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相似文献
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1.
针对非线性离散系统设计了利用TSK(Takagi Sugeno Kang)模糊模型的自适应PID控制器。利用模糊模型预测控制信号误差,通过控制信号误差自适应PID控制器参数。比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数。该方法可以弥补系统参数的模糊性、数学模型的模型误差和系统参数的变化。非线性离散系统的仿真实验验证了所设计的自适应PID控制器对非线性离散系统控制的有效性。  相似文献   

2.
基于模糊自适应整定PID 的活套高度控制系统   总被引:9,自引:0,他引:9       下载免费PDF全文
针对板带热连轧机传统活套高度控制策略存在的问题,提出用模糊自适应整定PID的控制策略.控制器输入取活套量的偏差e和偏差变化率ec,输出取PID控制器3个参数的修正量,从而实现了PID参数的在线自整定.通过MATLAB语言,进行了传统PID控制与模糊自适应整定PID控制动态性能的仿真比较,结果表明采用模糊自适应整定PID控制可明显提高活套高度控制系统的动态性能.  相似文献   

3.
针对非线性动态系统PID过程控制问题,提出了一种基于过程神经元网络辨识的PID参数自适应整定的控制模型和方法。利用过程神经元网络对于动态系统时变输入/输出信号的学习机制,在某种最优控制律下通过对被控对象进行辨识来追踪被控对象的输出对控制输入变化的灵敏度信息,实现参数自适应匹配的PID控制。给出了基于过程神经元网络辨识的PID控制系统结构以及相应的实现机制,实验结果验证了模型和算法的有效性。  相似文献   

4.
为提高石油化工企业仪表输出的稳定性,提出基于模糊PID(Proportion Integration Differentiation)的石油化工企业仪表自动控制方法。采用单边复合次级直线感应方法建立石油化工企业仪表的电磁耦合模型;结合电磁理论计算和铁磁感应检测方法进行石油化工企业仪表的铁心饱和直线感控制和磁通特性分析;采用有限差分法分析石油化工企业仪表的振荡参数和端电压参数;结合径向气隙磁密谐波振荡抑制,采用模糊PID自适应控制的方法,通过频段分组和动态相量重新组合控制,实现石油化工企业仪表自动控制。测试表明,该系统对石油化工企业仪表的自动控制输出稳态性较好,仪表输出电压波形的峰值稳定性较好,提高了石油化工企业仪表自动控制能力。  相似文献   

5.
单神经元自适应PID控制器及其应用   总被引:46,自引:6,他引:46  
丁军  徐用懋 《控制工程》2004,11(1):27-30,42
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。  相似文献   

6.
单神经元自适应PID控制器设计方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律。  相似文献   

7.
以典型的卷绕张力系统为研究对象,结合模糊自适应PID控制与遗传算法,设计了基于遗传算法的模糊自适应PID张力控制器.该控制器由离线和在线两部分组成,离线部分利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数作为在线调节的初始值,在线部分用来实时调整系统响应的PID参数.仿真结果表明,采用的模糊自适应PID控制策略较传统PID控制器具有响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点.  相似文献   

8.
传统的水电机组PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数,系统在工况变化时很难达到较好的控制效果。本文提出一种改进的智能自适应模糊PID控制系统,模糊推理输出在线修改PID参数,并探讨了如何整定PID参数以达到最优控制效果。仿真实验表明这是一种有效的控制策略,尤其在启停机过程及负载扰动过程较传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。  相似文献   

9.
单神经元自适应PID控制器设计方法研究   总被引:8,自引:3,他引:8  
本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律.  相似文献   

10.
模糊免疫PID控制器及其在苛化过程中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
在实际生产中,苛化工段温度控制系统中常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的PID控制器,采用Centroid反模糊化方法,得到每个模糊控制器的输出,使PID控制器的3个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果证明,该设计的控制效果优于常规PID控制,能适应对象参数的变化,具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。  相似文献   

11.
An adaptive control algorithm with a neural network model, previously proposed in the literature for the control of mechanical manipulators, is applied to a CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor). The neural network model uses either radial Gaussian or “Mexican hat” wavelets as basis functions. This work shows that the addition of linear functions to the networks significantly improves the error convergence when the CSTR is operated for long periods of time in a neighborhood of one operating point, a common scenario in chemical process control. Then, a quantitative comparative study based on output errors and control efforts is conducted where adaptive controllers using wavelets or Gaussian basis functions and PID controllers (IMC tuning with fixed parameters and self tuning PID) are compared. From this comparative study, the practicality and advantages of the adaptive controllers over fixed or adaptive PID control is assessed.  相似文献   

12.
自适应神经模糊推理结合PID控制的并联机器人控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题,提出一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和比例积分微分(PID)控制的机器人控制方法。首先,利用浮动坐标系描述法(FFRF)来模拟机器人柔性组件,并构建并联机器人的拉格朗日动力学模型。然后,根据模糊推理中的模糊规则来自适应调整PID控制器参数。最后,利用神经自适应学习算法使模糊逻辑能计算隶属度函数参数,从而使模糊推理系统能追踪给定的输入和输出数据。将该控制器与传统PID控制器、模糊PID控制器进行比较,结果表明,ANFIS自整定PID控制器大大减小了末端器位移误差,能很好的控制并联机器人末端机械手的运动。  相似文献   

13.
苏杰  夏国清 《计算机仿真》2006,23(12):163-166
常规PID控制有许多不完善之处,其中最主要的问题就是PID控制器参数一旦调整好后。在整个控制过程中都是固定不变的,从而使系统很难达到最佳的控制效果。提出了一种带有自校正的PID预测计算机控制算法,包括控制结构、控制器设计以及变换为具有PID结构形式的过程。仿真结果表明带有白校正的PID预测控制算法调整时间短,平滑性较好,表明该带有自校正的PID预测计算机控制算法的有效性和较好的控制综合性能。  相似文献   

14.
Fuzzy controller design includes both linear and non-linear dynamic analysis. The knowledge base parameters associated within the fuzzy rule base influence the non-linear control dynamics while the linear parameters associated within the fuzzy output signal influence the overall control dynamics. For distinct identification of tuning levels, an equivalent linear controller output and a normalized non-linear controller output are defined. A linear proportional-integral-derivative (PID) controller analogy is used for determining the linear tuning parameters. Non-linear tuning is derived from the locally defined control properties in the non-linear fuzzy output. The non-linearity in the fuzzy output is then represented in a graphical form for achieving the necessary non-linear tuning. Three different tuning strategies are evaluated. The first strategy uses a genetic algorithm to simultaneously tune both linear and non-linear parameters. In the second strategy the non-linear parameters are initially selected on the basis of some desired non-linear control characteristics and the linear tuning is then performed using a trial and error approach. In the third method the linear tuning is initially performed off-line using an existing linear PID law and an adaptive non-linear tuning is then performed online in a hierarchical fashion. The control performance of each design is compared against its corresponding linear PID system. The controllers based on the first two design methods show superior performance when they are implemented on the estimated process system. However, in the presence of process uncertainties and external disturbances these controllers fail to perform any better than linear controllers. In the hierarchical control architecture, the non-linear fuzzy control method adapts to process uncertainties and disturbances to produce superior performance.  相似文献   

15.
针对传统PID算法在发动机转速控制中难以实现最佳参数问题,提出了利用神经元自适应PID算法对发动机转速进行闭环控制.由于神经元自适应PID 可以在线调整 其参数值,因此当发动机目标转速发生变化时可以通过改变控制参数来实现转速的快速跟踪.实验结果表明使用神经元自适应PID算法对发动机转速控制可以达到快速响应和较高精度的控...  相似文献   

16.
对于现代工业控制中的一些具有时变的、大时滞、非线性的复杂系统,常规的PID算法难以整定PID参数,因而难以达到预期的控制效果. 本文在MCGS组态软件的实验平台上实现常规PID算法和单神经元自适应PID算法分别在线性和非线性的系统的控制. 实验结果表明,在线性系统和非线性系统中单神经元自适应PID控制算法都具有更好的稳定性和动态性能.  相似文献   

17.
基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
王亚刚  许晓鸣  邵惠鹤 《控制工程》2012,19(4):607-609,613
提出一种基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.仿真实验表明了自适应PID控制的有效性和可行性.  相似文献   

18.
由于除氧器具有非线性、大迟延、强耦合和模型时变的特性,传统的PID调节器难以使除氧控制系统达到理想的控制效果。为了使除氧器水位和冷凝泵出口压力的控制取得满意的效果,采用解耦广义预测控制方法。该算法首先利用预测模型得到系统未来时刻的输出,然后将设定输出值和预测值间的预测误差变化率作为自适应控制器的输入,控制器利用最小二乘算法推理得到控制输出,并在系统中增加一个相互耦合项,来调整原有的自适应控制规律,获取未知参数信息并有效地抑制强耦合造成的控制量波动。通过仿真表明,该算法计算简单、鲁棒性较强、控制品质较高,运用此算法的该除氧系统比常规系统具有更优越的性能。  相似文献   

19.
程刚  倪何  孙丰瑞 《计算机仿真》2009,26(9):144-149,175
船舶蒸汽动力装置自动控制的首要任务是机组的负荷控制。传统的PID控制算法由于具有结构简单、易于实现、可消除静差等优点得到了广泛的应用,但它受控制对象的影响较大,只有在各参数整定良好的前提下才能得到满意的控制效果。根据上述情况,结合船舶蒸汽动力单元工况变化频繁的特点,提出一种基于输出响应的自适应PID算法,以提高控制系统适应负荷变化的能力。方法在保留传统定值PID控制算法优点的同时,引入模糊控制在线整定PID控制参数,改善了机组的负荷控制特性,具有一定的工程应用价值.  相似文献   

20.
针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法。首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望输出相同采样周期的反馈信号;再根据系统参数的估计值实时调整自校正PID控制器参数,使系统实际输出跟踪期望输出,实现自校正PID控制。仿真结果验证了该算法的有效性。  相似文献   

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