视景仿真中三维地球的建模

给出了一种基于Blue Marble纹理和GTOPO30高程数据的三维地球建模方法，可消除地表各分块间的缝隙。地表形状模拟精度高，结合多分辨率纹理和高程，实现了对地球的变视角和缩放操作，在飞行模拟、导弹发射、卫星绕地球飞行等涉及到地球大场景或全球视景的仿真中被广泛采用。该建模方法对类似的建模提供了一种新思路，有较高的通用性和实用性。     

无人机三维视景仿真系统实现

无人机传统地面站系统数据回显主要采用二维数字和图表曲线形式,操作人员不能对在三维空间内飞行的无人机的飞行状态有一个直观的感受。为了配合无人机地面站操作系统,以某新型无人机为应用背景,结合虚拟现实技术的相关理论,论述了在无人机地面站系统上加入三维视景部分。该系统在无人机飞行仿真的基础上,基于Creator和Vega软件,构建了无人机弹射起飞、巡航飞行的场景,实时动态地再现了无人机飞行的全过程,最后给出了系统的实施效果,仿真效果理想。     

基于FireGL系列图形加速卡的立体视景仿真

８０年代末以来，虚拟现实（ＶＲ）开始受到人们的极大关注，成为计算机及其相关领域的研究热点。ＶＲ与其前身——计算机图形图象技术和计算机仿真技术的本质区别在于它具有“Ｉ３”特性，即临场感（ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ）、交互性（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ）和想象性（ｉ...     

城市水环境三维视景仿真

针对城市水环境仿真要解决的重要问题是对城市内河流的水量状态与水质状态的描述,并枚举各种治理措施对水环境的影响.提出了在兼顾景观表现和实时显示速度的前提下根据真实地貌生成逼真的3D模型的方法,动态水的表现方法,汉字显示的实现方法,以及使用TCP/IP协议实现接收网络仿真数据的方法.利用以上提出的这些方法,实现了动态水的生成、水质变化、水量变化、污染物的表现,并且以显示三维物体的方式实现了二维汉字的显示.这些方法已经成功地运用到了城市水环境仿真中,并取得了很好的效果.     

无人机飞行视景三维可视化仿真

视景仿真作为无人机飞行模拟的一部分,实现了飞行场景的可视化。针对无人机三维可视化过程中的若干关键技术进行研究,如飞机尾焰生成、真实地形渲染、天空建模、镜头光晕绘制等。最后借助VC++和OpenGL编程工具,在普通PC机上实现了飞行视景的三维可视化,达到了较高的帧频率和逼真的动画效果,满足飞行场景实时显示的要求,具有一定的工程应用价值。     

三维视景中武器射击命中精度仿真方法研究

为了提高军事仿真中射击模拟的逼真度和可靠性,从装备论证和作战模拟需求出发,根据不同功用,提出了通过计算机三维视景仿真武器射击的三种方法:概率解算法、弹道交汇法和混合法,对此三法进行了原理性剖析,最后给出了应用方向。     

空中机动目标三维视景仿真系统研究

本文采用Multigen Creator/Vega三维视景仿真机制,对空中机动目标三维视景仿真系统进行场景建模和场景驱动.从模型的几何结构和表面纹理着手,优化模型数据库;利用Vega路径定义模块规划空中机动目标飞行路径,合理设置每个路径控制点的姿态和速度,模拟加减速、侧翻、跃升、俯冲等一系列飞行动作;选取静态视点定位方式;并为场景添加无限光源和链式云,增加场景的生动性.仿真结果表明该系统能够充分的表达空中机动目标的运动特点,具有很好的实用价值.     

电视跟踪系统视景仿真方法研究

该文提出了一种面向通用雷达装备虚拟维修训练系统(VMTS)的电视跟踪系统视景仿真方法，建立了满足实时性与真实感的三维视景模型，并将几种跟踪算法相结合，实现了对目标的识别与跟踪，同时采用组件技术，满足了系统通用性的要求。     

三维视景仿真中动态模型的建立

论文以北京地铁一号线为研究对象,在PC机上利用Multigen-ParadigmCreator建立地铁三维模型,采用Vega和VisualC++6.0作为软件平台,实现了地铁列车运行仿真系统中完整的三维视景效果。论文简要介绍了建模工具Creator的主要特点和优势,以地铁车站电子时钟为例,重点研究了在三维视景中动态模型的建立过程和控制方式,实现了在静态模型中达到动态显示的效果。     

地形数据格式转换及其在视景仿真中应用

该文开发了一个地形数据格式转换工具,它能将．ＤＣ格式的图形数据转换为．Ｃ格式的图形数据,界面友好,应用方便。已在多种模拟器视景仿真中得到应用。     

基于视景仿真的3D购物系统

目前大多数的购物网站均呈现千篇一律的方式,无法像现实超市那样给消费者提供一种购物环境,实现文化、心理上的满足和享受．为了弥补以上缺陷,我们考虑将目前最先进的视景仿真技术和信息管理技术融合在一起。基于OSG技术构建3D商业环境及视景漫游、完成基于3D图形界面的购物操作流程．     

目标三维场景建模与实时红外仿真技术研究

针对景象匹配系统对红外图像实时性的要求越来越高的特点,提出了基于目标三维场景的实时红外仿真方法。首先,设计了红外场景仿真的总体方案;其次,对材质红外图像计算、红外图像数据库建立、基于全球三维场景的实时红外场景建模三个关键技术做了初步实现;最后,结合红外场景仿真方案完成了系统。实验结果表明：该方法生成的红外图像与实拍红外图像的变化规律基本一致,从而为实时制备红外基准图提供了一种有效途径。     

移动机器人基于三维激光测距的室内场景认知

研究了移动机器人在室内三维环境中的场景认知问题.室内场景框架具有结构化特性,而室 内多样化的物体则难以进行模型化表述. 本文利用区域扩张算法进行平面特征的提取,并根据平面属性及其相互间的空间关系,完成室 内场景框架的辨识.为了借鉴图像处理领域的物体识别方法, 本文提出一种基于Bearing Angle模型的激光测距数据表述方法,从而将三维点云数据转换为二维Bearing Angle图. 同一类物体中的个体形态具有多样性,同时观测视角也导致激光测距数据的显著差异.针对这些 问题,采用一种基于Gentleboost算法的有监督学习方法, 并利用物体碎片及其相对于物体中心的位置作为特征,从而完成室内场景中的物体认知. 利用室内场景框架辨识结果在Bearing Angle图中进行天棚、地面、墙壁、房门等区域的标记,并利用所产生的语义信息去除错误的认知结果,从而有助于提高识别率. 利用实际机器人平台所获得的实验结果验证了所提方法的有效性.     

建筑物三维场景重建方法

针对建筑物模型的规则性问题,基于一幅或多幅非标定图像,对建筑物结构进行多视角三维场景重建,得到360°观测模型。区别于传统三维重建方法,该方法无需先标定摄像机参数与逐点配准、不依赖深度数据和高分辨率图像。实验结果表明该方法解决了单张图像方向性感知视野受限的问题,在系统复杂度和速度上优于传统方法。     

混合语言编程在铁路线路三维景观动态仿真系统中的应用

文章结合在铁路线路三维景观动态仿真系统中的具体应用,介绍了将积累的Fortran成熟代码集成到VisualC++环境下,实现混合语言编程的两种方法,并深入分析了这两种方法的原理、步骤和优缺点。     

铁路线路三维景观动态仿真系统中纹理的应用

介绍了OpenGL中纹理贴图技术的基本概念、性质，结合在铁路线路三维景观动态仿真系统的具体应用，深入剖析了纹理贴图在生成高逼真度的三维模型时的应用方法及技术特点。     

基于IGES的三维图形浏览器

介绍了一个基于IGES的三维图形浏览器Net3DBrowser的设计及实现。该系统将IGES作为数据交换标准,不同CAD系统产生的三维图形文件在转化为IGES格式后,均可通过该系统进行浏览;它具有良好的用户接口,用户可方便地操作场景中的三维实体。     

城市交通环境视景三维仿真

为解决城市视景仿真还原度差、系统流畅度不佳等问题,提出一种基于Vega Prime与VC++联合仿真的视景仿真框架。使用Multigen Creator与3D MAX联合建模,在VC++环境下利用Vega Prime实现场景动态驱动。并着重研究了模型优化、节点动态驱动、模型封装等视景仿真关键技术。利用上述视景建模关键技术,完成城市交通环境视景仿真系统搭建。应用结果表明：关键技术的应用将视景加载时间缩短为初始加载时间的1/6,平均帧频提升约30%,并提供了丰富逼真的图形画面,良好的用户感受,呈现出高还原度的视景仿真效果。     

激光测距无损检测机器人运动控制研究

为了提高无损检测机器人行走的直线度,针对移动机器人系统,研究了激光测距的位置反馈方法,开发了基于微控制器STM32芯片的控制器,完成了边缘传感器信号、光电码盘信号、激光测距信号的接收与处理;设计了系统的软件结构,探讨了移动机器人系统的建模与仿真,详细分析了永磁同步电机的数学模型和移动机器人的运动学模型,在此基础上,以移动机器人的侧移与偏移角度为指标,设计PID控制器的参数,进行PID控制算法的仿真;经过仿真分析,研究扰动对于系统各部分新能的影响,验证了控制算法的合理性与有效性。