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三维图形仿真在机器人控制系统中的运用 总被引:2,自引:0,他引:2
在机器人离线控制系统的开发中,机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较,指出了Cortona SDK建模的运用优势。介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法,以Puma560机器人手臂为例,实现了机器人三维图形仿真。 相似文献
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机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进 总被引:5,自引:0,他引:5
机器人运动学方程的建模是三维图形仿真系统中的重要问题。本文提出了一种结合机器人形体。建模来建立机器人运动学方程新方法,并从机器人的图形示教和运动学逆诸方面对这一方法的优越进行了论述。 相似文献
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以简易机器人实体为研究对象,详细介绍了基于虚拟现实建模语言(VRML)构造三维仿真造型的实现方法。 相似文献
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针对网络远程教育中Web课件缺乏交互性和真实感的情况,本文论述用VRML了基于网络的具有交互性的三维图形教学系统为同类课程网络远程教育提供了一种解决方法,其中包括用AutoCAD和3ds Max建模,利用VRML添加运动,用ASP和Access数据库实现了三维图形远程教学系统。 相似文献
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通用机器人图形仿真系统中,建立既能真实地描述机器人世界又能有效地表示机器人运动特性的模型是一个重要的工作。本文结合我们实现的一个面向运动的机器人图形仿真系统,介绍了实现建模功能时需考虑的一些问题及具体的解决办法。文中对利用图形工作站的支持设计良好的人—机交互界面也作了介绍。 相似文献
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机器人图形仿真是机器人研究中的一个很重要的内容,它涉及机器人机构学、机器人运动学、机器人零件建模、仿真机器人三维实现和机器人运动控制等方面. 相似文献
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数控仿真是代替传统试切来验证加工程序的重要手段。首先介绍了三维图形几何仿真数学模型,根据数控ANC_45M加工中心的图形仿真需求,对图形仿真器数学建模、图形裁减和三维图形层次感等问题进行了研究与设计,并在加工中心的控制系统中用C语言实现。最后用加工程序进行验证,结果表明采用层次感的图形显示方法,对表达图形的真实感有所改善,图形仿真器完全能够满足数控程序调试的需要。 相似文献
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JIA Xin-yu 《数字社区&智能家居》2008,(20)
随着Internet的发展,以虚拟现实建模语言(Virtual Reality Modeling Language,简称VRML)为代表的基于WWW的虚拟现实建模技术正在日益受到广泛的重视。本文根据VRML的繁杂性,讨论了基于VRML进行三维仿真环境建模的主要实现方法,从而提高创建三维仿真空间和实体的效率。 相似文献
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OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用 总被引:6,自引:1,他引:6
以DELTA并联机器人仿真系统为背号,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。 相似文献
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杨改贞 《数字社区&智能家居》2006,(5)
虚拟现实是当今计算机领域及其他领域备受关注的一个方向。本文首先介绍VRML语言的特点及作用原理,并通过一个程序实例,阐述VRML语言在虚拟三维设计中的使用。 相似文献
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基于VRML和VRMLScript的虚拟现实仿真研究 总被引:12,自引:0,他引:12
提出了一种使用VRMLScript构建仿真器直接驱动VRML场景的新机制,较好地解决了以往仿真控制中存在的场景抖动、易产生仿真逻辑错误的问题。给出了利用基本三维实体实现场景仿真建模的新方法,使得场景更易于控制和修改,开发了基于VRML的飞机部件装配虚拟现实仿真系统,验证了机制的有效性。 相似文献
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虚拟现实是一种交互式仿真技术的高级形式,具有信息的多维性、人机交互的自然性等特点,并可表现出计算机解析、推理等智能性。随着计算机及网络等技术的迅猛发展,使得虚拟现实技术在飞行仿真研究领域得到广泛应用。本文总结了国外利用虚拟现实技术在飞行仿真领域的研究与应用现状,给出了基于虚拟现实的飞行仿真关键技术。本文研究对虚拟现实技术在飞行仿真技术的方向进行了综述,并作为该领域研究的重要参考。 相似文献