二维微载荷传感器的设计与分析

设计了一种二维微载荷传感器。用于仿生粘性材料的力学性能测试,也可用于一般的摩擦试验。利用应力集中原则对平行梁弹性体局部削弱,结合材料力学理论和有限元软件ANSYS对弹性体进行仿真设计。利用ANSYS后处理器中提供的路径映射技术,在弹性体应变最大的区域,确定弹性体应变计的最佳贴片位置。对传感器进行静态标定,得出其静态性能指标,其垂直方向的最大量程为3.0 N,分辨力为0.008 N;水平方向的最大量程为3.5 N,分辨力为0.01 N。     

一款基于软光刻技术的液态金属天线

提出一种新型的频率可重构的微带贴片天线,以液态金属合金和高度可拉伸的弹性体分别作为辐射贴片和介质基板。液态金属使用的是由质量比为75%的镓和25%的铟组成的共晶镓铟合金(EGaIn),弹性体为聚二甲基硅氧烷(PDMS),通过实验测量了PDMS在3种配比下的拉伸量,当质量比为10:1时,PDMS的粘性较低,拉伸性较好。采用软光刻技术制备天线的PDMS模型,然后进行表面处理,使其能够更好地封装,最后将EGaIn包裹在PDMS中形成天线。在PDMS的拉伸极限内,通过对微带天线进行轴向拉伸,随着长度的增加,谐振频率逐渐降低,在4～6 GHz范围内实现了频率可重构。     

传感器弹性体表面喷砂用磨料的选择

<正> 传感器弹性体的表面处理采用了喷砂工艺后贴片,能够改善传感器的性能,提高精度,这一点已无疑义。国外许多生产传感器的厂家普遍采用了此工艺,国内有些生产传感器的厂家也已开始或正着手进     

应变片尺寸大小对传感器性能影响的探讨

一、前言 人们在设计应变式负荷传感器时往往只注重弹性体的结构设计和贴片的制作工艺,而对应变片尺寸大小的选用没有引起足够重视。在对传感器弹性体进行设计计算时,为了方便设计,往往将应变片看作一个点,按最大应力点来计算对应的输出灵敏度系数。这种方法在弹性体结构设计时是可取的。但对传感器性能而言,实际上应变片感应是一个区域,显然不同的应变片尺寸有着不同的应力感应结果。而在选片原则中要求应变片尽量大一些,这样散热性好,温度影响小,根据蠕变机理,其蠕变性能也改善。在大量的生产和实验     

自确认压力传感器结构参数设计及其有限元分析

设计了自确认压力传感器弹性体的结构参数,包括弹性体的材料选择,弹性体的形状、厚度和半径,建立了应变片在弹性体上的多组布片方案,为压力传感器实现自确认功能奠定了基础.应用有限元分析软件ANSYS对所设计的传感器弹性体进行了动、静态分析,获得了弹性体在受力情况下的位移、应力、应变分布状态,并且计算了弹性体的固有频率,分析结果表明,所设计的弹性体满足自确认压力传感器的设计要求.     

基于机器视觉的贴片LED极性检测系统的设计

在贴片LED(发光二极管)的工业生产线上,需要对LED的极性进行检测,针对传统人工检测方法效率低、易出错等问题,文章提出了一种基于机器视觉的自动检测设计方案;针对贴片LED本身结构的特点,提出了重心法和面积法两种LED极性检测方法,并进行了对比分析;文章通过对5050型号贴片LED进行实验,验证了检测方法的有效性和检测算法的可行性,相对于传统的人工检测方法,实现了贴片LED极性的快速自动检测。     

基于正交试验的应变式六维力传感器弹性体结构的优化设计

文章介绍了一种应变式六维力传感器弹性体的结构,利用SloidWorks软件建立了该传感器弹性体的有限元分析模型,采用正交试验方法全面分析了弹性体主要结构参数对弹性体灵敏度和固有频率的影响,并采用极差分析方法分析各结构参数的优水平及对指标的主次关系,得出各结构尺寸的最佳方案,从而达到了优化弹性体结构的目的,提高了传感器的动、静态特性。     

高精确度传感器非线性误差的研究

深入探讨了应变式传感器的非线性误差,并导入了传感器本身所存在的非线性误差计算公式,利用仿真技术,对贴片区进行应力计算和分析,提出了传感器非线性误差主要来源于贴片区应变梯度这一观点,并导出相应非线性误差计算公式。     

新型四维腕力传感器弹性体的有限元分

应用有限元分析软件ANSYS对一种新型四维腕力传感器的弹性体进行了有限元分析。为分析该弹性体的静、动态特性，采用高精度实体单元建立了有限元模型，对其进行加载、求解以及结果后处理，获取了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状态，并计算出了弹性体的固有频率，为该传感器的进一步优化设计与应用奠定了基础。     

基于有限元分析的大量程力传感器设计改进

采用有限元法对现有的80t大量程力传感器进行分析，并根据电桥原理获得满量程的输出电压值，从而指出其精度较低的原因，并重新确定了贴片方式；通过试验对改进的结果进行了验证，结果表明，通过有限元法对传感器贴片方式的改进取得了明显的效果。     

介电弹性体驱动系统建模及控制方法综述

介电弹性体驱动系统是一种基于介电材料的形变特性来驱动机械系统的新型柔性驱动装置,利用介电弹性体驱动与控制机器人成为当前软体机器人领域的研究热点.鉴于此,围绕介电弹性体驱动系统的核心关键问题,即驱动系统的建模与控制方法进行全面回顾与展望.首先,阐述介电弹性体驱动系统的结构与驱动过程,对介电弹性体驱动原理进行详细介绍;然后,针对介电弹性体驱动系统所展现出的复杂非线性特性,从建模与控制两个方面展开综述,详细分析不同建模方法与控制策略的优势与局限性;最后,探讨介电弹性体建模和控制中存在的问题及未来的研究方向.     

倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统

首先,根据操作对象的升级和操作方式改进过程对机器人化膜片钳的发展历程进行综述。进而,聚焦当前人类脑科学研究亟需的、面向清醒非人灵长类动物脑科学研究的机器人化膜片钳系统,对该系统在操作环境显示、操作工具与目标定位、操作工具的运动控制、测量信号的处理和操作对象固定5个方面存在的挑战及其潜在解决方法分别进行讨论分析。最后,在...     

A new cost-saving and efficient method for patch management using blockchain

In the corporate environment, we use a variety of software. To increase security, patch management systems are used to manage software patches. This study analyzes existing patch management systems to identify security threats. Furthermore, we utilized blockchain to manage patches safely and efficiently. Using this research, vendors operating patch management systems can connect to the blockchain network to share the verified patch information. It also stores the public key information required to verify the integrity of the patch and the information generated during patch management in the block. This effectively monitors the patch management process. It also reduces patch management costs and improves security.

     

Application of metamaterials for performance enhancement of planar antennas: A review

Metamaterials are assemblies of metallic and/or dielectric materials with properties that are not readily found in naturally existing materials. Hence, metamaterial structures are commonly loaded on/near the patch, embedded in the substrate, loaded/etched from the ground plane or placed as a superstrate layer for enhancing bandwidth and gain, and size miniaturization of conventional patch antennas. The demand for wide bandwidth, high gain, and compact antennas is highly contemplated in recent wireless communication research studies. Despite their lightweight, ease of fabrication, low profile, and simplicity for integration, patch antennas have performance limitations as result of their narrow bandwidth, lower gain, larger size, and lower power handling capacity. To address these problems, metamaterial‐based antennas have gained massive interest. There exist inadequate literatures about review of current state of extensive study reports on metamaterial application for patch antenna performance enhancement. Thus, this paper has reviewed and discussed latest research works on metamaterial applications for performance enhancement of planar patch antennas.     

融入迁移限制与双层集合种群网络的传染病模型

本文在斑块环境下基于易感–感染–易感模型(SIS模型)研究了感染者迁移限制对传染病传播的影响,其中迁移限制用双层网络进行表示,并提出了双层集合种群动态网络.子种群(即斑块)用双层网络上的节点表示,双层网络上的链接分别代表易感节点斑块和感染节点斑块间的迁移路径,易感染和感染节点分别通过双层网络上的链接随机游走.并提出了两种反应扩散方程分别作为易感染与感染节点的微分方程,分别计算其数值解,以评估每个斑块(节点)的感染风险.研究表明:在双层网络中,迁移限制会降低感染节点密度,将感染节点限制在中心节点(度值最高的子种群)中.感染节点密度高度依赖于双层网络结构.     

微型五维指尖力/力矩传感器的研究

本文介绍了RPJ D型喷浆机器人的机械机构，重点给出了其分布式计算机控 制系统的设计过程．将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统 中，采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设计．现 场应用表明，完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求．     

机械手三维力传感器的设计

介绍了一种安装在医疗机械手腕部的三维力传感器,该传感器采用电阻应变式电桥的测量方法,其弹性体为两个扁环式结构,在两个扁环的相应敏感部位分别粘贴三组应变计,解决了三维传感器体积大、刚度低等问题;其具有量程大、体积小、精度高、横向干扰小等特点,在实际应用中收到了良好的效果.     

小型三维力传感器的设计和解耦测试研究

研制了一种小型电阻应变式3维力传感器,采用一种新型弹性体结构,其自上而下开有多层槽孔,4个电阻应变片贴于弹性体侧面,用于检测空间3维力。采用弹性体的位移变化量转化成应变片的应变量,运用有限元仿真分析力作用与应变关系,判定了具有该弹性体结构的传感器力解耦性能。针对实际3维力传感器进行静态标定和解耦计算,得到3维力解耦矩阵。3维力实验测试表明,所研制的传感器具有较高的精度,较好地消除了3维间的耦合性,能够满足小量程微小型机器人力反馈控制需求。     

柱式测力传感器弹性元件的计算机辅助分析

介绍用ＳＡＰ５程序对柱式测力传感器弹性元件进行计算机仿真分析，通过正交试验和单因素试验，得出了对该类传感器弹性元件设计有指导性的结论（设计准则）。     

Fabrication of a highly bendable LCD with an elastomer substrate by using a replica‐molding method

Abstract— A highly bendable liquid‐crystal display was fabricated by using a multi‐functional elastomer substrate of self‐aligning LC molecules without any surface treatment. One of the two substrates is a plastic substrate while the other is a multi‐functional elastomer substrate produced by a replica‐molding technique. The multi‐functional elastomer substrate has pixel‐encapsulating walls that serve as spacers and provide mechanical stability and reproducibility against bending deformations. The highly bendable LCD demonstrates great flexibility, durability, and excellent electro‐optic performances in a highly bent state.