关于离散系统的有限拍协方差控制器

在随机控制问题中，性能指林常常表示为系统状态协方差的形式．本文将讨论如下问题．即设计线性反馈控制器，使系统的状态协方差在有限拍内达到其稳态值，同时该稳态值达到预先指定值．本文讨论了这类反馈控制器的存在条件及设计方法，并给出了直接的设计步骤．     

怎样维修气动定值器

气动定值器(如图所示)是属气动单元组合仪表的给定单元。它在气动仪表的自动化装置和实验室里作为压力的精确给定之用。校验气动压力(差压)变送器或电动压力(差压)变送器必须备有气动定值器。在记录调节仪中,处于手动位置时,定值器的输出直接控制阀门;而处于自动位置时,定值器输出作为调节器的给定值之用。以下分别叙述定值器的校验步骤和故障维修。 1.校验步骤 (1)标准压力表的精确度首先要校验正确。同     

基于PIC单片机的弧焊摆动器数字化控制系统

本文介绍了一种基于PIC单片机的弧焊摆动器数字化控制系统，分析了该系统的硬件构成原理和软件流程。试验结果表明，该控制系统达到了设计的目标，实现了弧焊焊枪摆动器的摆动速度调节、摆幅大小、左中右停留时间等的数字化控制。     

改进型电控旋翼桨距控制的建模与仿真

电控旋翼是于本世纪初被提出的一种新概念旋翼系统。为了实现对电控旋冀桨距幅值和相位的准确控制,以改进型电控旋翼系统为研究对象,分析了电控旋翼桨距控制过程的各个控制环节,建立了其各控制环节的数学模型。以之为基础,采用多变量PID控制算法设计了适用于悬停和前飞状态下的改进型电控旋翼桨距控制律,运用Simulink平台对控制律进行动态仿真分析,仿真结果表明在不同飞行状态下,改进型电控旋翼的总距和周期变距均取得了较好的控制。证明了所提出的改进型电控旋翼桨距控制方法的正确性和有效性。     

AVR单片机的天然气发动机电控系统设计

针对车用压缩天然气（CNG）发动机进行电控系统的开发研究。电控单元以AVR系列单片机为核心,采用多片式结构;设计了传感器调理电路和执行器驱动电路;通过控制怠速步进电机以调节旁通空气量,采用PID算法对发动机怠速转速进行闭环控制;采用脉宽调制（PWM）方式控制天然气喷射阀的喷射量;通过控制初级点火线圈的通电时间和断电时刻,实现点火能量和点火正时的主动控制。     

电控EGR阀综合性能测试系统的研制

电控EGR阀是废气再循环技术中重要部件,主要包括步进电机式、电磁式和直流电机式,目前针对电控EGR阀测试系统研究尚不充分;为了实现对电控EGR阀各项技术指标的测试,研制了一套电控EGR阀综合性能测试系统;系统由驱动单元、控制单元、测试单元组成;驱动单元以电控EGR阀驱动器为驱动核心,控制单元以可编程控制器为控制核心,测试单元由各项指标的测试模块组成;通过对各项技术指标测试工艺流程设计,系统实现了对电控EGR阀流量特性、内漏性能、响应时间和阀内位置感应器性能的自动测试;实验结果表明,该系统稳定可靠,各项参数的机器能力指数Cmk均超过1.67,满足技术要求;系统提供了一种针对电控EGR阀综合性能的测试方案,并成功应用于某企业电控EGR阀生产测试车间。     

基于协方差配置的采样估计

在工程应用中,状态估计的指标要求常常表现为误差协方差的形式.在充分考虑系 统内采样特性的基础上,提出了采样估计协方差的定义和一种新的采样估计方法,目的在于 设计离散估计器使采样估计协方差达到指定值,从而获得满意的稳定状态估计性能.将此采 样估计问题等价地转化为一个虚拟离散系统的估计器设计问题,给出了期望估计器的存在条 件及显式表示.数值例子说明了方法的有效性.     

超燃冲压发动机PID解耦控制设计

针对超燃冲压发动机控制通道间的强耦合性及其控制过程的快速性要求,研究设计了超燃冲压发动机分路式PID解耦控制器;该方法采用零极点配置技术,设计了稳定的前馈补偿解耦器,并利用此解耦器对超燃冲压发动机模型进行解耦;对解耦后的控制对象设计了每个控制回路的PID控制器,实现分路式控制;仿真结果表明,所设计的解耦器比静态解耦器更能有效地解决发动机耦合问题,控制器控制效果满足控制精度和快速性要求;该方法简单实用对超燃冲压发动机的控制器设计有借鉴意义。     

ADS8325与FPGA在熔盐堆保护系统中的应用

针对战略性先导科技专项(TMSR)熔盐堆保护系统中,对接收到的信号需要有较高的数据转换精度,并且保护系统中的元器件具有一定的抗辐射能力的目的;文章采用了16位串行微功耗、高速、高精度ADS8325芯片和ACTEL公司开发基于Flash技术的具有抗辐射性能的现场可编程门阵列FPGA,设计了熔盐堆保护系统中关键的A/D转换和定值比较单元;整个设计方案用Verilog HDL硬件描述语言实现,并在Libero平台下进行软件编程实现A/D转换的工作时序和定值比较的控制;测试结果表明,ADS8325对快速变化的输入信号反映灵敏、准确稳定、可靠,达到熔盐堆保护系统A/D转换和定值比较的要求。     

仪表工问答

184.XB系列自动平衡记录仪的控制精确度如何调整? 答:带表面定值器的仪表有控制指针,转动定值器旋钮时控制指针应能在大于记录纸零到满度的范围内转动.如果单边偏移,可通过控制指针转轴上扇形齿轮的定位角度调整之.另外,松开固定它的螺钉可调节控制指针的位置使控制指针稍高于记录笔,避免相碰.     

基于快速原型化的小型涡喷发动机起动过程控制

为快速验证小型涡喷发动机起动过程控制规律,基于快速原型化技术搭建了半物理试验平台。设计了快速原型试验系统整体架构,对控制系统的软硬件设计和智能节点的工作原理进行了说明,使用Speedgoat Mobile实时目标机作为电子控制器,以STM32为核心设计智能节点,选用Modbus协议对信号进行编码,实现电子控制器和智能节点之间的数据通信。针对小型涡喷发动机的起动过程设计了一种控制规律,利用自动代码生成技术生成电子控制器可执行程序,部署到实时目标机中,完成了起动过程控制规律的试验验证。仿真结果表明,电子控制器和智能节点通信正常,工作可靠稳定,起动过程平稳迅速、不熄火、不超温、不超转,提出的快速原型化控制技术能够有效地缩短开发周期,具有良好的工程实用价值。     

基于ISD4000系列芯片智能录放系统设计

简要介绍了ISD4000系列语音芯片的特点及工作原理。根据其工作特点设计了基于AVR单片机控制、串口通信和MP3播放的智能语音录制系统。详细介绍了硬件电路设计、软件实现和MP3的设计以及部分源程序。     

基于ARM微处理器的液晶触摸屏的接口设计

作为人机交互的重要手段,液晶触摸屏使用越来越多,基于微控制器与触摸屏的接口技术在工业控制、智能家电等领域得到应用广泛,开发徼控制器与液晶触摸屏的接口技术是智能电子产品设计的重要工作;介绍了一款液晶触摸屏系统的总体设计方案、电路接口和编程方法;该系统由TFT液晶屏模块,触摸屏和ARM微处理器控制板组成;TFT液晶模块内置SSD1289控制器,尺寸3.2英寸、分辨率240×320像素;触摸屏由触摸传感部件和触摸屏控制器ADS7843组成;控制板采用ARM7徽处理器LPC2148为控制核心;测试和工程实践结果表明,所设计的软、硬件达到了各项要求,并且具有操作方便、稳定性好,性价比高等技术特点,有较好的推广应用价值.     

大容量NAND Flash在嵌入式藏汉英电子词典中的应用

随着藏汉英电子词典中词条数的增加以及音频和图像的应用,将微计算机上的电子词典移到嵌入式系统中,需要一个容量大、节能和快速的存储系统。利用大容量NAND Flash芯片设计与ARM的接口电路和驱动。该系统工作稳定,存储容量和读写速率都可以满足嵌入式藏汉英电子词典的要求。     

嵌入式电子节能控制器的设计与实现

节能控制能够有效降低能耗,对保护环境等方面具有重要影响;但目前大多数电子节能控制器都是通过采用单片机技术和双向晶闸管过零触发交流调压电路对电子节能控制器进行设计;通过介绍电子的负荷特点和节能原理,分析电子节能控制器的硬件组成电路,并对电子节能控制器的主要软件程序的流程图进行设计,完成电子节能控制器设计;但这种方法节能控制效果较低,难以保证电子节能控制器性能,为此,提出一种基于模糊PID控制的嵌入式电子节能控制器设计与实现方法;首先通过对嵌入式电子节能控制器的处理器、电源电路、复位电路、系统时钟电路、JTAG接口电路、D/A转换电路、功放电路、双极性电源电路以及嵌入式电子节能控制器硬件PCB板器件布局等的设计,完成嵌入式电子节能控制器硬件设计;在此基础上,选用模糊PID控制方法对嵌入式电子节能控制器进行设计;通过分析模糊PID控制原理,介绍加入自调节因子的模糊PID控制的算法设计,以此确定输入输出隶属度函数,再利用模糊推理和模糊规则,得到电子节能控制器的模糊控制过程,从而完成嵌入式电子节能控制器的设计;实验证明,所提方法能够有效提高嵌入式电子节能控制器的节能控制效果,具有良好的使用价值。     

电控机械式自动变速器控制系统的研究

电控机械式自动变速器是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,可以实现变速器与发动机的最佳匹配,可获得最佳经济性和动力性.本文对电控自动变速器工作原理进行简要的介绍,重点对其电子控制系统进行分析,并针对其信号的采集及其控制部分进行研究.电子控制系统主要包括传感器系统、执行机构与电控单元三个部分.最后设计出控制程序.     

会计电算化与内部控制

会计电算化工作是企业管理工作现代化的重要组成部分,它与传统的手工会计系统相比,有许多优点,但也给企业内部控制带来了新的挑战。本文讨论了电算化会计系统存在的问题,提出了电算化会计系统环境下企业内部控制的建议。     

新国标电动汽车的直流充电桩控制系统设计

根据目前国内电动汽车直流快充的现状,设计出了符合新国标GB/T18487.1-2015等5项国家标准的电动汽车直流快速充电桩.首先介绍了目前电动汽车充电方式的现状和新国标的特点,在此基础上,按照新国标的要求,提出了充电桩控制系统的总体设计架构,并从硬件和软件两个方面详细描述了有关设计.充电桩控制以STM32F103VE单片机作为核心,以μC/OS Ⅱ为嵌入式操作系统的底层控制程序,实现充电协议与输出控制功能.人机交互以WinCE触摸显示模组为核心,基于WinCE的人机交互界面,实现充电计费和操作指引功能.     

Emergent societies: advanced IT support of crisis relief missions

A novel distributed control ideology and technology is described for the management of advanced crisis relief missions. The approach is based on the installation of a universal “social” module in massively wearable electronic devices, such as laptops and mobile phones, which can collectively interpret a spatial scenario language, exchange high-level program code (waves) and data, and control other modules in parallel. This can dynamically integrate any scattered post-disaster human and technical resources into an operable distributed system capable of solving autonomously complex survivability, relief, and reconstruction problems. This work was presented in part at the 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 23–25, 2006     

GPIB通用接口的研制

当前对新型的电子测量仪器的设计应具备能自动测试系统工作的能力.GPIB标准接口就是为此目的而设计的.本文以小信号直流电压的数据采集为例,着重介绍了接口板与计算机之间以IEEE-488进行数据传输以及接口板直接对其他智能仪器程控的硬件和软件的实现.