养成为社会需要的应用型人才。     

基于关键链的软件开发项目管理缓冲区设置算法设计与分析

随着信息科技的飞速发展,项目管理系统在各类项目管理中占据了重要地位,越来越多的自动化管理代替了传统的人工项目管理.大多项目管理系统均采用了关键链方法,在关键链方法中缓冲区的设置是关键因素之一.因此关键链方法的缓冲区设置成为一个新的应用课题.本文在深入研究并对比现有的缓冲区计算方法的基础上,提出了综合考虑项目管理者的风险偏好、工序的复杂程度以及资源约束等几个因素,再利用时间差的方法,设计并模拟实现一种缓冲区设置的算法,具有相当大的实用价值.