对偶关系与不确定系统的状态估计

本文讨论如下系统状态估计问题, x=A(t)x+B1(t)u(t)+B2(t)w y=C(t)X+D1(t)u(t)+D2(t)w 其中u(t)为已知输入向量,w为不确定向量.假定w为时间t 的函数,对它只知道其可能的变化范围,不知道其具体实现.问题是根据量测y(t),0tT,如何去估计状态变量 x(T)?我们用[1]中所建立的对偶关系式解决了状态的min-max估计问题.在二次型限制之下的min-max状态估计与卡尔曼滤波完全一致.这里所用的方法比起[4]中的方法简单得多.     

一类状态及输入均有区间变时滞的线性系统之镇定

对一类同时具有状态和输入变时滞的线性系统(x)(t)=Ax(t) A1x(t-τ1(t)) B1u(t) B2υ(t-τ2(t)),利用一种时滞划分形式的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其镇定问题.得到通过状态反馈控制使闭环系统稳定的时滞相关的镇定准则.对(A,B1)和(A A1,B1)都不可控的数值实例,利用本文给出的准则都能得到有效的控制.     

一类广义不确定线性系统稳定控制

本文讨论一类广义不确定线性系统Ex’(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(t)的稳定控制问题,这里，E为奇异阵；δA∈UA(α) δB∈UB(β)均为系统的不稳定量，UA(α)、UB(β)为某类集合，α>0, 0<β<（√2-1）。在广义线性系统Ex’(t)=Ax(t)+Bu(t)能稳、能正常化条件下，上述不确定系统具有稳定鲁棒控制器，并且该控制器可消除该系统的脉冲行为。     

一类控制有约束的非线性系统的全局可控性

本文考虑非线性控制系统x=A(t)x+K(t,u)+g(t,x,u),u∈Ω(t)的全局可控性,去掉了文献[2,3,4]中关于X~(-1)(t)g(t,x,u)(X(t)是微分方程x=A(t)x的标准基解矩阵)积分有界的要求,得到了充分条件,并举例说明其应用。     

单滞后时变区间动力系统的指数稳定性

用矩阵测度和时滞微分不等式研究了单滞后时变区间动力系统 x(t) =N[P(t) ,Q(t) ]x(t) +N[C(t) ,D(t) ]x(t -τ) ,τ≥ 0 的指数稳定性 ,给出了其指数稳定的判别准则 ,推广和改进了文 [1～ 3]的工作     

广义系统的两个不确定型的脉冲控制

本文讨论了广义系统的两种不确定型Ex=(A+δA)x+Bu(t),y(t)=Cx(t), Ex(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(r),y(t)=(C+δC)x(t)的脉冲控制,其中δA, δB,δC都是不确定量,在一定条件下给出了脉冲控制器的构造方法.     

Hammerstein系统控制加权自适应次优控制

经典最小方差控制不能用于u(t)最高次幂u(t)p的系数多项式Bp(q-1)是不稳定的Hammerstein系统。基于经典二次型指标的控制加权一步最优控制亦难以推广到H系统。本文指出了文[3, 4]在研究此问题时的错误，提出采用对u(t)p加权的新性能指标，由此导出一种简单的直接自适应控制算法，证明了算法的局部收敛性。该算法可用于Bi(q-1), j=1, …, p稳定和非稳定的H系统的自适应控制。仿真结果证实了算法的优良性。     

非线性不确定系统的鲁棒性研究

1　引言非线性不确定系统的鲁棒性研究 ,早期是以在匹配条件 (matching condition)和广义匹配条件下 ,设计控制器使闭环系统达到实际稳定 (practical stabitity)为主 [1～ 3 ] .近些年利用 H∞ 控制理论的结果 ,出现了对具有有界结构的非线性不确定系统的鲁棒性讨论 [4～ 9] .模有界结构条件下 ,非线性不确定系统的鲁棒性有可能达到使状态趋于平衡点 ,而非仅仅实际稳定 .在文献 [4]中所讨论的非线性系统 ,要求其非线性部分具有线性界 .文献 [5 ]首次将模有界结构条件引入到线性不确定系统的鲁棒性研究中 .文献 [6]进一步讨论了这一结构下的…     

广义系统在一类输出反馈下的极点配置和系统解耦问题

一、预备知识设广义系统为这里X(t)∈R~n为状态向量,u(t)∈R~m为控制向量,y(t)∈R~p为输出向量;E,A,B,C为适当维数常阵,E为奇异阵. 引理1.广义系统∑_0完全能控(?)     

On the stabilization of switched linear stochastic systems with unobservable switching laws

1 Introduction Consider the following switched linear stochastic system dx(t) = Aθtx(t)dt +Bθtu(t)dt + Fθtdwt, E x0 2 < ∞ (1) where x0 = x(0). The system state x(t) ∈ Rn is completely observable and u(t) ∈ Rr is the input. The system noise {wt} is an l-dimensional standard Wiener process, which is independent of {x(s),s t}. Aθt, Bθt, Fθt are coefficient matrices with suitable dimensions. The switching law (or signal) θt : [0, ∞) → Θ is a piecewise constant function of time. I…     

Only connect: teaching, technology and telesis

Abstract This paper describes an approach to the design of interactive multimedia materials being developed in a European Community project. The developmental process is seen as a dialogue between technologists and teachers. This dialogue is often problematic because of the differences in training, experience and culture between them. Conditions needed for fruitful dialogue are described and the generic model for learning design used in the project is explained.     

Call for Papers The 6^th International Conference on Grid and Cooperative Computing

Recent years have seen rapid advances in various grid-related technologies, middleware, and applications. The GCC conference has become one of the largest scientific events worldwide in grid and cooperative computing. The 6th international conference on grid and cooperative computing (GCC2007) Sponsored by China Computer Federation (CCF),Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (ICT) and Xinjiang University ,and in Cooperation with IEEE Computer Soceity ,is to be held from August 16 to 18, 2007 in Urumchi, Xinjiang, China.     

法律信息库系统

本文分析了法律数据库的结构和特点，介绍了采用面向对象设计方法和超文本数据库技术开发和实现法律信息库系统将作为重要网络资源之一为不同用户进行法律咨询服务。     

International Journal of Automation and Computing Table of Contents

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Information for authors

正SCIENCE CHINA Information Sciences(Sci China Inf Sci),cosponsored by the Chinese Academy of Sciences and the National Natural Science Foundation of China,and published by Science China Press,is committed to publishing highquality,original results of both basic and applied research in all areas of information sciences,including computer science and technology;systems science,control science and engineering(published in Issues with odd numbers);information and communication engineering;electronic science and technology(published in Issues with even numbers).Sci China Inf Sci is published monthly in both print and electronic forms.It is indexed by Academic OneFile,Astrophysics Data System(ADS),CSA,Cabells,Current Contents/Engineering,Computing and Technology,DBLP,Digital Mathematics Registry,Earthquake Engineering Abstracts,Engineering Index,Engineered Materials Abstracts,Gale,Google,INSPEC,Journal Citation Reports/Science Edition,Mathematical Reviews,OCLC,ProQuest,SCOPUS,Science Citation Index Expanded,Summon by Serial Solutions,VINITI,Zentralblatt MATH.     

Erratum to: Fast global kernel fuzzy c-means clustering algorithm for consonant/vowel segmentation of speech signal

正Erratum to:J Zhejiang Univ-Sci C(ComputElectron)2014 15(7):551-563doi:10.1631/jzus.C1300320The original version of this article unfortunately contained mistakes.Algorithm 6 should be as follows:Algorithm 6 FGKFCM-F clustering Input:(1)X={x_1,x_2,…,x_N},,x_iR~d,i=1,2,…,N,the dataset;(2)C,1C≤N,the number of clusters;(3)ε0,the stopping criterion;     

Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computers & Electronics) Total contents

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磨机负荷专家控制系统设计及仿真研究

磨矿过程的大滞后和时变性等特点,致使对磨机负荷的最佳工作点很难进行稳定、高效的控制,针对以上情况,借鉴生物界的免疫反馈原理和遗传算法,利用模糊控制可以有效地实现对非线性、纯滞后、复杂的对象进行控制的优点,并结合PID与自寻优方法,设计出磨机负荷专家控制系统,用VB编写OPC客户端及控制程序,实现对磨机负荷的动态优化控制;试验结果表明,文章提出的控制策略能够增强系统的稳定性,且在干扰存在的情况下也能很好的跟随系统的参数变化,在提高磨机台时产量的同时增加了矿厂的经济效益.     

基于人工蜂群的无线传感器网络能耗均衡算法

由于无线传感器网络中的节点链路状况、数据传输能耗及节点剩余能量的限制,造成网络中部分感知节点寿命缩短,影响网络生存周期,提出了一种基于人工蜂群算法的WSNs能耗均衡算法,优化网络能耗均衡,从而提高网络寿命;文章给出了网络能耗相应的数学模型及优化求解算法,介绍人工蜂群算法的寻找食物过程,阐述了人工蜂群算法在网络能耗均衡方面的实现步骤;通过实验仿真证明,文章提到的算法与LEACH分簇算法、蚁群优化算法相比,具有更好的能耗和负载均衡能量、丢包率和时延性,有效地提高了网络生存周期.