三维图形仿真在机器人控制系统中的运用

在机器人离线控制系统的开发中,机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较,指出了Cortona SDK建模的运用优势。介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法,以Puma560机器人手臂为例,实现了机器人三维图形仿真。     

机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进

机器人运动学方程的建模是三维图形仿真系统中的重要问题。本文提出了一种结合机器人形体。建模来建立机器人运动学方程新方法，并从机器人的图形示教和运动学逆诸方面对这一方法的优越进行了论述。     

VRML实现三维机器人仿真模拟

以简易机器人实体为研究对象,详细介绍了基于虚拟现实建模语言（VRML）构造三维仿真造型的实现方法。     

三维图形交互式远程教学系统的设计与实现

针对网络远程教育中Web课件缺乏交互性和真实感的情况,本文论述用VRML了基于网络的具有交互性的三维图形教学系统为同类课程网络远程教育提供了一种解决方法,其中包括用AutoCAD和3ds Max建模,利用VRML添加运动,用ASP和Access数据库实现了三维图形远程教学系统。     

机器人仿真中的图形交互建模

通用机器人图形仿真系统中,建立既能真实地描述机器人世界又能有效地表示机器人运动特性的模型是一个重要的工作。本文结合我们实现的一个面向运动的机器人图形仿真系统,介绍了实现建模功能时需考虑的一些问题及具体的解决办法。文中对利用图形工作站的支持设计良好的人—机交互界面也作了介绍。     

一种通用的机器人三维图形仿真的实现

机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容,本文介绍了一种应用ActiveX编制的机器人三维图形仿真控件,包括机器人运动学模型的建立方法和三维图形仿真的实现．这种控件具有很强的通用性,可以与多种编程环境兼容．     

基于SolidEdge的工业粘贴机器人三维运动仿真的实现

机器人图形仿真是机器人研究中的一个很重要的内容,它涉及机器人机构学、机器人运动学、机器人零件建模、仿真机器人三维实现和机器人运动控制等方面.     

工业机器人三维仿真系统的运动学建模

本文讨论了工业机器人三维仿真系统的运动学建模问题，给出了运动学正解和运动学反解的算法，并运用于仿真系统中，证明了算法的可行性。     

数控图形仿真的设计与实现

数控仿真是代替传统试切来验证加工程序的重要手段。首先介绍了三维图形几何仿真数学模型,根据数控ANC_45M加工中心的图形仿真需求,对图形仿真器数学建模、图形裁减和三维图形层次感等问题进行了研究与设计,并在加工中心的控制系统中用C语言实现。最后用加工程序进行验证,结果表明采用层次感的图形显示方法,对表达图形的真实感有所改善,图形仿真器完全能够满足数控程序调试的需要。     

IGM弧焊机器人工作站三维造型与仿真

分析了IGM弧焊机器人工作站的结构特点,在VC++开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,建立了基本体素;采用面向对象的思想完成了工作站各个组成部分的三维实体造型,系统中分别建立了环境类、机架类、机器人类、变位机类及其派生类,并实现了该工作站基于微机的运动仿真。     

基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互

VRML是能在web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤。对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较。最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法。仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境。     

基于VRML三维仿真建模研究

随着Internet的发展,以虚拟现实建模语言(Virtual Reality Modeling Language,简称VRML)为代表的基于WWW的虚拟现实建模技术正在日益受到广泛的重视。本文根据VRML的繁杂性,讨论了基于VRML进行三维仿真环境建模的主要实现方法,从而提高创建三维仿真空间和实体的效率。     

机器人可视化动态仿真中的三维建模

机器人三维空间模型的建立是研究其动力学和运动学性的重要基础。要准确、逼真地进行三维建模必须恰当地选择开发工具,并简化由机器人连杆坐标变换和运动学方程所产生的复杂、大量的矩阵运算。在AutoCAD2005环境下,以VBA为二次开发工具,实行VBA和MATLAB的混合编程,把MATLAB作为后台矩阵计算引擎,可以较好地解决上述问题,成功地实现机器人计算机动态图形仿真系统的三维建模,从而为机器人动态仿真系统的开发奠定良好基础。     

OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用

以DELTA并联机器人仿真系统为背号,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。     

利用OpenGL实现常用机构的三维运动仿真

介绍了在Windows9x/NT环境下,通过Visual C＋＋调用OpenGL图形库中的函数,开发具有真实感的常用机构的三维图像运动仿真的方法。根据常用机构几何参数建立数学模型后,对其进行参数化三维造型,形成具有真实感的机构三维模型;然后根据输入的机构参数,采用运动的动画显示技术动态地绘制出机构的图像并展现机构在每一位置的运动情况,即做到实时三维变参数设计。     

道路交通事故的三维仿真方法研究

在道路交通事故的再现分析当中,三维仿真属于最终的环节。利用碰撞模型和模拟模型分析计算出肇事车辆、人、畜在事故过程中各个时刻的运动形态,使用三维动画的形式再现事故的整个过程是三维再现方法研究的主要内容。该文根据CM碰撞模型和基于龙革库塔法的模拟模型的计算结果,使用OpenGL图形接口,实现了交通事故的三维仿真,并且利用VisualC 6．0开发工具开发了实用软件3D Player。     

基于VRML的虚拟空间三维设计

虚拟现实是当今计算机领域及其他领域备受关注的一个方向。本文首先介绍VRML语言的特点及作用原理,并通过一个程序实例,阐述VRML语言在虚拟三维设计中的使用。     

基于VRML和VRMLScript的虚拟现实仿真研究

提出了一种使用VRMLScript构建仿真器直接驱动VRML场景的新机制,较好地解决了以往仿真控制中存在的场景抖动、易产生仿真逻辑错误的问题。给出了利用基本三维实体实现场景仿真建模的新方法,使得场景更易于控制和修改,开发了基于VRML的飞机部件装配虚拟现实仿真系统,验证了机制的有效性。     

基于虚拟现实的飞行仿真技术研究

虚拟现实是一种交互式仿真技术的高级形式,具有信息的多维性、人机交互的自然性等特点,并可表现出计算机解析、推理等智能性。随着计算机及网络等技术的迅猛发展,使得虚拟现实技术在飞行仿真研究领域得到广泛应用。本文总结了国外利用虚拟现实技术在飞行仿真领域的研究与应用现状,给出了基于虚拟现实的飞行仿真关键技术。本文研究对虚拟现实技术在飞行仿真技术的方向进行了综述,并作为该领域研究的重要参考。