基于计算无关模型的企业ERP系统重构架构研究

针对当前企业ERP系统中存在的灵活性差,开发时间长等问题,提出并构建可重构ERP系统的体系结构。通过需求分析,明确企业ERP系统构建中对于集成性、扩展性、维护性等方面的要求,基于可重用构建的思想,建立了柔性ERP系统构建体系架构,详细讨论了以面向可重构ERP架构的为目标的构件开发模式,以及基于计算无关模型的重用模式。该体系架构的研究,为建立柔性企业ERP系统提供了基础和指导。     

基于计算无关模型的企业ERP系统重构架构研究

针对当前企业ERP系统中存在的灵活性差,开发时间长等问题,提出并构建可重构ERP系统的体系结构。通过需求分析,明确企业ERP系统构建中对于集成性、扩展性、维护性等方面的要求,基于可重用构建的思想,建立了柔性ERP系统构建体系架构,详细讨论了以面向可重构ERP架构的为目标的构件开发模式,以及基于计算无关模型的重用模式。该体系架构的研究,为建立柔性企业ERP系统提供了基础和指导。     

基于飞参数据的直升机健康监控系统设计

根据陆航部队地面机务维护中,设计实现了基于飞行数据的健康监控系统.系统地分析了基于飞行数据的直升机健康监控系统的方案.从构造原理和结构分析两方面分别讨论了该系统的整体架构;由机载飞行参数采集系统和地面数据处理系统两个子系统构建了健康监控系统,并分别从软件和硬件两个方面对两个子系统进行了详细的设计.通过对飞行数据的分析,对直升机健康监控的几项关键技术进行了讨论.     

基于云测试的自动测试系统体系架构研究

为了解决面临保障任务时,我军现有保障设备对武器装备故障检测周期过长以及测试资源在测试周期中被单个故障装备长时间占用的问题,对基于云测试(cloud testing)的自动测试系统(ATS,automatic test system)的体系架构进行了研究;以软件可移植性、硬件可互换性和系统互操作性为设计原则,对面向信号测试领域的云测试系统的体系架构进行了分析;在充分研究现有ATS的体系架构及其存在的突出问题的基础上,提出了基于云测试的ATS的软、硬件模型;为构建基于云测试的自动测试系统的开发和相关关键技术的研究提供了以有益的借鉴并打下了坚实的基础.     

过程控制系统技术的战略转移和自动化体系架构的发展

本文就过程控制系统技术正在向分散智能控制的整体协调方向进行战略转移展开讨论,着重于以下问题:市场要求过程控制技术提供整体解决方案;协同过程自动化系统CPAS模型的架构;各种类型的自动化集成体系架构的异同比较;过程控制技术的战略转移目标趋于清晰和完善;在构建自动化集成体系架构时的系统升级方法;协同生产系统CPS的概念和发展。     

飞行控制系统测试技术体系架构研究

针对飞机飞控系统测试技术覆盖面广、单点技术多、自身发展路线不清晰,导致无法对飞控系统型号研制起到牵引和推动作用的问题,提出了遵循系统功能层、试验需求层、测试技术实现层、测试技术验证层、标准规范层和测试技术产品层的分类方式,层次化构建飞控系统测试技术体系架构的方法。通过建立各层次内容和说明各层次之间的关系,明确了飞控系统测试技术体系架构及其内容,填补了国内在飞控系统测试技术体系上的空白,为飞控系统测试验证提供了一定的理论和体系支撑。     

基于智能客户端的PLM系统体系框架

分析了传统PLM系统体系框架，提出了基于智能客户端（Smart Client）的服务导向架构作为PLM系统的体系框架。系统通过松散耦合的组件，动态构建按需的应用程序，并提供了随需应变的服务。     

普适计算系统架构的研究

目前,普适计算已经成为计算机科学中的一个研究热点,而关于普适计算系统整体体系架构的研究工作还不多见.针对普适计算环境的特点,认为普适计算系统架构是一个开放的复杂大系统,可以利用大系统的控制论方法来解决这个分布式系统架构的一些关键问题,并提出了一种新的构建普适计算智能控制系统架构的方法,为问题的解决提供了一种新的研究思路.     

基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现

AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。     

平台级实体虚拟兵力仿真及应用研究

为构建虚拟兵力模型体系及其仿真系统,开展对抗式模拟训练与推演,对面向平台级实体虚拟兵力仿真及应用相关技术进行了研究。对计算机生成兵力系统与仿真平台、平台级实体虚拟兵力模型建模方法进行了梳理。对构建基于云仿真的虚兵服务系统相关技术路线、混合式仿真系统形态下兵力成体系仿真中的分布交互技术进行了总结,提出了基于混合体系结构的孪生战场环境仿真架构。最后对该领域存在的问题进行了归纳,为构建虚拟兵力模型体系以及虚拟兵力仿真系统提供方向和指引。     

基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计与实现

为了实现无人直升机地面站系统的空间数据处理、三维可视化和导航的功能,提出了基于3D GIS无人直升机地面站系统软件设计及其实现的方法.首先对无人直升机的整体系统框架进行说明,然后对地面站系统的软件框架设计和各个功能模块做了详细的分析,在此基础上重点分析了利用World Wind Java软件开发包来实现3D GIS导航的过程.整个地面站软件系统使用Java语言编写,嵌入3DGIS.最后以实例证明了该地面站系统软件的可行性,并且具有良好的可移植性和可扩充性.     

MAS体系结构在遥操作系统中的应用研究

设计了一个基于多智能体系统MAS结构的遥操作系统框架模型，它结合离散事件状态DES控制模型，可用于在目前广泛采用的将虚拟现实与自主智能系统相结合来克服时延影响的遥操作系统中，解决现场环境的几何学、动力学模型参数未知或不准确引起的相关问题。并以在遥操作系统中的直升飞机作为执行端为例，说明该系统框架模型的具体应用和可用性。     

无人直升机实时机载和地面站软件架构设计

研究了无人直升机飞行控制系统实时软件系统设计架构,针对机载嵌入式飞控计算机系统和地面站计算机系统,提出了基于VxWorks实时操作系统的多线程任务机载软件设计方案和基于WindowsXP操作系统的地面站软件设计方案,有助于加快完成无人直升机飞行控制系统的设计和验证。机载系统软件设计为数据采集和测量、伺服舵机驱动、飞行控制与发动机控制实现、通信和数据请求存储等功能。地面站系统软件设计为与机载系统的数据通信、终端用户操控,以及实时飞行状态监视等功能。利用组件对象模型设计技术实现了系统软件设计的模块化、软件结构分层组件化,方便了软件系统的集成与扩展。采用多任务线程机制,有效地满足了飞行控制系统实时性要求。利用实时操作系统的定时器任务机制,确保飞行模式的任务管理和调度。依据所提出的软件设计架构完成了实时机载软件和地面站软件组件模块的设计与开发,而且软件集成快捷方便。研究成果已成功应用于某型无人直升机飞行控制系统。     

Hovering control of model helicopter by vision

In this paper, we introduce an autonomous flying model helicopter with a vision control system. A feature of the helicopter is that autonomous hovering is realized by a vision control system. Owing to this vision control system, the model helicopter is able to take off, land, and hover without any human assistance. The vision control sstem is composed of a CCD camera mounted on the helicopter and an image processor on the ground. We first introduce the configuration of the helicopter system, which has a vision sensor, a clinometer, and an azimuth sensor. To determine the 3-D position and posture of helicopter, a technique of image recognition using a monocular image is used. Finally, we give an experiment result which we obtained in a hovering test with the vision control system. This result shows the effectiveness of the vision control system in the model helicopter.     

直升机试飞试验管理和数据处理软件系统架构探讨

根据直升机试飞试验的特点,基于当今先进的信息技术、网络技术和计算机软件技术,讨论了试飞试验试验管理和数据处理软件系统的设计架构.     

基于ATML的机载电子系统原位测试系统设计与实现

针对直升机机载电子系统在执行任务过程中故障检测和隔离困难,外场维修保障效率低下,且缺乏快速有效故障检测工具现状的问题,设计了基于ATML标准的机载电子系统原位测试系统。阐述了原位测试系统的基本组成、工作原理、硬件结构、软件架构和测试电缆转接设计方法,以某型机载配电系统为案例进行原位测试需求分析及测试方案设计。利用基于ATML标准的测试软件平台SGTS进行原位测试程序开发,并将该方法应用至某型直升机原位测试系统研制。经实际验证,该原位测试系统的使用大幅提升了机载电子系统的故障检测与隔离率指标,为直升机外场排故提供了有效便捷的手段,提高了外场维护效率。     

CORBA中间件在分布式飞行控制中的应用

针对无人直升机可重配分布式控制对软件平台的要求，借鉴操作系统与应用软件之间的中间件技术，利用实时CORBA的ORB技术、虚拟资源网和实时事件服务机制构建无人直升机分布式控制系统软件平台。虚拟资源网可使控制组件网络化，每个组件有唯一地址，网络中的其它资源不需要知道它的确切位置，只根据网络资源名就可以访问它。实时事件服务可使各控制组件快速、有效地通信，并且使组件设计时结构解耦，事件通道在事件提供者和事件消费者之间建立中介，有利于系统硬件的改进及软件组件的重配。应用仿真实例说明这种软件平台能有效、方便、快捷地实现分布式控制系统。     

Adaptive neural network sliding mode control of a nonlinear two-degrees-of-freedom helicopter system

The helicopter can play an important role in military and civil applications owing to its super maneuvering ability, which is closely related to its control system. To improve control performance, this study presents an adaptive sliding mode control strategy merging an adaptive neural network for a nonlinear two-degrees-of-freedom (2-DOF) helicopter system. By setting up the Lyapunov function, the asymptotic stability of the closed-loop system is guaranteed, the astringency of the neural network weight renewal course is pledged, and the asymptotic attitude adjustment and trajectory tracking for the desired set point are realized. The availability of the adaptive radial basis function sliding mode control is finally verified via the simulation and real implementation on a nonlinear 2-DOF helicopter platform.     

自主飞行机器人导航系统设计

自主飞行机器人系统是以微型直升机模型为载体的复杂系统。在该系统中导航系统采集各传感器数据得到机器人当前飞行姿态、空间位置以及相应的监控信息,控制模块依此监控信息按照给定策略计算并发出控制信号,实现飞行机器人的自主控制。本文对自主飞行机器人导航系统设计及功能实现做出了详细阐述。首先,给出了本自主飞行机器人的系统构造;其次,给出了导航系统的硬件组成部分以及各部分所完成的功能任务;最后阐述了导航系统的功能实现,包括飞行姿态和空间位置的获取。     

小型无人驾驶直升机动力学模型辨识仿真研究

获得足够精确的动力学模型．对于小型无人驾驶直升机这种MIMO控制系统研究具有重要的意义。文中研究了直升机模型辨识方法,将子空间辨识算法运用于直升机动力学模型的辨识,并对模型直升机的垂直——偏航耦舍运动方程进行了辨识,得到了较为精确的结果,通过和PEM算法进行比较,显示该算法适合模型直升机系统辨识。