基于嵌入式系统的服务机器人研究与开发

本文设计并实现了一种服务机器人系统,采用嵌入式系统,传感器阵列,语音识别与语音合成技术、无线数据通信技术,能够完成人脸跟踪、语音交互、自主移动、动作响应、远程遥控.实际实验表明,该机器人能够和人进行自然的交互,可以为人类提供一定的机器人服务功能.     

基于树莓派的智能家居设计与实现

随着生活水平的提高和物联网的发展,社会对家居的智能化需求越来越迫切,本文阐述了基于树莓派的智能家居系统的设计与实现,通过采用树莓派为主要模块,搭建一款满足大众需要的智能家居系统.本系统以树莓派为主要开发平台,并基于Ubuntu操作系统进行开发的一种智能家居解决方案,其包含了语音合成、语音识别、图像识别、数据采集、AI对话、视频监控、语音控制、语音日志等功能.可通过语音、手机微信、APP与机器人和传感器进行交互,并能登录Web界面查看相应底层数据并对传感器进行相应控制.系统传感器部分采用ZigBee通信协议,与服务器通信采用MQTT通信协议,两种通讯协议低成本,低功耗,节约网络资源.     

井下探险救援机器人语音通信系统实现

本文介绍了一种基于Vc++开发的井下探险救援机器人语音通信系统.该系统采用模块化设计,能够实现上位监控机和井下机器人控制机之间的语音通信.实践证明,该语音通信系统提高了井下探险救援机器人的智能性、可靠性、安全性和适应能力,扩大了井下机器人的应用范围.     

探讨博物馆场馆及陈列室语音导览系统的建设分析

在博物馆进行陈列展出的过程中,通过一些宣传讲解的工作可以令人们更加了解展览的内容。但是传统的宣讲的形式过于单一,工作效率也不高。随着现代科学技术水平的提高,在场馆以及陈列室进行讲解的过程中大多会采用语音导览系统,这一系统的应用可以有效的提高宣讲的效果,人们的精神文化需求得到进一步的满足。本文重点对语音导览系统在博物馆陈列室以及场馆中建设的情况进行了分析,并且对未来的发展趋势进行了预测,希望可以为今后的宣讲工作带来帮助。     

基于ROS的服务机器人关键技术研究与实现

针对服务机器人服务业务的无监督实现问题,设计并实现了一种基于ROS(机器人操作系统)的智能服务机器人系统。该系统包括管理中心、机器人本体和客户端,采用基于ROS系统的node节点分布式架构。管理中心由服务器组成,管理中心是任务管理与执行调度的核心组成部分,负责对系统内各种资源进行管理和调度,机器人本体使用高性能核心处理器搭载环境传感器,通过基于EKF(扩展卡尔曼滤波)的SLAM算法解决移动机器人导航问题,客户端与机器人本体的信息交互采用基于rosbridge的节点通信技术。机器人系统通过语音交互技术实现了语音自主导航。本设计在实验室环境采用Turtlebot机器人进行实际测试,测试结果表明本方案可以初步实现机器人基础服务场景中的自主定位与导航及语音控制功能。     

基于红外传感智能巡线机器人研究与设计

基于单片机技术、金属探测技术、红外传感技术、自动化控制技术和语音技术,实现了智能巡线机器人设计.机器人具有智能化巡线、避障以及语音告知等功能.系统采用模块化接口设计,可方便进行安装调试,并具有很好的扩展功能.通过调试运行,该机器人较好地达到了预期设计要求.文章详细介绍了部分硬件及软件设计.     

电力调度机器人示范系统设计及实现

基于人工智能技术,设计了一种电力调度机器人示范系统.该系统主要包括:智能化操作处理及决策子系统、人机语音应答交互子系统、成熟度评估及控制风险评估子系统.同时分析了示范系统的关键技术,如:大数据、高性能计算、语音交互、复杂事件处理等技术.整合所有子系统和现有电力调度相关系统,构建出一个完整的调度机器人示范系统.实际应用效果表明:示范系统各项技术指标均满足电网调度相关要求.     

3G手机在高校运动场馆管理中应用的研究

针对目前高校运动场馆管理技术水平落后导致效率低下、资源浪费严重的现状,基于越来越多的人对实时性、交互性和智能化管理需求的增加,依托3G手机和3G网络技术,采用混合方式,将3G手机的实时通信与交互网络结合,从而搭建一个具有实时性的3G交互平台.通过该平台实现信息查询、场馆预定、器材管理、场馆管理和视频监控等功能,从而实现高校运动场馆管理的移动化、高效化和现代化.     

基于云平台的智能语音交互机器人设计

现有的语音交互机器人多采用用户提问、机器人回答的单向交流方式,人机交互的智能性和灵活性较差。本文研究运用树莓派(Raspberry Pi)计算机和配套的语音板作为硬件载体,融合语音唤醒、语音识别、语音合成、自然语言处理等人工智能技术,调用科大讯飞开放云平台、在线图灵机器人,搭建一种基于云平台的智能语音交互机器人系统,并结合自主开发的本地知识库和问题库,使智能语音交互机器人能够根据不同环境与任务需求实现双向互动交流,实现由机器人采集信息和交流反馈,以提供高适应性的无接触人机语音交互服务。     

基于人工心理的机器人平台的研究与实现

本文提出并实现了一种基于人工心理的机器人平台。平台采用上下位机结构,上位机采用嵌入式PC,利用语音合成与识别技术、图像识别与处理技术实现多通道人机交互,利用人工智能和人工心理理论建立数学模型,实现机器人的智能化和情感化交互;下位机采用PIC单片机系统实现机器人的行为控制。实验结果表明,机器人可以与人实现和谐的情感智能交互。