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《机器人技术与应用》2008,(2):35-35
这是一款由美国麻省理工学院媒体实验室牵头开发的新一代类人机器人。与过去的类人机器人单纯模仿人类躯体动作不同,这款定位于MDS——Mobile/Dexterous/Social(移动/灵活/社交)的新颖机器人还增加有表情功能,它能够利用面部表情的变化来表达高兴、兴奋、难过等常见的表情。它还内置有三维摄像机,能够以立体的方式对周围环境进行识别,更增强了其互动性。 相似文献
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拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题。本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制,它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理.并给出实现控制的硬件和软件的设计方法。 相似文献
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奥美公关 《机器人技术与应用》2005,(4):46
2005年7月26日ABB公司在华生产制造的第100台机器人成功下线,ABB公司在其位于上海外高桥保税区的车间里举行了一个庆祝仪式,纪念这个ABB机器人制造业务上具有里程碑意义的大事.一台IRB1400机器人"中国百合"成为耀眼的主角-它就是ABB在华生产制造的第100台机器人. 相似文献
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《电子制作.电脑维护与应用》2021,(12)
人工智能,被誉为二十一世纪三大尖端技术(基因工程、纳米科学、人工智能)之一。人工智能在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果。"机器人人工智能技术应用"赛项,是全国人工智能应用技术技能大赛的赛项之一,它充分体现机器人人工智能技术在智能制造领域中的具体应用。 相似文献
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受婴儿爬行时独特的躯体形态的启发,设计了具有柔性脊柱和弹性膝关节的欠自由度四足爬行机器人BabyBot,其脊柱为变截面通体柔顺结构,膝关节为无自由度可变形被动关节.利用伪刚体法对柔性脊柱和弹性膝关节的结构参数进行设计,采用中枢模式发生器(CPG)运动控制模型生成对角爬行步态轨迹,柔顺机构与仿生控制有机结合形成了BabyBot机器人"以膝着地、腰髋耦合"的仿婴儿爬行步态.对欠自由度仿婴儿机器人的机构可行性,以及柔性脊柱对机器人运动性能的影响进行仿真及实验,结果表明,具有弹性膝关节的欠自由度四足机器人可以实现平稳的爬行运动,变截面柔性脊柱能够减小机器人行走时躯干在横滚及偏转方向的姿态波动程度,提高了机器人运动的协调性和轨迹准确性,并揭示出婴儿爬行时脊柱的柔顺运动对稳定视觉的潜在作用. 相似文献
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姚曳 《机器人技术与应用》2008,(5):36-38
Zeno——作为2009年市场上的一个玩具,他是不断发展的机器人中最像人的。它丰富的面部表情让这个机器人的个性以及与人的感情交流更加完善了。 相似文献
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王坤兴 《机器人技术与应用》1997,(1)
日本的研究人员并不满足于机器人能够勤奋有效地工作,他们还想让机器人微笑着做事情。东京科技大学一个研究小组认为,面带表情的机器人将能与主人更好地沟通。 当人们面对面地交流时,表情和手势远比语言显得更为重要。机器人项目组组长原文男(Fumio Hara)认为,表情在交流中可能占55%的比例。 相似文献