双圆弧齿轮传动系统失油润滑瞬态热分析

双圆弧齿轮传动系统失油润滑后的生存能力依赖于瞬态温度场分布和系统摩擦副热变形量.建立了双圆弧齿轮传动系统在失油润滑条件下的热源、热阻、对流换热系数计算模型,模型考虑了辐射换热效应以及传动系统热物性参数的非线性特征.基于稳态温度场分析结果,结合传热学、摩擦学、齿轮啮合原理以及热变形理论,利用所建模型计算了在失油润滑条件下双圆弧齿轮传动系统的瞬态温度场、摩擦副的热变形.根据计算结果确定传动系统中的危险零部件,为其生存能力的预测提供依据.     

交-直-交矿井提升传动系统中定子变压器的功率计算与探讨

分析研究了交-直-交矿井提升变频调速传动系统中定子变压器的功率计算问题,推导出了交-直-交变频调速传动系统中提升电动机和定子变压器的功率计算公式,以实例说明了提升电动机和定子变压器的功率计算方法,并得出了交-直-交矿井提升变频调速传动系统中变压器的功率选择与品牌及控制方式无关,仅与提升机的转矩、提升速度、电动机和变频器的功率因数以及传动系统的效率有关的结论。     

PUMA-560型机器人传动系统分析

本文比较详细地分析了 PUMA-560 机器人传动系统的传动形式、参数选择、设计计算以及腕部各关节传动链的联系;概述了机器人系统的特性,并对传动系统的齿轮传动间隙调整机构和润滑系统进行了简要分析;总结出工业机器人传动系统的普遍设计原则;为工业机器人传动系统的设计和分析提供了具体方法。     

某采棉机传动系统动力学仿真分析

传动系统是棉花收获机械中必不可少的重要部分,其运转的可靠性和稳定性直接影响到采棉机的运行。为了验证设计的合理性,本文运用三维建模软件SolidWorks建立了该传动系统的三维实体模型。通过建立其三维实体模型可以预知真实系统的装配关系以及整机质量等参数。在确定该传动系统设计合理以后,本文还运用虚拟样机技术对其进行了模拟仿真,找出了传动系统的运动学关系,求得了该系统的数值计算解。这种方法节省了经济投入,方便快捷,为实际样机的设计和制造提供了依据。     

含间隙齿轮传动系统的非线性动力学特性的研究

含间隙齿轮传动系统存在着丰富的非线性动力学行为,建立了两自由度齿轮传动系统的动力学模型,首先利用数值方法分析了齿轮传动系统的分岔和混沌动力学行为,然后将非光滑的间隙函数用光滑函数拟合,通过对系统进行多尺度摄动分析和计算,得到间隙函数拟合后的齿轮传动系统的非线性动力学现象,并与无拟合非光滑系统的数值结果进行比较分析,为含间隙齿轮传动系统的研究奠定了基础.     

飞针测试机同步带传动特性

基于Adams多体动力学分析软件对飞针测试机同步带传动系统进行仿真计算,研究同步带的运动特性.通过仿真获得测试头的加速度、速度及位移和同步带的受力等曲线,为飞针测试机同步带传动系统的设计和改进提供参考.     

中国自动化学会电气自动化委员会征文通知

中国自动化学会电气自动化委员会标准于1982年4季度召开一次有关可控硅直流传动技术方面的学术交流会(会址待定)。现将征文事项通知如下: 1.征文范围 1)大功率可控硅直流传动系统、中小功率直流特殊传动系统(如:宽调速系统、高精度稳速系统、快速可逆系统等)及装置的设计、计算、分析方法和运行经验。2)可控硅直流传动系统对     

并联式混合动力汽车模糊控制策略及优化研究

能源危机和环境污染是汽车工业的两大挑战,提高发动机的运行效率是关键。在建立发动机模型及电池SOC(state of charge)计算模型的基础上对并联式混合动力汽车(PHEV,parallel hybrid electric vehicle)的控制策略进行研究,设计了模糊控制策略来合理分配发动机、电机的输出转矩。并在此基础上,对传动系统参数进行优化,得到满足PHEV加速和爬坡性能的最小废气排放的传动系统参数。最后,对设计的模糊控制策略进行仿真,并与参数优化后的模糊控制策略进行对比。结果表明传动系统参数优化后,燃油经济性有所提高。     

机动车重量动态检测软件设计

介绍机动车重量动态检测软件设计的依据和程序流程。在分析称重装置受压期间输出电压波形的基础上，选择恰当的采样速率和判别阈值，采用多种软件滤波方法，使该软件能可靠地识别行驶中的每一辆机动车的车轮，并能准确地计算出每个车轮作用于秤台的压力和机动车的实际重量。     

主轴箱自动化设计系统的算法设计

主轴箱大多依靠人工进行设计,具有多轴数、多参数、多排次等特点,整个传动方案的设计过程极为繁琐,严重增加了主轴箱传动方案的设计工作量。在主轴箱设计中引入自动化系统设计,实现切削及转速相关参数的自动化计算和传动系统的自动优化,检测传动系统零部件的干涉情况,提高主轴箱设计的效率及质量。     

分布式汽车驱动力能量效率优化分配控制

充分利用分布式驱动汽车信息源多的特点,根据扩展卡尔曼滤波算法（EKF）建立观测器对车轮侧向力进行在线估计。通过改进的车辆线性二自由度模型制定系统控制目标,依据车轮侧向力观测值设计了基于滑模变结构控制的直接横摆力矩控制器。全轮驱动力综合优化分配策略同时考虑了轮胎负荷率与驱动电机效率,完成了对车轮稳定性与能量效率的耦合控制。通过Carsim-Matlab/Simulink的仿真表明,整个系统实现了对车轮侧向力的准确估计,提高了目标直接横摆力矩计算的准确性。驱动力综合优化分配在提高车辆路面附着余量的同时也提高了各驱动电机的综合效率,进一步提高了车辆的能量利用效率。     

电传动履带车辆转向行驶性能仿真分析

该文首先采用一种优选电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上，对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明：履带车辆采用电传动在转向性能方面具有很大的优势，可以实现小半径甚至是原地中心转向，转向为无级的，且转向的灵活性和快速性很好。再生转向时产生的再生能量很大，可以通过控制充分利用再生能量。为在不同的地面情况下提高转向的灵活性和快速性，应尽量在转向前降低车速，使驱动电机在低速大扭矩下工作，由于低速时车辆实现的转向半径可以很小，转向角速度可以很大，从而实现快速、灵活转向。     

基于Adams/Car汽车转向系统力矩波动优化分析

详细阐述转向系统力矩波动的基本原理,并基于Adams/Car悬架系统模型进行DOE分析,找到对转向传动比波动影响最关键的因素;然后结合实际车辆,优化得到转向传动比波动最小时的相位角最佳值.在实车上对优化方案进行验证.     

矿用防爆柴油机无轨胶轮车检测系统建模

由于煤矿无轨辅助运输中有害气体排放和柴油机事故率高,由电池组供电的无轨橡胶轮胎电动车的弹簧来了。本文考虑了驱动系统,以提高电动汽车的性能。为适应煤矿复杂环境,无轨胶轮电动汽车基本结构分析基于三相交流感应电动机。在详细阐述了感应电动机的矢量控制理论后,在Matlab / Simulink中建立了带感应电动机转子的无轨胶轮电动车驱动系统的磁场定向矢量控制系统模型。仿真结果表明,所提出的控制算法允许驱动系统实现良好的稳态和动态性能。     

基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型

阐述了智能汽车研究对交通安全的重要性和发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势,重点提出了基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型,分析了此模型下各系统模块的功能,介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出了对智能驾驶技术应用的展望.     

机场特种车辆训练模拟器控制系统设计

介绍了机场特种车辆训练模拟器的控制系统,其中包括液压驱动控制系统和电气控制系统。液压驱动控制系统为模拟舱门的侧向伸缩与缓冲和支撑臂的打开与收回提供液压源和液压控制,主要控制部分包括:机场特种车辆训练模拟器支撑臂、支撑柱、支撑臂松开锁紧装置和客货舱体的液压驱动控制。电气控制系统为机场特种车辆训练模拟器提供动力电源和实现电气控制,包括主电源配电系统、主控制器、电气控制执行元件、到位检测元件等部分。该液压驱动控制系统和电气控制系统满足可靠性、安全性和室外工作环境的要求。     

基于DMC预测控制算法的智能四驱车控制器设计与仿真

结合动态矩阵算法应用的条件和环境,针对轮式四驱智能车系统进行运动学建模和线性化处理,得到多变量智能车控制系统模型;通过三种不同方法设计MPC控制器,利用MPC的DMC算法实现了对智能车系统的运动控制。分别基于阶跃响应模型和状态空间模型,使用相关命令函数设计智能车系统的控制器,利用MATLAB进行仿真实验,验证了不同参数对阶跃响应性能的影响,并确定最优参数。同时,使用MATLAB的MPC TOOL工具箱完成智能车控制系统的设计。最后,对三种方法的仿真结果进行了分析和比较,进一步验证了DMC算法的可行性。     

轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机扭矩分配算法的仿真和评价

为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩,获得更好的车辆动力学控制性能,利用Matlab／Simulink对再分配伪逆算法（Redistributed Pseudo—Inverse algorithm,RPI）、层叠广义逆法（Cascading Generalized Inverse algorithm,CGI）和加权最小二乘法（Weighted Least-Squares algorithm,WLS）进行数值仿真,对这3种算法从计算速度、迭代次数和计算精度等方面进行对比分析与评价,结果表明WLS综合性能最优．     

计及铁损时电动汽车用感应电机的Hamilton建模及无源控制

针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论与无源性控制原理研究了计及铁损的电动汽车用感应电机系统的建模和控制问题.首先,选取系统的总能量作为Hamilton函数,推导出考虑铁损的感应电机端口受控Hamilton模型,然后利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对闭环电动汽车电驱动系统进行无源控制,并分析了闭环系统的稳定性.由于闭环系统的Hamilton函数可作为Lyapunov存储函数,从而使控制器设计和稳定性分析更容易,控制器更加简单和易于实现.仿真结果验证了新控制策略的有效和快速性.     

滚动码技术在汽车防盗系统中的应用

介绍自行研制的汽车防盗系统,该系统主要由单片机、传感器、驱动电路等组成,使用滚动码技术对无线控制信息进行加密传输,显著提高了系统的安全性。系统具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等特点。