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1.
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离散高阶分布式一致性算法
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彭换新 戚国庆 盛安冬《计算机应用研究》,2013年第30卷第9期
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为了提高分布式一致性算法的收敛速度, 提出了一种离散高阶分布式一致性算法。该算法通过单跳通信, 利用二跳邻接节点的前多步信息来加速分布式一致性算法的收敛速度。对无向通信拓扑下该算法的收敛性能和收敛速度, 以及带通信延时的该算法的收敛性能进行了分析和仿真比较, 结果显示, 该算法在满足条件下能收敛到初始状态的平均值, 与同样利用二跳邻接节点信息的算法相比, 具有通信量小, 收敛速度更快的特点, 但是能容忍的通信延时变小。
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2.
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伪多跳中继分布式一致性算法 被引次数：1
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彭换新 戚国庆 盛安冬《控制理论与应用》,2012年第29卷第5期
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为了提高分布式一致性问题的收敛速度, 减少节点间的通信成本, 本文提出一种分布式一致性算法. 新算法采用单跳通信, 利用非邻接节点的前状态信息进行节点状态更新. 本文证明了在无向通信拓扑下新算法的一致性收敛, 并分析计算了新算法的通信量以及收敛速度的变化. 通过理论分析和仿真验证, 结果表明新算法具有收敛速度快, 通信方式简单, 通信量少, 存在通信延时情况下通信数据不容易丢失等优点.
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3.
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改进概率量化分布式一致性算法
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彭换新 戚国庆 盛安冬《四川大学学报(工程科学版)》,2013年第45卷第5期
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为了提高量化通信下分布式一致性算法的收敛精度，对概率量化分布式一致性算法进行改进，提出改进概率量化分布式一致性算法。在改进概率量化分布式一致性算法中，节点利用自身状态值和邻接节点的概率量化信息进行节点的状态更新。对改进概率量化分布式一致性算法的收敛性和均方误差进行了分析、计算和仿真。结果表明改进概率量化分布式一致性虽然不能收敛到一致性，但是均方误差更小，收敛精度更高。
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4.
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移动传感器网络中目标跟踪与监测的同步优化 被引次数：1
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涂志亮 王强 沈毅《自动化学报》,2012年第38卷第3期
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针对移动传感器网络(Mobile sensor networks, MSNs)中动态目标(事件源)的监测优化问题, 为提高网络覆盖质量, 建立基于Voronoi剖分的监测性能(Quality of monitoring, QoM)评价函数, 提出基于群集控制的传感器节点部署分布式控制算法. 每个节点在本地结合最小二乘法和一致性算法来估计目标相对位置. 相比传统算法, 本文算法只需本地和单跳通信(可观测)邻居的信息, 从而减小通信时长和能耗. 算法在提高以目标为中心的一定区域监测性能的同时, 使全体传感器速度趋于一致, 从而在尽量保持网络拓扑结构的同时减少了整体移动能耗. 在目标匀速或目标加速度信息全网可知的情况下, 全体传感器速度渐近收敛至目标速度, 且监测性能收敛至局部最优. 所采用的目标位置估计滤波算法计算简单、切实可行.
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5.
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分布式网络中基于一致性的信道分配算法
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胡洁 赵祚喜 陈润恩《电子学报》,2014年第6期
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针对实际分布式网络中节点通信受限的特点,设计了基于一致性的拍卖算法CDACA(Consensus-Based Decentralized Auctions for Channel Assignment),实现多段频谱的最优分配.基于本地信息,次用户在CDACA算法的前向拍卖阶段选择一个信道加价投标,空闲信道未分配的主用户在反向拍卖阶段选择一个次用户降价投标;主用户和次用户利用局部通信基于一致性算法确定竞胜标和解决冲突.理论证明了CDACA算法在实际分布式网络中节点通信受限和局部过时信息的情况下能在有限次迭代后收敛到网络效益最优的分配,同时证明了算法在分布式动态网络中也能收敛.仿真结果验证了不同网络拓扑下CDACA算法在收敛速度和频谱效率上的优越性能.
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6.
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应用切比雪夫多项式滤波的高渗透率光伏分布式控制策略
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王冠中 陈荧 王蕾 傅旭华 叶承晋 辛焕海《电力系统自动化》,2017年第41卷第21期
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分布式控制只需要局部通信，在地域分散的光伏功率控制中具有良好的鲁棒性和灵活性。提出一种基于一致性算法的光伏分布式控制策略，各控制节点与相邻节点交换当前时刻光伏最大功率点和负荷信息，通过一致性算法迭代估计有功输出参考点。在此基础上，利用由二次插值方法得到的P-V曲线计算逆变器直流侧电压参考值。同时，为解决控制对象较多引起的一致性算法收敛速度慢的问题，使用切比雪夫滤波多项式对一致性算法进行滤波加速。该方法在不违背算法分布式特征的前提下，加快了收敛速度，并对变化的通信拓扑具有较好的鲁棒性能。最后，通过算例验证了所提方法的有效性。
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7.
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一种基于节点多可用下一跳的分级收敛算法*
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关礼安 汪斌强 朱宣勇《计算机应用研究》,2010年第27卷第9期
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为了缩短网络的收敛时间，基于多径路由算法产生的节点多可用下一跳，提出了一种分级收敛算法。该算法将收敛划分为本节点收敛、上游邻接节点收敛和全网收敛三个等级，前两种收敛在保证报文正常转发的情况下不触发全网收敛。仿真结果表明，分级收敛算法能很好地缩短收敛时间，对于比较稀疏的网络，单链路故障触发的全网收敛虽不可避免，但仍有一定比例的链路故障只触发局部收敛，提高网络性能。
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8.
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稀疏通信下分布式电源微增率一致性加速算法
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吴莹 章雷其 赵睿 王冠中 辛焕海 谭海云《电力系统自动化》,2016年第40卷第23期
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基于分层控制结构,提出一种稀疏通信下的分布式电源微增率一致性加速算法。该方法无需中央控制器,借助稀疏通信网络实现分布式电源的三次分层控制并加快收敛速度。在该分层控制中,一次控制采用线性下垂控制策略;二次控制仅借助本地频率信息实现系统频率调节;三次控制考虑各分布式电源的成本微增率,利用稀疏不完备的通信网络传递分布式电源成本微增率信息,并结合非线性下垂控制实现微增率的一致性,各分布式电源能较快地收敛至等微增率点。该算法所构建的稀疏通信网络拓扑可以是任意的,对于通信网络的单双向及连通性都没有要求。仿真算例验证了该算法的有效性。
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9.
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基于迭代加权l1正则化的分布式联合稀疏优化
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吴迪 葛临东 彭华《信息工程大学学报》,2014年第3期
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多测量向量模型中的联合稀疏信号重构是压缩感知理论中的重要研究内容。针对分布式网络中的联合稀疏优化问题，给出了一种基于迭代加权l1正则化的分布式联合稀疏优化算法。该算法采用迭代加权l1正则化算法提高稀疏信号的重构质量，然后将与联合支撑相关的加权向量作为一致性约束，采用交替方向乘子法求解一致优化问题来更新加权向量。该分布式联合稀疏优化算法通过每个节点的稀疏优化以及单跳邻居节点间的信息交换达到集中式优化的性能，避免了数据集中带来的网络通信负担。仿真结果表明，给出的分布式联合稀疏优化算法具有良好的重构性能和较快的收敛速度。
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10.
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基于迭代加权正则化的分布式联合稀疏优化
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《信息工程大学学报》,2014年第15卷第3期
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多测量向量模型中的联合稀疏信号重构是压缩感知理论中的重要研究内容。针对分布式网络中的联合稀疏优化问题，给出了一种基于迭代加权l1正则化的分布式联合稀疏优化算法。该算法采用迭代加权l1正则化算法提高稀疏信号的重构质量，然后将与联合支撑相关的加权向量作为一致性约束，采用交替方向乘子法求解一致优化问题来更新加权向量。该分布式联合稀疏优化算法通过每个节点的稀疏优化以及单跳邻居节点间的信息交换达到集中式优化的性能，避免了数据集中带来的网络通信负担。仿真结果表明，给出的分布式联合稀疏优化算法具有良好的重构性能和较快的收敛速度。
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11.
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多弹分布式协同末制导时间一致性研究 被引次数：2
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彭琛 刘星 吴森堂 李甍《控制与决策》,2010年第25卷第10期
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针对多弹同时击中目标的任务,利用图论与一致性理论分析研究了网络拓扑跳变时的分布式协同制导问题.建立了节点状态连续而拓扑状态离散的混杂系统模型,以描述期望导引时间的动态特性;进而指出,当跳变网络结构满足一定条件时,加权平均一致算法能使导弹群期颦导引时间全局渐近收敛于各弹期望导引时间的加权平均,并得到收敛速度下限.针对具有3种跳变通信结构的三弹协同攻击的仿真结果,显示了协同末制导时间一致性策略的有效性.
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12.
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量化状态信息下多智能体Gossip算法及分布式优化
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王长城 戚国庆 李银伢 盛安冬《电子与信息学报》,2014年第36卷第1期
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基于量化状态信息的异步随机Gossip算法大多以均匀选择概率的时间模型为基础,未充分考虑网络拓扑结构对局部信息传递的影响。为此,该文提出了一种以非均匀选择概率为时间模型的改进算法。首先给出了非均匀选择概率下的多智能体系统时间模型,在随机性量化策略下给出了一致性误差的收敛性质;并讨论了量化精度和概率化权重矩阵第2大特征值对一致性误差收敛速度的影响,进而利用投影次梯度给出了选择概率的分布式优化方法。仿真结果表明,该基于量化状态信息的算法可通过选择概率的分布式优化,提高一致性误差的收敛速度。
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13.
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基于分布式牛顿法的微电网群分布式优化调度方法
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陈刚 杨毅 杨晓梅 王中冠 吴文传《电力系统自动化》,2017年第41卷第21期
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多个微电网以自组织的方式连接成为自治实体并接入配电网运行，能够显著提高供电可靠性并降低运行成本。提出了一种针对微电网群优化运行的全分布式算法，旨在替代传统集中协调的方式，解决系统对灵活性、可靠性和经济性的要求。该方法基于点对点通信，只需要稀疏通信网络上的相邻节点交换信息，且通信负担很轻。首先介绍了微电网群优化模型，随后结合具有二阶收敛速度的分布式牛顿法和基于一致算法的信息传递，实现了微电网群运行成本的全分布式运行优化。算例结果表明，该方法具有相较一阶分布式算法更快的收敛速度，且受通信拓扑的影响更小，证明了该方法的可靠性和可扩展性。
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14.
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多主体系统分布式动态网络的权值平衡算法
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郑军 颜文俊《浙江大学学报(工学版)》,2007年第41卷第12期
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针对加权有向图实现一致均值收敛必须是平衡图的要求，提出了一种分布式权值平衡算法使得任意一种强连通的加权有向图最终能全局渐近收敛到平衡图.该算法对有向图的各个连接权值赋初值，并计算每个节点的输入度和输出度，利用周围邻居节点的输入度和输出度之差等信息对节点的输入权值或输出权值进行权值更新，如此迭代进行直至所有节点都达到输入度和输出度权值平衡.利用特征值圆盘定理证明了保证该分布式算法实现最终一致性收敛的充分条件，给出了算法中调整因子取值的上限值.仿真结果验证了算法的有效性，并对不同调整因子下的系统收敛结果作了分析比较.
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15.
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基于预测机制的多自主体系统的一致性协议
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王慧玲 刘成林 刘飞《南京信息工程大学学报》,2019年第3期
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针对离散时间一阶多自主体系统的一致性问题,设计了基于预测机制的一致性协议.基于矩阵论与图论,分析了一致性协议在无向拓扑结构下的收敛特性,并给出控制律的数值解.仿真结果表明:该协议能扩展离散系统采样步长和提高多自主体系统的一致性收敛速度,增强系统稳定性.
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16.
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快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制
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贾方超 姚佩阳 马方方 李巧丽《电光与控制》,2014年第21卷第5期
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多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础, 一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下, 无人机平台基于局部交互信息, 通过一致性控制算法, 控制系统状态演化一致。为解决改变通信拓扑结构和多跳路由通信的不可操作性问题, 引入状态差值和预测状态,设计新的快速一致性控制算法。给出新算法收敛性和快速性的相关定理,并进行了严格的数学证明, 在分布式协同控制结构下实现多无人机快速任务协同。理论分析和仿真实验验证了算法的可行性和有效性。
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17.
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一种基于追踪技术的快速电力网拓扑分析方法 被引次数：21
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陈星莺 孙恕坚 钱锋《电网技术》,2004年第28卷第5期
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针对传统网络拓扑方法多次重复搜索路径、效率低、速度慢的缺点,文章提出一种基于广度优先的快速网络拓扑方法.该方法将电力设备抽象为节点和支路,使拓扑过程不受网络接线形式和结构的约束,对输电网和配电网可统一进行拓扑分析,增强了算法的通用性.同时,该方法利用节点-支路邻接表,加快了拓扑速度.开关状态改变时,通过修改节点一支路邻接表,可进行局部重新拓扑,提高了拓扑灵活性.实际应用中,该方法可以满足系统对各电压等级网络拓扑的要求.
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18.
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基于路径损耗的WSN拓扑控制算法
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王出航 王志军《计算机工程》,2011年第37卷第23期
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现有无线传感器网络拓扑控制算法大多基于理想网络模型，且需要节点位置信息。为此，提出一种基于路径损耗的拓扑控制算法。该算法无需任何节点位置信息，通过计算两节点间小于或等于3跳的前向与后向路径损耗，构建网络拓扑。仿真结果表明，该算法能降低网络能耗及节点间的通信干扰，保证网络连通性，延长网络生命周期。
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19.
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一种新的基于非测距的无线传感器网络三维定位算法
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朱红霞 陈曙《传感技术学报》,2009年第22卷第11期
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针对无线传感器网络在空间、海洋等三维场景下的应用,提出了一种基于非测距的分布式三维定位算法(DRFP-3D).该算法无需测量节点间的实际距离,只需要锚节点广播它们自身的信标信息,在锚节点一跳通信范围内的未知节点接收并存储监听到的信标信息,并根据这些信息估计自身位置.与现有的基于非测距的三维定位算法相比,该算法的通信开销和定位误差均比较小,且对网络拓扑结构具有一定的鲁棒性.仿真结果表明,在500 m×500 m×50 m的三维空间内,随机放置20个锚节点,ANR=4,就能对97%的节点进行定位,其平均定位误差仅为20%左右.
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20.
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无线传感器网络一种改进的convex定位算法
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范磊 刘锋《无线电通信技术》,2007年第33卷第1期
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以convex(凸规划)定位算法为基础,针对range-free定位算法中anchor(已知节点)比例低带来的定位精度低、网络覆盖率低的问题,提出了二跳信息改进定位算法。该算法中,未知节点在通信中加入自身邻居anchor的ID和位置信息并发送给邻居节点,相应的邻居节点从中确定自己的二跳邻居anchor,并利用二跳邻居anchor的二跳通信范围来减小未知节点的可能存在区域,进而提高未知节点的定位精度。仿真表明,二跳信息改进定位算法在anchor节点比例较低情况下能有效提高定位精度,而在anchor节点比例较高时接近原convex算法定位精度,并且网络规模越大这种提高越显著。
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