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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
针对矿浆管道输送流速控制的大时滞、建模困难等问题,提出分段变增量的仿人智能多模态控制新算法.将完整矿浆批量输送实际过程划分成多段特征模态,采用不同的控制增量算法以推理确定控制模态.基于新研制的多泵站管道输送平台,给出了系统结构框图与算法模块设计,采用两种矿浆管道批量输送流速运行方式,实现了满意的实时控制,验证了控制系统结构与算法的可行性和有效性.  相似文献   

2.
适于长距离运输的分段吊车模糊控制   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
针对长距离吊车运输系统的特征,提出了分段切换因子模糊控制方法.该方法使用两个子模糊控制器分别用于抗摆和定位控制,并运用实值遗传算法选取模糊控制器的分段切换因子.仿真结果表明:该方法保证了定位精度并能有效地抑制超调,在加速阶段、运输阶段和减速阶段能够使载荷摆角最小,并且能够在目标位置进行消摆控制,其性能优于传统二次型最优控制.  相似文献   

3.
针对大采高工作面在生产中存在着顶板压力大、片帮冒顶严重、支架失稳等问题,分析了大采高液压支架自动化控制技术需求,从工作面顶板、工作面煤壁管理、液压支架的防滑与防倾倒控制、多级护帮联动控制、液压支架智能跟机控制几个方面对大采高液压支架自动控制技术进行了研究:采用液压支架的自动移架控制和自动补压技术可使工作面液压支架对工作面顶板的支撑力达到预设值,从而实现对工作面顶板的有效管理;通过护帮板的姿态控制和支承压力控制可有效提高工作面煤壁的管理效率,防止片帮事故的发生;采用倾角传感器、行程传感器和激光传感器检测支架姿态,可实现工作面液压支架的伪斜自动控制;通过在护帮板上安装接近传感器实现多级护帮板的逻辑控制;采用红外传感器检测采煤机位置,按照采煤工艺实现大采高液压支架的跟机自动化控制。  相似文献   

4.
国外长输管道安全管理与技术综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
油气长输管道具有管径大、运输距离长、压力高和输量大的特点,逐渐成为油气输送的主要途径.随着建设量的增大,老管线服役时间的增长,长输管道事故的增多,管道安全问题越来越受到人们的重视.本文对国外近几年在长输管线安全方面的一些做法作了综述与分析,针对我国的情况提出几点建议.……  相似文献   

5.
安建 《自动化信息》2010,(12):55-59,54
管道物料输送是一种节能运输方式,它既能实现节能减排、节约运输成本,还具有巨大的生态效益。该文以昆钢大红山铁精矿管道输送项目为例,主要论述了基于信息化与自动化两化融合和智能化物联网的复杂地形长距离精铁矿管道输送方式的理论依据、技术难点和创新点。该项目的核心科技创新成果”矿浆管道数字输送系统”已被授予国家科技进步二等奖并在国内外得到推广应用,获得了巨大的经济效益和社会效益。  相似文献   

6.
无线传感网络在管道输送监控系统中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在国际上,管道输送是与铁路、公路、水运、航空并列的五大运输方式之一。作为一种特殊承压设备,其在石油、化工、冶金、电力等行业,以及城市燃气和供热系统中的应用越来越广。管道输送的介质容易泄漏,难以检测,如何保证管道输送系统的安全运行成为管道运输不可忽略的问题。结合管道输送的相关检测理论,提出了一种低成本、低功耗的基于无线传感器网络(WSN)技术的实时监测、实时报警的管道输送监控系统。经实验室局域网测试证明,该设计是可行的。  相似文献   

7.
针对柔性管道内段塞流引起的结构大变形流致振动问题,本文采用分区强流固耦合方法建立了面向大变形两相流输运管道的双向流固耦合数值计算模型.基于流体体积法对气液两相流动界面进行追踪并结合任意拉格朗日-欧拉(ALE)动网格方法考虑流体域网格变形,同时采用有限元方法建立了柔性管道动力学模型,根据流体和管道壁面的相互作用构建强流固耦合计算模型.研究表明,在两相流作用下柔性管道的振动主要以类似一阶和二阶振动模态响应为主且会发生模态切换;模态切换与管内的液塞长度、液塞流动频率以及气液塞在管内的轴向分布有关;管道的大变形振动促进了短气塞的融合并显著改变了液塞的长度和频率,进而影响管道的振动和流型转变界限.  相似文献   

8.
管道系统在航空航天, 石油输送, 深海探测, 核能工程等工程领域发挥着输送流体的作用.由于复杂结构功能设计、支承条件、内部流体和外部环境等因素引起输流管道中的流体和管道发生强烈地耦合,导致的动力学问题严重限制了输流管道在各种领域中的工程应用.因此,输流管道的复杂动力学行为引起了工程和科学领域学者们的广泛关注, 本文综述和讨论了最新的输流管道振动与控制的研究和进展.  相似文献   

9.
针对现有避难硐室供氧系统大多采用多级防护体系,各级供氧系统相互独立,系统之间无法自动切换而不能持续稳定供氧等问题,设计了一套基于PLC和PID控制技术的避难硐室自动供氧系统。该系统通过环形光纤系统将多级供氧系统和硐室环境参数监控系统集为一体,基于实时检测的环境参数,利用PLC和PID控制技术,实现了各级供氧系统之间的智能化调节和井下硐室的自动连续供氧,并能在某一级供氧系统出现故障时自动切换至下一级供氧系统,从而提高了避难硐室供氧的稳定性和安全性。现场测试结果验证了该系统的可靠性。  相似文献   

10.
针对大吨位的运输车辆(特别是半挂车)轮胎磨损严重,空载时造成轮胎无谓磨损及耗油等问题,介绍了基于压力和位移双传感器汽车智能节胎系统,通过机电一体化智能节胎的新方法,可以自适应调节汽车在重载时挂车三桥12轮工作,而当空载时挂车均为单桥4轮工作。从而减少了约30%的轮胎磨损,实现节胎、节能、延长车辆的使用寿命和保证安全行车目的。  相似文献   

11.
往复式隔膜泵是管道输送行业最主要的设备之一,同时也是最容易损坏的设备之一。往复式隔膜泵主轴运行性能的好坏直接影响着往复式隔膜泵的运行状况,乃至整个管道输送系统的有效运行。提出了采用由经验模态分解(EMD)与Hilbert变换相结合的HHT方法,对往复式隔膜泵主轴故障进行诊断分析,通过边际谱有效地对设备故障进行分析诊断。实验表明:通过HHT方法对往复式隔膜泵主轴进行故障诊断是有效的、可行的。  相似文献   

12.
针对现有的煤矿注浆系统在压力过大时不能及时对管路进行保护的问题,提出了基于PLC的远距离注浆管路超压保护系统设计方案。该系统以欧姆龙PLC为控制中心,通过压力变送器采集当前管道的实时压力值,若压力超限并持续50 s,则渣浆泵停止工作,实现紧急停泵。上位机监控系统接收PLC控制系统的实时压力值和流量值并进行显示,实现对注浆主要管路压力和流量的监测。工业性试验结果表明,远距离注浆管路超压保护系统效果良好,能够满足矿井注浆系统超压保护的需要。  相似文献   

13.
长输管道在输送油品过程中,油品中含有的石蜡、胶质和其他杂质等会不断沉积在管道内壁,增加管道运行阻力,降低输送效率。为了保证管道输送顺畅,防止管内杂质过多影响输送安全,需要定期开展清管作业。然而清管器在管道中运行时,受内部结蜡、杂质和积水等影响,运行阻力时大时小,会引起清管管段上、下游出现相位相反的压力波动,触发负压波泄漏监测系统产生较多误报警。利用压力波动相位相反的特点,可以区分因清管器运行和管道泄漏引起的压力波动,并计算出压力波动到达上、下游的时间差,进而利用负压波定位原理计算出清管器位置。该方法既可以提升现有的负压波监测系统的报警准确率,又可以在无需增加通过指示器等额外硬件的条件下,通过检测清管器运行阻力的实时变化,计算出清管器在管道中运行的位置。  相似文献   

14.
Pipeline design of urban recycled water networks involves thousands of decisions to ensure delivery of water to multiple use locations with pipelines and pump stations correctly located, optimally sized, and compatible with existing infrastructure. Here, we introduce PRODOT, Pipeline ROuting and Design Optimization Tool, software that identifies near-minimum-cost pipeline routes; accounts for existing configurations, legal, environmental or safety concerns, and trade-offs in pipeline length, pipe installation methods, traffic congestion during construction; optimizes pump station locations, pumping energy, pipe diameters and pressure classes; and includes theoretical additional capacity of each pipe, facilitating future expansion. We illustrate the utility of PRODOT with a case study for a local utility comparing PRODOT-generated configurations to a configuration proposed by an experienced consulting firm. The comparison shows that PRODOT produces pipeline configurations similar to the consulting firm's proposal with improvements by effectively and more broadly incorporating options the consultant may not have considered.  相似文献   

15.
基于模糊控制的供水管网压力控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
现阶段,基于变频调速的出厂水恒压控制系统,以其结构简单、容易实现等优点被国内水厂广泛采用.这种系统虽然恒定了出厂水压,但是在用户处的水压得不到保证,本文给出了一种供水管网压力模糊控制系统,较好解决了这一问题。由于采用无线通信的方式采集管网末端压力数据,所以系统与原出厂水恒压控制系统相比需要增加的硬件投资不多。  相似文献   

16.
This study aims to develop a new type of peristaltic pump that transports high-viscosity and solid–liquid mixture fluids. Pumps capable of transporting such fluids are essential in various situations such as factory transportation, outdoors, and emergencies. These fluids are conventionally transported by positive-displacement and rotodynamic pumps. However, solid–liquid fluids could collide with the impeller of the rotodynamic pump and thereby damage the pump, whereas the positive-displacement pump must be sufficiently large to apply high pressure to the transported fluid. A small pump that can transport these fluids would save factory space and enable outdoor applications such as dredging operations. Thus, we adopted earthworm peristalsis as a model mechanism of fluid transport within a standard plumbing infrastructure. The insertion-type peristaltic pump developed in this study uses an artificial rubber muscle to achieve an earthworm-like mechanism. The capability and energy efficiency of the mechanism is evaluated in water transportation experiments.  相似文献   

17.
基于MATLAB的化工单元操作图形演示模块的开发   总被引:12,自引:7,他引:5  
针对化工单元操作中一些难以用文字描述清楚的重、难点问题,利用MATLAB图形演示器的强大功能,开发了化工单元操作图形演示模块。用户可以通过观看相应的图形演示,明确如梯级图解法确定精馏塔理论板层数、在焓湿图上如何确定空气状态点等重要问题的处理方法及重要概念的物理意义,从而深化对化工单元操作原理的理解。演示界面能动态显示问题的求解过程,并设有开放式的结构,因此具有很强的灵活性,适合于本科生、研究生及工程技术人员的学习使用。  相似文献   

18.
孙振伟 《计算机仿真》2006,23(12):320-322
应用于阳极焙烧的重油输送的精确控制是一个典型交叉耦合的复杂控制问题,它对炭阳极焙烧质量起关键作用,输送过程中涉及到重油流量、压力和温度三个参量的变化。为了简化所建模型,假定重油输送过程中油温恒定,这样在建模过程中就剩下重油流量与压力之间的耦合关系。为了实现阳极焙烧重油输送的精确控制,通过对阳极焙烧重油输送工作机理的分析。以现场实际采集的数据为基础,采用管道流体传输的物理机理建立对象的模型的方法,提出了一种阳极焙烧萤油输送的基于流量-压力精确控制的数学模型,经仿真验证了该模型的有效性。  相似文献   

19.
介绍了用压差测量仪测试水泵扬程的方法。给水泵站中的水泵经过长时间的运行 ,由于叶轮受到磨损 ,水泵实际扬程已达不到其理论扬程 ,所以在管网水力计算以及现状分析时要测试水泵的实际扬程。压差测量仪具有很高的测量精度 ,通过所测压差可以准确地计算出水泵的实际扬程。  相似文献   

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