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概述了青少年机器人足球比赛的现状,指出了程序编制是制约青少年机器人足球比赛发展的重要问题.描述了青少年机器人足球比赛系统中的决策子系统的程序结构,分析了Mirosot 3Vs3青少年机器人足球比赛的特点.建立了决策模型和产生式推理模型,设定了决策生成器的功能,并基于栅格法实现了决策生成器的开发,给青少年提供了一个编制决策的可视化工具,解决了程序编写这一难题,有力地促进青少年机器人足球比赛的发展. 相似文献
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史力猛 《计算机光盘软件与应用》2011,(13)
随着信息的技术发展,我国大部分医院都建立了自己的信息化系统,不仅促进了医院的管理水平,提升了医院的服务质量,而且增强了医院的竞争力,提高了医院的经济效益。文章阐述了医院信息化系统的内涵,介绍了医院信息系统建设的重要意义以及具体措施。 相似文献
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阐述了开发临床诊治信息系统的必要性,介绍了工作流的现状,探讨了工作流参考模型.提出了建立在工作流基础上的临床诊治信息系统的开发方法和功能要求.设计了系统的体系结构,探讨了系统开发的技术路线和实现方案,通过对有限状态机和Petri网的性能比较,设计出了基于Petri Net网的临床诊治系统模型.最后通过系统的正常运行验证了设计思路和模型的正确性. 相似文献
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科学技术的日新月异发展,多媒体技术已经进入了课堂,优化了课堂教学,提高了教学效率,突出了学生主体地位,激发了学生学习欲望,调动了学生学习的积极性、主动性、创造性,扩大了知识容量,促进了学生想象思维的发展,实现了课堂教学过程的最优化。本文试就多媒体技术在小学语文教学中的应用进行了探讨。 相似文献
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收到客户的反馈,说运行了一年的网站突然遭到黑客的攻击,系统cpu一直保持在100%,有进程也干不掉,然后客户就进行杀毒了,然后就把所有的exe文件都杀了,然后系统也就很多功能不正常了,数据库的服务也干掉了,然后笔者去看了下,发现网站目录下面被上传了大量的asp、php,htm的页面,里面的目录也有黑客上传了自己的目录,浏览哪些defalut. asp等方面的页面,就是黑客植入的页面,那要是被用户看见了,那真是一炮走红啊,黑客还很牛B的留下了脚印,果断写了自己的大名,在这种情况下,意识到这是中了WebShell木马,我立刻关闭了网站,然后来找解决方案。 相似文献
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为了提高整个远程复制系统的性能,对卷复制系统进行了优化.采用了多线程并行处理技术和流水线技术,设计了一种高性能的日志和位图,采用了网络自适应的复制协议和高效的请求合并策略.实验结果表明,该优化策略减少了应用等待的时间,降低了网络发送的时间开销,合理利用了有限的复制带宽,提高了复制效率. 相似文献
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基于软件故障注入模型的容错软件可靠性评测 总被引:2,自引:0,他引:2
为了灵活准确地用故障注入技术对容错软件进行可靠性评测,通过对故障注入及容错软件可靠性评测的分析,采用分布式结构,提出了一个动态生成一静态存储一动态触发的故障注入模型,它将故障生成和故障触发分开在不同的机子上实现,从而在保证评测准确性的前提下,解决了故障需求复杂、故障生成困难及目标系统额外负载过大等问题,实现了一个较为理想的故障注入模型;最后,通过在航天某型号容错软件上的试验,证明了该模型的可行性。 相似文献
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张鹏 《自动化与仪器仪表》2020,(2):197-200
无人机驱动故障检测一直是无人机研发领域面临一大难题之一,因为以往检测系统,如以视觉感知和超声波技术为基础的故障检测系统,无法在交叉耦合作用下将故障信号与正常信号区分开来,从而影响了系统检测性能。在此背景下,针对无人机驱动机运动耦合特性,提出一种基于运动解耦的无人机驱动故障自动检测系统。该系统设计主要由硬件和软件两部分组成,硬件包括采集模块、调理模块、通讯模块、主控模块等四部分,软件主要针对主控模块中的检测程序进行分析,包括故障分离、故障振动特征提取和故障识别。结果表明:本系统总失效概率为0.72%,比以视觉感知和超声波技术为基础的故障检测系统总失效概率低0.19%和0.7%,说明本系统鲁棒性更好,系统检测性能提高。 相似文献
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针对目前电力系统故障录波器中缺少无线通信的缺陷,设计出一种结合DSP与无线通信模块的电力系统故障录波器.分析了系统运行原理以及无线通信模块在电力系统故障录波器中的应用方法,介绍了电力系统故障录波器的硬件设计和软件流程,并验证了无线通信模块应用在电力系统故障录波器的可行性. 相似文献
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在过热故障诊断中,针对传统母线接头过热故障诊断系统诊断准确率较低的问题,设计了一个基于SVM及X射线的气体绝缘开关设备故障自动诊断系统,该系统的硬件通过TMS231F3215DSP核心处理器进行数据处理,由多通道传感器模块、核心处理器模块、网络数据通讯模块、便携式X射线探伤机等部分组成;该系统的软件则是通过SVM的应用构造了网上诊断模块,在核心处理器模块中实现了母线接头过热故障、金属接触件可视化故障等的自动诊断。引入便携式X射线探伤机,对气体绝缘开关设备内部焊缝、缺陷等进行探伤检测。通过硬件系统与软件系统的设计完成了该故障自动诊断系统。为了验证该故障自动诊断系统的有效性,与传统母线接头过热故障诊断系统进行对比,该系统的高温过热故障诊断准确率要比传统系统高出35.1%;中低温过热故障诊断准确率要比传统系统高出22.5%;同时,基于X射线的可视化故障判断在某220kV变电站断路器C相灭弧室故障的判别中也起到了关键性作用。 相似文献
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以核电管道评估系统为对象,对其核心部分硬件系统的故障诊断与控制设计进行了研究。利用程控放大、幻象供电、故障诊断等电路设计了硬件调理模块。通过Keil软件对STM32芯片嵌入式软件编程的方式实现了硬件系统的控制与故障诊断功能,并由设计的串口通信协议经RS232与软件系统通讯。通过Labview软件开发了硬件自动化测试平台和故障诊断监测程序,保证硬件系统可靠性的同时提升了测试效率并减少了人力成本。设计的硬件控制与故障诊断模块满足要求,已成功应用在出口国外某核电厂的管道评估系统中,为核电厂安全经济可靠地运行提供了保障。 相似文献
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Dimitris Th. Askounis Vassilis Assimakopoulos John Psarras 《Journal of Intelligent Manufacturing》1994,5(5):323-331
Fault tolerance in computerized systems involved in production has become an ever more important requirement. Existing fault tolerance approaches, wherever used, deal mainly with hardware faults. Nevertheless, the vast majority of contemporary system failures are software related. This paper introduces a knowledge-based approach to handling software related faults occurring in supervisory control systems. These systems are event driven and use data, stored in complex databases, to react to events coming from different kinds of devices by identifying, scheduling, initiating and monitoring operations. Failure of part of the supervisory control system's software to behave rationally when unexpected events occur is called an application fault. The approach introduced in this paper is based on a supervisory control system reference model which reveals the set of all possible application faults together with the major functions of the recovery processes associated with each fault, and leads to a high-level knowledge-based system architecture capable of handling every fault-related condition. This system is called PROFIT (Intelligent PROduction systems Fault Tolerance) and consists of three main components: the fault diagnosis module, the instant fault correction module and the learning module, co-ordinated by a PROFIT meta-level module. The prototype version of PROFIT is analysed and the development as well as the run-time environment that prove the applicability and effectiveness of the system are presented. 相似文献
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基于虚拟仪器技术研制了导弹自动驾驶仪自动测试与故障诊断系统,系统以嵌入式工控机为核心,采用模块化仪器总线标准,集PXI卡、程控仪器和各种先进的测试诊断技术于一体,利用自动化测试设备的硬件设施,并开发了自动驾驶仪故障分析软件,实现了对故障的快速准确定位;实践证明,系统性能可靠,使用维护简单方便,能够全面准确地记录并分析导弹测试参数,提高了导弹参数测试精度和测试工作效率,具有较显著的军事和经济效益. 相似文献
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介绍了信号注入法在单相接地故障选线和定位中的应用,在此理论基础上研制了基于CC430的智能型线路故障指示器,并介绍了其软硬件实现方案。该指示器用于10kV配电线路,不仅具有短路、接地故障翻牌闪光指示功能,还能通过指示器中的数字化无线通信模块把信息传到监控中心,方便工作人员迅速确定故障点位置。整个系统由CPU模块、电源模块、信号调理模块、翻牌驱动模块、无线通信模块等组成。目前,所研制的故障指示器产品已经通过实验室检测,并成功应用于三门峡豫灵线等输电线路,取得了很好的效果。 相似文献