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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 187 毫秒

1.  一种用于VRML虚拟环境调整车辆运动姿态的算法  
   刘春光  臧克茂《计算机工程》,2006年第32卷第8期
   在VRML虚拟环境中,运动对象在曲面上的姿态调整是提高虚拟现实水平必须克服的难题之一。文章提出了一种基于支撑平面计算车辆姿态参数,随三维地形的起伏自动调节其运动姿态,并进行三维显示的算法。描述了具体的算法设计,讨论了算法实现的关键技术,并应用于某履带式电传动车辆的虚拟现实仿真中。运行结果表明该算法实时性好、运行稳定可靠,逼真表现了运动车辆的动态行为过程。    

2.  虚拟视景中的装甲车辆运动仿真算法研究  
   欧阳冠军  范晋伟  王宇心  柳庆武《计算机仿真》,2007年第24卷第12期
   通过分析履带式装甲车的行动装置与运动特点,研究了装甲车在任意地形上的运动情况,以满足分布交互式虚拟仿真实时性和逼真度要求对实体行为进行了建模与简化,选取适合于履带式车辆的支撑点来研究车辆的姿态问题,提出了在任意地形中的运动仿真算法来确定运动后的位置和姿态.在基于VTP平台开发的装甲对抗仿真系统中,该算法实现了装甲车的运动仿真,并能很好的满足系统实时性和高逼真度的需求.    

3.  基于多目标遗传算法的虚拟人作业姿态仿真  
   武维维  叶林梅  邵晓东  刘焕玲《计算机集成制造系统》,2019年第1期
   针对虚拟人作业姿态仿真操作复杂和仿真所得姿态逼真性不足的问题,提出一种基于多目标遗传算法的虚拟人作业姿态仿真方法。建立了作业环境中虚拟人的人机因素目标函数与姿态参数的映射关系,在此基础上构建了面向虚拟人作业姿态仿真的多目标优化问题。通过多目标遗传算法计算得出该虚拟人作业姿态参数优化问题的Pareto最优解集,根据各人机因素权重对解集排序并挑选最优值对应的姿态参数方案作为最佳姿态解。仿真结果表明,该方法可以生成自然逼真的虚拟人作业姿态,在多样化的作业环境下表现出良好的适用性。    

4.  基于多体动力学理论的赛车游戏引擎的设计与实现  
   淮永建  王梅峰  左正兴  黄心渊《计算机应用》,2005年第25卷第2期
   运动车辆的实时建模、动力学行为仿真是赛车虚拟环境中的重要组成部分。论文设计并实现了一实时赛车游戏引擎,在引擎车辆建模中提出了一种基于多体动力学理论实时逼真的赛车建模方法,对赛车的真实受力状况进行简化,模拟车辆的各种动力学行为和车辆运动的真实感绘制。并实现了引擎中的碰撞检测技术、音效处理技术、虚拟环境的实时绘制技术。增强用户漫游虚拟环境的沉浸感。    

5.  基于虚拟现实的装甲车辆运动仿真研究  
   郭立威  王权  高克斌  顾闻《计算机系统应用》,2019年第28卷第6期
   装甲车行驶中车体姿态的仿真是模拟驾驶训练系统的关键技术.为实现不同地形下基于虚拟现实的装甲车辆驾驶模拟,本文提出了基于虚拟现实的装甲车辆运动仿真方法.首先,构建装甲车辆的结构、外形和真实的地形,采用第一和第三视角同步显示驾驶场景;其次,建立车辆行驶的动力学模型,求解车身在不同地形下的车身姿态数据;最后,通过Unity3D引擎实现整个场景和车体姿态的动态渲染.通过实验证明,该方法能够准确的模拟各种地形条件下的车体姿态,真实的仿真车辆的运行状态.    

6.  Vega环境中机动车辆运动仿真的研究和实现  
   姜鹏  翟正军  李雪  王季《计算机仿真》,2007年第24卷第7期
   大多数在Vega平台上进行的车辆运动仿真,只是将车体作为一个质点进行处理,在仿真过程中,当车体通过不平坦的路面时,不能随地形起伏改变车体的姿态,仿真的真实感和可靠性很差.通过分析车辆的运动数学模型,建立了三维空间的运动方程组,并结合名为"TRIPDO"相交矢量方法给出了一种通用解决算法和Vega程序实现.结果表明使用了这种解决方法的仿真应用,所仿真的车辆都能够随地形的起伏实时改变姿态,车辆运动仿真的真实感和可靠性显著增强.    

7.  一种虚拟人作业行为的自主优化模型  
   王朝晖  陈恳  朱心雄《软件学报》,2012年第23卷第9期
   人体自适应行为仿真是实现人机工程学评估的前提条件.针对已有技术存在的不足,提出了一种基于多Agent合作式博弈的虚拟人作业行为自主优化模型.该模型将工作环境中人体自适应行为定义为一个多目标优化问题,提出了人体工作状态空间和人体行为元素的概念,以实现人体行为的离散化设计了人体行为仿真算法以求解上述模型.算法采用梯度上升的策略来搜索满足模糊多目标Nash谈判条件的人体作业姿态的Pareto最优解.仿真实验表明,该方法可以在缺少相关数据的情况下推导出舒适的人体工作姿态,在工程领域中表现出较好的适用性.    

8.  四轮转向车辆稳定性的虚拟仿真  
   胡多能  王京  张瑞秋  孙华平《工程图学学报》,2007年第28卷第5期
   利用拉格朗日方程,建立了四轮转向车辆的非线性三自由度动力学模型.利用ADAMS软件,在虚拟环境中,建立了四轮转向车辆的虚拟模型,进行了动力学仿真,给出了车辆在多种状态下的运动及其动力学特性,并通过车辆的客观评价方法,对研究结果进行了分析,得出了一些有益的结论, 对车辆的设计和分析具有一定的指导作用.    

9.  四元数在刚体姿态运动可视化仿真中的应用  
   黄金阳  辛长范  马云建  贾意弦《测试科学与仪器》,2017年第8卷第1期
   近年来, 随着高性能计算机的广泛应用及飞行器姿态控制研究的迅速发展, 四元数理论得以广泛应用. 四元数不仅计算简单, 而且避免了欧拉角存在的奇异性问题, 因此在航天飞行器姿态控制当中被广泛应用. 本文利用Simulink仿真技术, 用四元数法建立了刚体姿态仿真模型, 并利用VRML虚拟现实场景实现了姿态运动的可视化. 仿真结果显示该Simulink仿真模型能够准确反映出刚体的姿态运动情况, 对于飞行器姿态控制的研究具有一定的参考价值.    

10.  基于两段式IK与关键帧的虚拟人运动控制  
   陈明志  陈健  许春耀《计算机工程与设计》,2012年第33卷第7期
   为提高网络虚拟环境中虚拟人运动控制的效率与显示效果,提出逆运动学和关键帧法相结合的虚拟人运动控制方法.在逆运动学中设计改进的CCD算法实现分阶段IK计算,因回溯路径的缩短,减少了计算量;在关键帧中插入由四元数插值法生成的中间帧,提高虚拟人运动的真实感;通过IK求解的关节旋转角不仅实现对姿态的逼近,还使关节更具有弹性;引入运动特征参量,可增强虚拟人动作模式的多样性.    

11.  具有避障能力的虚拟人姿态优化算法  
   赵皇进  郑国磊《计算机辅助设计与图形学学报》,2010年第22卷第7期
   为了解决复杂环境下的虚拟人运动控制问题,提出一种基于人工势场的具有避障能力的虚拟人姿态优化算法.首先在虚拟环境中根据目标和障碍物建立人工势场,并对虚拟人运动链末端进行无碰撞路径规划;其次将规划后末端每个中间位姿的逆运动学计算问题表示为带位姿和无碰撞约束的舒适度函数优化问题,并进行求解;最后得到虚拟人运动过程中一系列连续的无碰撞姿态,实现自行避障的虚拟人运动控制.通过实例测试验证了文中算法的有效性,该算法可应用于复杂环境下的虚拟人动画和人机工程仿真.    

12.  车辆导航定位仿真试验系统研究  被引次数:2
   李士明  曹凯《现代电子技术》,2009年第32卷第5期
   研究车辆导航定位仿真算法及实现方法,为车辆虚拟驾驶等离线试验研究提供定位数据具有重要的现实意义.通过GPS卫星星座的运动仿真、最佳定位星座的选取和仿真接收机的设计,将车辆运动仿真得到的车辆位置信息转换为GPS信号输入到虚拟驾驶模块,实现GPS车辆导航定位仿真实验.该系统所输出的虚拟定位数据能够满足离线试验对数据的要求.    

13.  基于仿真组件的数字样机运动模型构建与重用  被引次数:1
   刘振宇  傅云  谭建荣《机械工程学报》,2009年第45卷第10期
   为了提高产品仿真建模的效率并增强仿真模型的可重用性,提出了一种机械产品虚拟样机运动模型的构建方法。利用仿真组件表达产品机构的设计知识,描述了机构中与运动学相关的各种信息。建立了关键设计参数与产品CAD模型设计信息之间的相互映射关系,通过修改关键参数实现快速重用机构的运动仿真模型。采用数值算法对模型进行分析求解,获得产品机构中各零部件的各种运动行为数据,并在虚拟环境中进行了运动仿真展示其运动学行为。该方法在虚拟环境下机械产品性能评测中得到应用,并利用某型号汽车的转向和悬架系统进行了验证。通过仿真实例表明,该方法具有较好的实用性和扩展性。    

14.  基于虚拟制造的复杂曲面NC程序验证仿真环境的建立  被引次数:2
   蒋英兰  王大镇  韩荣第《西安工业学院学报》,2002年第22卷第2期
   从几何和运动两个角度提出了一种新的复杂曲面NC程序验证仿真环境的有效建立方法:首先提出了四级分解准则的几何建模方法,使虚拟几何验证环境能够按照由简致繁的层次化建模方法实现;然后,提出了用于实现多轴(五轴)数控加工中心运动仿真的二叉有向构造图和结构运动特性矩阵,有效地将加工设备的几何结构信息和运动方式信息集成在一起,方便了运动仿真算法对数据的处理。文中还给出了基于该环境的运动仿真实例。    

15.  虚拟环境中履带式车辆运动仿真  
   孙伟  张琦  孙丰  孙劭文《计算机仿真》,2008年第25卷第8期
   为了对虚拟环境中履带车辆进行建模,满足虚拟现实系统沉浸感和实时性要求,研究了基于ODE(多体动力学仿真库)的履带式车辆多体动力学模型和仿真方法.将模型应用于虚拟现实系统,对履带车辆运动、翻越垂直墙、壕沟等障碍进行实时仿真.结果表明该模型能较好地表现虚拟环境中履带式车辆运动的动态过程,以及履带、负重轮等行走系统部件的相对运动.提出的模型及仿真方法能较好地应用于虚拟战场、装备模拟训练系统等虚拟环境,具有一定的应用价值.    

16.  虚拟环境下机床切削运动行为仿真  
   郭培培  罗陆锋  孙爽  文领《现代制造工程》,2012年第2期
   鉴于当前CAD/CAM行业软件缺乏对机床行为的仿真,提出一种基于沉浸式虚拟现实的机床切削运动行为仿真方法,详细阐述仿真系统的体系架构及开发平台。分析机床各运动轴的切削运动行为及部件运动的层次性与相关性。建立基于消息响应机制的行为仿真编程模型。研究并推导了刀具走刀轨迹中刀具扫描体曲面的求解过程,阐述NC代码编译及刀具实时切削过程仿真。最后,在Visual C++6.0环境下结合Virtools和OpenGL编程实现了虚拟机床切削行为仿真系统,该系统可应用于数控加工程序的验证、数控技术的教学和培训等场合。    

17.  虚拟驾驶视景仿真系统中实效性研究  
   余春暄  魏青《计算机应用与软件》,2012年第1期
   分析了以开发测试汽车电子为目的的虚拟驾驶视景仿真系统的特点,重点探讨虚拟驾驶视景仿真系统中运动车辆与周围环境的碰撞实效性问题,研究并改进了基于OBBTree(Oriented Bounding Box Tree)的层次包围盒碰撞检测算法,最后通过VC++和OSG编程实现该算法的验证。实验证明,使用该算法进行碰撞检测的虚拟驾驶视景仿真系统在实效性方面取得了很好的效果。    

18.  基于弱化Agent的虚拟维修样机行为建模方法  
   王晓光  苏群星  谷宏强《计算机仿真》,2010年第27卷第1期
   为了建立具有行为和反应能力的虚拟维修样机行为模型,真正体现虚拟样机的模型特征,引入基于弱化Agent的建模方法对虚拟维修样机进行行为建模。给出了弱化Agent的特点和行为定义模式,研究了虚拟维修环境下行为模型的表示,行为模型的划分和行为模型的输出,给出了行为建模的具体实现过程,并把上述方法应用于某大型设备虚拟维修样机模型的行为建模中。通过应用实例可以看出应用此方法进行虚拟维修样机的行为建模极大的减少了虚拟维修样机与虚拟环境的交互数据量,可以很好的满足虚拟维修仿真实时性的应用要求。    

19.  基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模  
   蔡林沁  罗志勇  王颋  王平《煤炭学报》,2010年第35卷第1期
   基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真。    

20.  结合运动仿真与阀信号检测的ESC HIL测试研究  
   李占旗  高继东  刘全周《中国测试》,2018年第3期
   为内置集成车辆姿态传感器的ESC能够进行完整的功能和故障安全策略测试,提出在硬件在环(HIL)仿真测试技术中融合运动仿真及电磁阀信号检测方法。三维运动转台通过模拟车辆三轴运动实现对车辆姿态传感器的运动激励;液压控制电磁阀信号检测单元通过霍尔传感器直接对线圈磁场强度进行感应,再通过参数标定实现对阀控制电流的准确采集,继而驱动液压调节器模型;基于悬架KC及轮胎动态试验等数据对整车系统模型进行参数化与调校,使之与实车特性具有较高的一致性;对功能测试内容及各类故障模式进行分析。构建的ESC HIL仿真测试系统平台能够为集成式ESC提供完整的虚拟整车运行环境,开发的测试评价规范可以作为对ESC控制进行评价的有效依据。    

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