智能控制和智能自动化

本文介绍了智能控制的发展情况，详细论述了智能控制的特点，提出了智能控制面临的一些重要课题及其发展方向，同时，介绍了智能自动化这一重要概念，指智能控制与智能自动化是时代发展的必然趋势。     

执行器的智能控制初探

执行器的核心部件——控制器已经从传统模拟位置控制方式发展到微处理器控制方式，使执行器的智能化成为可能。论从自动控制角度，对执行器智能控制进行了分析．包括自适应非线性控制、监控与故障诊断等．另外还对在时变、非线性特性和滞后效应的情况下，如何通过基于模型的非线性控制来提高执行器的控制性能作了初步探讨。     

智能控制的机遇与挑战

智能控制的机遇与挑战并存，深入研究了智能控制系统的建模和表达方式以及在传统和智能控制间的建桥等问题，可望为其开发工作提供合理的工程方法。     

智能控制的理论与技术

综述了智能控制的研究对象、原理结构、主要功能特点及发展概况等，最后概述了智能控制理论的主要内容。智能控制是一门新兴的理论和技术，它是多学科的交叉，尽管目前尚处于发展初期，但它必将获得广泛的发展和应用。     

智能控制算法在PAC上应用

由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性，智能控制等复杂控制在PLC控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的PAC（Programmable Automation Controller）是在PLC的基础上发展起来的。本文比较了PLC、PC控制、PAC三种控制系统在实现智能控制算法上的可行性、开发效率、系统稳定性的差异。以基于遗传算法和专家控制的PID参数自整定为例，探讨了在OPTO22公司的PAC平台下以流程图＋脚本语言的开发方式实现智能控制算法。实际应用表明，在该平台下能够比较便捷地实现智能控制算法，而且控制效果理想，开发效率高，系统稳定。     

智能控制方法的交叉综合及其应用

本文结合作者近年的研究，分析了传统控制的局限性，概述了智能控制与传统控制及其诸方法之间交叉综合的成果及应用现状，最后提出了智能控制综合方法的发展趋势和研究意义。     

实时信息显示智能控制的实现方法

针对大型模拟图的显示特点，讨论了采用三线方式进行智能显示接口的设计方案。通过相应的显示驱动软件，完成动态数据的显示和刷新功能，从而简化了硬件结构，提高了系统的可靠性。     

楼宇智能化系统及其技术

讨论了现代智能化楼宇计算机管理的内容和功能，介绍了智能控制技术的发展，提出了楼宇智能控制领域中需要进一步研究解决的问题。     

基于信息技术的阀门智能控制系统的设计与研究

为了提高阀门智能控制的工作效率与阀门的智能化、数字化,本文对阀门智能控制进行了研究,设计了基于信息技术的阀门智能控制系统,包括CAN通信接口、单元控制器和阀门智能控制器节点三大部分,采用微控制器技术,实现了智能阀门的数字控制和智能控制;利用CAN总线技术,构建两级总线智能阀门控制系统,实现智能阀门的集中控制;设计了阀门远程控制的软件系统,利用了PLC中央处理器及远程控制模块的方式,实现了阀门的远程操作,最后利用自适应控制算法,实现阀门参数的自整定,在此基础上依据系统的响应,进而实现阀门参数的自校正。实验表明,本文研究的系统在进行阀门位置定位测试时,定位误差均低于0.2dm,并且在进行智能阀门远程控制响应时间测试时,在系统迭代次数为900次时,响应时间为60s,相对较低,可见本文研究的系统定位精度较高,响应速度较快,性能较好。     

路面施工机械机群智能控制系统

针对国内路面施工的现状和存在的问题，结合施工机械本身的特点，对施工机械智能机群系统的控制结构及通信方式进行了研究，给出了基于无线局域网的施工机械智能机群系统的整体结构框架，对单个机械重点介绍了如何使用CAN总线实现一个分布式实时控制系统，并对单机控制的软件结构及嵌入式实现方法进行了探讨。     

智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究

智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性、快速性和消除系统超调方面的优越性。     

地方工科院校“智能科学与技术”专业控制类课程教学的探讨

地方工科院校建设"智能科学与技术"专业时需要坚持"工学并举"的思路,将专业优势和社会工程需求有机地结合,为毕业生就业提供更广阔的空间。本文结合河北工业大学的实际情况,探讨了"智能科学与技术"专业控制类课程的教学。首先介绍河北工业大学该专业的成立背景,其次介绍该专业的主要课程,最后探讨该专业控制类课程教学的思路。     

刍议电力系统自动化中智能控制的应用

在电力系统自动化中，应用智能控制不仅能够提升电力系统的自动化水平，还能提高供电的安全性和可靠性。简单介绍了智能控制技术，并阐述其在电力系统自动化中的具体应用，供有关人员参考。     

智能设备网络虚假信息行为识别与控制技术研究

传统智能设备网络虚假信息行为识别技术识别范围小,准确性低,在识别后不能快速地采取控制手段进行控制,导致事态进一步恶化。针对上述问题,研究了一种新的智能设备网络虚假信息行为识别与控制技术,设定虚假信息模型,由神经网络和BP网络构成,通过互联网控制,通过检测触发词、信息分类、虚假信息识别完成精确识别工作,控制模型由演示平台、网络中心组成,能够针对不同类型的虚假信息给出不同的控制手段。与传统技术进行实验研究,结果表明,给出的智能设备网络虚假信息行为识别技术能够完成更大范围的识别,提高识别准确率,在识别后对应的控制技术会快速采取有效手段控制虚假信息的散布。     

预测控制性能研究的新进展

随着预测控制在工业过程中的广泛应用,近年来,预测控制理论研究也取得了很大进展。本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展,主要内容包括控制系统的稳定性,鲁棒性,可行性等性能以及对非线性系统的研究。     

康复机器人与智能辅助系统的研究进展

我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从“康复机器人及多种康复训练模式”、“智能辅助系统与生机电技术”、“康复与辅助相关的多模态传感与控制方法”、“外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性”等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴.