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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
介绍了株洲变流技术国家工程研究中心有限公司生产的地铁能量吸收装置所采取的电磁兼容设计措施,并通过试验检验了其电磁兼容设计的正确性和可行性.试验结果表明该地铁能量吸收装置完全达到GBIT 24338.6-2009等标准的电磁兼容要求.  相似文献   

2.
徐顺 《计算机测量与控制》2014,22(7):2295-2296,2300
地铁列车在工厂试验线进行再生电制动试验时所产生的能量若不能及时被其它用电设备或车辆所消耗,将导致线网网压过高造成再生制动试验失败;针对地铁列车再生制动能量特点,采用电阻耗能型地面集中吸收系统,通过在线实时跟踪、检测、逻辑运算判定和控制,达到自动判定识别列车再生制动工况,同时具有数据处理、数据传输及监控系统,实现再生制动能量与吸收功率大小同步的自动控制,现车试验持续吸收功率达1 600kW,维持了线网电压稳定,确保再生制动试验顺利进行。  相似文献   

3.
为保证列车碰撞时车体次要部位或附加装置尽可能多地吸收撞击能量,减少财产损失和人员伤亡,提出组合结构吸能装置的设计思想.根据耐撞性车体吸能装置设计原理,设计出不同截面形状管的组合结构吸能装置.利用ANSYS/LS-DYNA对其分别进行动态仿真,研究其吸能特性,并取其最优方案与试验结果进行对比,从而验证仿真模型的正确性.通过对原始设计方案外箱板的截面形状和吸能管的端部结构加以改进,设计出两种新型的组合结构吸能装置.仿真分析结果表明,结构的截面形状对整个装置的吸能特性有较大影响,改变结构的截面形状可以有效调节碰撞界面力峰值和均值载荷,改进后的吸能装置耐撞性综合指标更优。  相似文献   

4.
研究火炮的击发机速度控制优化问题,击发机构中击针能否把底火撞击后引燃底火药是影响整个炮弹发射速度的关键因素,但成功与否取决于碰撞中能量的损失.针对击发机构中击针式变为击锤式的条件,未能击发底火的问题,提出建立击针式,击锤式两种击发机构的模型,分别对撞击过程的能量进行了理论分析.对击锤式碰撞过程中质心偏移的问题进行了分析.对这两种结构的能量损失程度,速度历程,等效应力情况进行对比分析.结果为工程应用方面打下基础,具有一定的参考价值.  相似文献   

5.
为研究地铁车站开挖过程对地下连续墙、管线、墙顶和周边建筑的影响,采用ANSYS有限元方法建模计算,并与实测数据进行对比,验证了模型的可靠度,其最大误差为7.45%。利用该模型计算各部位的沉降,得出:随着开挖过程的进行,第一道支撑轴力从644.8 kN变化到3 610 kN,增长460%;墙顶在第10天的沉降位移为0.82 mm;管线在第10天的沉降位移为0.35 mm;考虑地下水位变化时,周边5 m处的建筑会产生0.79 mm的沉降位移。根据力学平衡方程从理论上分析了地下连续墙的变形曲线。结合模拟结果,对不同因素引起的位移变化进行分析并提出解决方案,为今后绿色安全施工提供指导方法。  相似文献   

6.
本文研究一类由N个子系统组成的具有多级动态结构线性大系统的多级反馈镇定问题,这类系统的多级反馈可镇定性与相应地导出系统分散反馈可镇定性等价。利用这种等价性以及系统本身的结构特征,给出了这类大系统可多级反馈镇定的充分条件。对于给定系统,应用本文的结论判别其多级反馈可镇定性是比较容易的。  相似文献   

7.
路萍  李少远 《控制理论与应用》2017,34(10):1275-1284
针对一类动态特性遵循热力学第一和第二定理的多级耦合非线性系统,其系统模型维度高,各部分关联耦合,导致稳定性控制较为困难.本文应用一种流控制方法,利用该类系统物质流和能量流的关系构建宏观模型来代替高维的微观模型,实现对复杂系统的建模.利用无源性系统控制简单的特点,对系统进行无源性转化,降低复杂多变量系统的控制难度,且确保了系统的稳定性.此外,利用系统的输入输出流作为操作变量,使得算法操作简单.文章利用典型的多元精馏塔作为实例,给出流控制算法步骤,并进行验证.结果表明该算法具有流程简单且易于操作的特点,能够达到满意的控制效果,并有较好的稳定性和鲁棒性.  相似文献   

8.
文中讨论了石油化工企业中的FCC能量回收机组的建模与仿真问题。特别关注于仿真算法的讨论与应用。在实践中,化工过程的数学模型往往是一些大规模的非线性动态模型,并且快变与慢变过程相互耦合,普通的差分数值求解方法常常出现收敛性困难。本文针对一类具有单调特征的过程模型,运用了一种大范围收敛解法,相当适合于多工况实时仿真,为工业过程建模与仿真提供了一条新的途径。论文还给出了能量回收机组的一些仿真结果。  相似文献   

9.
文中讨论了石油化工企业中的FCC能量回收机组的建模与仿真问题。特别关注于仿真算法的讨论与应用 ,在实践中 ,化工过程的数学模型往往是一些大规模的非线性动态模型 ,并且快变与慢变过程相互耦合 ,普通的差分数值求解方法常常出现收敛性困难。本文针对一类具有单调特征的过程模型 ,运用了一种大范围收敛解法 ,相当适合于多工况实时仿真 ,为工业过程建模与仿真提供了一条新的途径。论文还给出了能量回收机组的一些仿真结果  相似文献   

10.
本文主要分析现阶段地铁在运行的过程中自身制动系统存在的主要故障,在此基础上明确地铁动车制动系统改进和优化的重点内容,从而提出相应的优化和改进策略,以此来提高地铁列车制动系统运行的稳定性和安全性,从而保证地铁列车的正常稳定运行,保证其安全性。  相似文献   

11.
基于奇偶模分析法分析了从一节至多节的耦合器设计公式,并以此设计了1 ~2 GHz的多节交错级联3 dB带状线定向耦合器.采用HFSS对所建立的耦合器模型进行了仿真.仿真结果表明,该带状线耦合器在通带内的传输损耗、反射系数、输出隔离度均在-20 dB以下,直通耦合平坦度在±0.4 dB以内,输入输出驻波比小于1.2.该方法为同类宽带强耦合度的耦合器的研究提供了一定的参考价值.  相似文献   

12.
折叠式夹层结构压皱性能数值仿真   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为研究网格尺寸、加载速率及仿真试件的单元数和单元长度等对夹层板压皱性能的影响,用Abaqus对U-I形折叠式夹层板的压皱性能进行数值仿真,提出精度高、效率高的数值仿真模型化技术,分析不同变形模式和夹层结构尺寸对压皱性能的影响.结果表明:变形模式是决定夹层板压皱性能的关键因素;不同的结构参数组合会形成不同的变形模式,进而影响结构的压皱载荷和吸能特性;存在较优的夹芯壁厚、高度、间距和夹角的尺寸组合使夹层结构的吸能效率较优.  相似文献   

13.
李漾 《自动化应用》2014,(5):36-38,41
针对传统地铁隧道通风系统模式选择与访问数据库存在实时性和执行效率较低的问题,设计一种基于主动实时数据库技术的方法.并应用于广州地铁1号线地铁隧道通风系统改造.  相似文献   

14.
    
Laparoscopic surgery is a complex minimum invasive operation that requires long learning curve for the new trainees to have adequate experience to become a qualified surgeon. With the development of virtual reality technology, virtual reality‐based surgery simulation is playing an increasingly important role in the surgery training. The simulation of laparoscopic surgery is challenging because it involves large non‐linear soft tissue deformation, frequent surgical tool interaction and complex anatomical environment. Current researches mostly focus on very specific topics (such as deformation and collision detection) rather than a consistent and efficient framework. The direct use of the existing methods cannot achieve high visual/haptic quality and a satisfactory refreshing rate at the same time, especially for complex surgery simulation. In this paper, we proposed a set of tailored key technologies for laparoscopic surgery simulation, ranging from the simulation of soft tissues with different properties, to the interactions between surgical tools and soft tissues to the rendering of complex anatomical environment. Compared with the current methods, our tailored algorithms aimed at improving the performance from accuracy, stability and efficiency perspectives. We also abstract and design a set of intuitive parameters that can provide developers with high flexibility to develop their own simulators. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

15.
足球机器人系统仿真中的碰撞研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
薛方正  冯挺  徐心和 《机器人》2005,27(1):78-81
总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果,指出当前一些碰撞模型的不足,进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响. 详细地分析了足球机器人的运动碰撞情况. 最后提出了足球机器人的碰撞模型并给出了具体的算法. 实践证明该算法是有效的.  相似文献   

16.
为了避免在微观交通仿真系统中出现穿透现象;设计了适合微观交通仿真系统的坐标系;建立了系统中主要实体的空间几何等效体;提出了筛选式的检测过程;详细分析了不同实体间的碰撞检测算法;使系统仿真的真实感和实时性得到了较大的提高。  相似文献   

17.
针对基于1阶剪切变形理论和Hamilton原理的功能梯度材料(functionally graded material,FGM)板微分控制方程,验证将广义有限差分法(generalized finite difference method,GFDM)用于FGM板弯曲行为数值计算的有效性,利用GFDM对物理域进行离散布点...  相似文献   

18.
王鹏  李建荣 《测控技术》2021,40(11):102-107
为分析多级平行轴齿轮传动系统内部难以直接测量的振动信号,建立了4级齿轮传动系统非线性动力学46自由度仿真模型,并基于势能法对时变啮合刚度进行精确求解,采用4阶Runge-Kutta法对集中参数模型进行Matlab编程,进而分析时变啮合刚度对模型响应结果的影响。基于分析结果,探究了引起多级平行轴齿轮传动系统振动的重要原因。同时,通过模型振动时域响应及频谱分析,发现各级传动齿轮之间存在耦合振动现象,能够为实际多级平行轴齿轮传动系统健康监测与故障诊断提供理论支撑与科学指导。  相似文献   

19.
通过对薄壁金属管吸能特性的数值模拟总结出关于薄壁金属的吸能特性,利用吸能器的吸能能力、平均压溃载荷和理想吸能效率等3个吸能评价指标,对薄壁金属管的吸能特性进行综合评估;在此基础上,提出针对薄壁金属管吸能器的优化方案.通过对比分析可知,优化后的方案可以大大提高吸能器的理想吸能效率,减小缓冲力在工作过程中的波动.  相似文献   

20.
基于主频预估的波浪发电系统自适应滑模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高波浪发电装置的输出功率,提出基于主频预估的自适应滑模控制方案。通过分析点吸收式直线波浪发电系统和海浪高度场,搭建系统仿真模型。应用无迹卡尔曼滤波算法,预估波浪激励力主频频率,进而利用功率优化模块寻求最优负载。为保证系统跟踪性能,在分数阶滑模控制器中引入具有扰动补偿的自适应控制律,动态估计系统扰动,减少滑模切换增益,利用李氏稳定判据验证系统稳定性。仿真结果表明,所提控制方案可有效改善跟踪效果,提高装置输出功率,系统鲁棒性增强。  相似文献   

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