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1.  准Riemann流形上的广义Boltzmann—Hamel方程  
   李泉珍 张健《贵州工学院学报》,1996年第25卷第6期
   用张量分析方法,研究高阶非完整的约束的力学系统,提出m阶切空间E^(m)3N的准Riemann流形的概念,建立相应的高阶广义普遍中心方程,并由此导出准Riemann流形上的高阶Boltzmann-Hamel方程,举例说明方程的应用。    

2.  树状非完整多刚体系统冲击运动方程的建立  
   杜国君 李慧剑《工程力学》,1999年第16卷第4期
   本文把受到来自外界的一阶线性非完整约束限制的树状完整多刚体系统视为树状非完整多刚体系统,使该系统中标号为1的刚体与惯性参考系用虚铰1连接,就可用文献[1]的方法求出树状非完整多刚体系统冲击运动方程并以算例说明该方程的应用及正确性。    

3.  基于小波逼近的机械系统非完整运动规划数值方法  
   戈新生  陈立群  吕杰《机械工程学报》,2004年第40卷第7期
   机械系统中的非完整约束通常是由不可积的速度约束或不可积的守恒律引起。由于非完整约束的存在,系统的运动控制和规划问题比一般的机械系统要困难得多。机械系统在动量和动量矩守恒且为零的情况下,系统动力学方程可降阶为非完整形式约束方程。基于这样的方程,将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。针对带有非完整约束的机械系统,导出自由漂浮的空间机器人系统非完整运动模型。利用最优控制技术和小波分析方法,在控制输入中引入小波函数逼近,提出一种非完整机械系统运动规划数值方法。将该方法用于自由漂浮空间双臂机器人系统,仿真结果验证了方法的有效性。    

4.  非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法  
   张诗德《重庆建筑大学学报》,1990年第3期
   本文对非完整约束系统的几种形式的运动方程进行了探讨,由一阶非完整约束系统的运动方程出发,利用矩阵左乘零因子有关理论,给出了该系统不舍待定乘子的一般方程,并将其方法应用于高阶非完整约束系统,得到了相应的运动方程。    

5.  基于解除约束原理推导一阶非完整约束系统的Lagrange方程  
   高普云《湖南工业大学学报》,2017年第31卷第5期
   基于解除约束原理,从达朗贝尔原理出发推导一阶非完整约束系统的运动方程。通过引进新的位移参数解除非完整约束,使非完整约束系统成为无约束系统,进而推导出系统的不带乘子的全新的Lagrange方程。    

6.  Euclid空间中损伤变量表示的Riemann空间中的连续性方程  
   刘新东  王云  郝际平《工程力学》,2008年第25卷第1期
   损伤作为一种缺陷,宏观上通常是在Euclid空间中通过虚拟构形的方式,以连续分布的损伤变量加以描述。但如果描述更复杂的缺陷,处理变形非协调性问题,仅停留在Euclid空间中是不够的。同时,针对工程中不同材料以及同种材料的不同损伤机制,目前尚未建立一个统一的损伤模型。根据Euclid空间中的四阶损伤变量张量,定义了处于自然状态中的损伤变形体在Riemann空间中的三阶拟塑性张量、四阶异物张量,并用其描述损伤缺陷。并给出Riemann空间中异物张量所满足的连续性方程。从而建立了损伤缺陷与Riemann空间的对应关系,以Riemann空间中Bianchi恒等式刻划损伤变形体的非协调性。使得可以在Riemann这样一个弯曲空间中讨论损伤所引起的材料力学性能的劣化。最后给出一个各向异性损伤的算例。    

7.  基于部件模态综合理论的拉索-阻尼器系统的模型降阶  
   周强  姜文  王震《武汉理工大学学报》,2014年第7期
   基于部件模态综合理论,将拉索和阻尼器看作两个子结构,则安装阻尼器的拉索振动可以表示为静态约束模态和低频主模态的线性组合。考虑拉索抗弯刚度,推导结构的约束模态和主模态函数,并利用Galerkin方法得到以模态坐标为未知量的常微分运动方程。当仅考虑约束模态和1阶主模态时,根据复模态理论研究线性粘滞阻尼器参数与拉索-阻尼器系统的1阶模态参数的关系。通过与精确解的比较证明该降阶模型的有效性。此外,当忽略拉索抗弯刚度时,仿真分析表明,与目前常用的Johnson降阶模型相比,文中给出的降阶模型更为简便,计算的精度也略高些。    

8.  求解系统运动微分方程的一种方法  
   王宗德  王月梅《中北大学学报》,1990年第3期
   给功率方程一种分离准则,就可以代替拉氏方程求出完全稳定、完整约束系统的运动微分方程.    

9.  噪声背景中点目标检测的多比例法  被引次数:4
   彭嘉雄  Tie Peng《电子学报》,2000年第28卷第9期
    要把淹没在噪声背景中的运动点目标检测出来是一个十分困难的问题.本文提出了一个基于多比例几何技术的运动目标检测新方法.以高斯函数作为滤波核,用多比例方法构造了一个四维比例时空空间.利用一阶几何特征导出了目标的运动约束方程.基于目标图像的速度一致性和像素连接性,研究了解决运动检测与速度估计的方法. 描述了速度平面上约束直线聚类点或聚类区的粗精搜索算法.给出了精确地搜索最优比例的精度度量.提出的实验和比较结果,支持了这些研究.    

10.  再论Vacco模型与Chetaev模型之间的关系  
   梁立孚  王金明  周健生《哈尔滨工程大学学报》,2000年第21卷第6期
   借鉴国内外多位知名学者对线性微分约束可积性条件的论证,论证了非线性微分约束的可积性条件,按照Vacco模型的方法来处理问题,应用氏乘子法,将非线性非完整约束方程纳入Hamilton原理的泛函中,经变分运算,并统一泛函变分式中的含义,导出Chetaev模型的结果,从而实现了Vacco模型向Chetaev模型的过渡,并将这一结果退化到线性非完整系统。文章还论证了,正像线性系统是非线性系统的特例一样,完整系统也是非完整系统的一个特例。通过对非完整约束方程的变分式应用可积性条件,推导出Chetaev条件;并且指出,如此应用可积条件,不会使非完整系统变为完整系统。    

11.  带任意阶非完整约束的力学系统的广义能量积分和广义Whittaker方程  
   刘端  梅凤翔《兵工学报》,1990年第2期
   本文给出带任意阶非完整约束的力学系统存在广义能量积分的条件并利用能量积分推导广义Whittaker方程,从而对任意阶非完整约束系统的运动方程进行降阶。    

12.  电力系统稳定边界的研究  被引次数:20
   李颖晖  张保会  李勐《中国电机工程学报》,2002年第22卷第3期
   根据非线性系统稳定域边界理论,非线性系统在系统稳定边界上不稳定平衡点处的不变稳定流形的集合为受扰动后系统的稳定边界,某不稳定平衡点处的稳定流形可以通过对非线性系统进行物定的线性及大量线性变换求得。该文提出了新的非线性变换形式,使得在求得稳定边界后,确定临界切除时间,从而避免了多值映射的问题;推导了在原始系统中系统运动方程的矩阵表达式;推导了经线性映射后系统运动方程的矩阵公式和四阶非线性变换的矩阵表达式;给出了系统在主导不稳定平衡点处稳定边界的解析式和确定临界切除时间的方法及公式;通过仿真计算验证了这种非线性变换形式的可行性。    

13.  异步DS-CDMA系统中的最优时空线性多用户检测器  
   王文杰  张建国  殷勤业《电子与信息学报》,2002年第24卷第2期
   该文给出了一种适用于异步DS-CDMA系统的通用线性时空二维多用户检测方法,它将所有线性多用户检测器归结到一个统一的数学模型之下,基于此模型,该文将时空线性多用户检测问题转化为一个权矢量的优化问题,并在线性约束最小方差(LCMV)准则下给出了权矢量的优化解,对现有的几种典型线性多用户检测器的分析表明,这些方法都可以看作是该文提出的通用时空线性多用户检测方法的特例,且只能在某种限定条件下得到局部最优解,因此其抑制多址干扰和噪声的能力都低于文中的最优时空线性多用户检测器,最后,给出了数值仿真结果。    

14.  一个分数阶扩散方程的定解问题的数值解法  
   池光胜  李功胜  张芳  张涛《四川轻化工学院学报》,2013年第5期
   研究了一个扩散系数与空间变量相关的一维空间-时间分数阶扩散方程的定解问题。基于Riemann-Liouville意义下空间导数和Caputo意义下时间导数的离散,提出了一种求解方程的隐式差分格式,验证了这个格式是无条件稳定,并证明了它的收敛性,其收敛的阶为O(τ+h),最后给出了数值例子。    

15.  非完整约束系统碰撞运动方程研究  
   黄国忠《广东工业大学学报》,1985年第1期
   本文以达朗伯原理、Kane方程的理论为基础,讨论碰撞运动的基本概念并推导运动方程。从方程、方程、方程的理论基础导出某些适用于解具有一阶非完整约束系统碰撞运动的方程。给出例子说明这些方程的应用。    

16.  一个第二类Fredholm积分方程类的计算复杂性  
   唐旭晖《北方工业大学学报》,1997年第9卷第3期
   确定了一个由光滑核一的第二类Fredholm积分方程类利用中心对称凸的信息算子族构造的逼近解,在2π周期p害虫可积函数空间Lp(2π),2〈P〈∞中的ε-计算复杂性的精确价,并且给出了实现这一最优阶的最优算法。    

17.  含微缺陷金属材料损伤理论的几何拓扑  被引次数:1
   王云  郝际平《建筑钢结构进展》,2009年第11卷第1期
   本文针对含微缺陷金属材料损伤理论进行几何拓扑,采用非完整标架的方法把金属材料内部微观几何缺陷拓扑为材料空间的弯曲,并体现在几何方程中。首先通过释放应力将平直Euclid空间缺陷物质流形与Riemann流形建立对应关系,给出Riemann流形中含微缺陷金属材料的应变、应力状态以及几何法则、静力平衡方程,将物理非线性问题转化为物理线性问题和材料空间弯曲之和。最后讨论了二维情况下金属材料受各向异性损伤的算例。    

18.  装配位置约束建模及求解  
   石志良  陈立平《计算机辅助设计与图形学学报》,2007年第19卷第5期
   以基本几何约束组合统一表达装配约束,为提高求解效率,研究了姿态约束和位置约束的可解耦情况下位置约束的解析求解.将基本位置约束映射为移动空间并以参数方程表达,通过移动空间的增量解析求交,满足约束;在姿态约束和位置约束的不可解耦情况,联立基本约束进行整体数值法求解.文中方法保持了基本约束表达的独立性,适合于欠约束系统和完整约束系统.    

19.  一种新的连续时变反褶积方法  
   王有新《石油地球物理勘探》,1988年第5期
   本文应用线性空间理论,在内积空间上定义了估计子空间上的映射算子。根据投影定理、输出误差与估计子空间正交,利用映射算子的递推公式,可以实现输出误差的阶数递推和时间递推,从而形成了一种新的连续时变反褶积方法,称之为正交反褶积。文中给出了这种方法的理论试算和实际资料处理结果。    

20.  分析力学基本微分原理在刚体系统动力学中的应用  
   牛青萍《昆明理工大学学报(理工版)》,1989年第5期
   本文试图把分析力学中已经发展成熟的基本方法应用于刚体系统动力学的研究。首先给出三类空间(坐标空间,速度空间和加速度空间)中刚体虚位移的定义,在此基础上,把分析力学的三个基本微分原理(D'Alembert—Lagrange原理,Bertrand—Jourdain原理和Gauss原理推广到适用于刚体系统、对有非线性非完整约束的刚体系统,应用Bertand—Jourdain原理推广了Wittenburg方程。应用Gauss原理,推导出有二阶非线性非完整约束的刚体系统运动方程。    

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