一种基于小波变换的三维网格模型水印算法

提出了一种基于小波变换的强壮三维网格模型数字水印算法。首先采用一种平面参数化算法将三维网格模型映射为二维参数网格，三维网格模型表面的几何信号相应转换为二维信号，然后采用一种自适应小波水印算法加入水印。实验结果显示该水印算法能够抵抗各种几何信号处理攻击。     

基于顶点范数三维网格模型抗简化盲水印算法

为提高三维网格模型的数字水印对网格简化攻击的鲁棒性，提出一种基于顶点范数的三维网格模型抗简化盲水印算法。结合网格模型点与面的权重关系计算模型中心，利用中心计算顶点范数，根据水印长度建立顶点范数分组，在嵌入水印时，通过映射函数调整分组内顶点范数均值嵌入水印信息；在检测水印时，计算各集合内均值进行水印信息的盲检测。实验结果表明，该水印算法具有较好的透明性、鲁棒性以及简化攻击抵抗的能力，为三维网格模型的版权保护提供了有效技术支持。     

自适应于局部几何特征的三维模型水印算法

文章针对三维模型提出了一种稳健的三角网格数字水印算法,通过修改从模型中心到各顶点的向量长度来嵌入数字水印。该算法具有如下特点:以全局几何特征作为嵌入对象;将一比特的水印信息分布到整个模型之中;水印的嵌入强度自适应于模型的局部特征。实验结果表明该水印算法能抵抗网格简化攻击,噪声攻击,剪切攻击,以及它们的混合攻击,具有很高的稳健性。     

基于几何特征的鲁棒三维网格数字水印算法

文中算法首先将三维网格模型进行仿射变换,以获得模型的旋转不变性、缩放不变性;然后,将空间坐标系原点到模型顶点的距离通过一维DCT变化到频域,在频域信号上加入水印,使得嵌入的水印具有不可见性。实验结果表明：该算法不仅对仿射攻击具有较强的鲁棒性,而且对网格简化、加噪声和剪切攻击以及它们的联合攻击具有较好的鲁棒性。     

全局L∞误差可控的网格模型鲁棒水印算法

针对CAD等工程应用的需要，提出一种具有全局L∞误差控制特性的三角网格模型数字水印算法．在建立多分辨网格的同时在网格顶点坐标上嵌入水印信息，通过局部几何特征进行误差控制．由于水印被冗余地嵌入在模型的整个频带上，该算法可有效地抵抗多种攻击．实验结果表明：文中算法可将水印产生的误差控制在指定的阈值内，且能够抵抗多种水印攻击，具有较好的鲁棒性．     

一种强壮的基于几何特征分布的3维点模型数字水印算法

3维点模型与传统的三角网格模型相比,更适合处理外形非常复杂并且不规则的几何体,但基于点模型的数字水印算法却屈指可数。为了对3维点模型进行有效的保护,提出了一种新的基于几何特征分布的3维点模型数字水印算法。该算法首先根据所需嵌入的水印信息来修改主元分析后3维点模型中各个点到模型中心的距离值,然后通过移动整个模型点距离分布的平均值来达到嵌入水印的目的。该算法在嵌入水印时,并不需要对点模型进行网格化的预处理,是一种真正的直接面向点模型的数字水印算法;另外,为验证算法的有效性,还分析了原始点模型和嵌入水印后的点模型之间的几何失真程度,并讨论了强度系数和水印长度对算法鲁棒性的影响。实验证明,该算法在遭受仿射攻击、重排序攻击,提取水印时,不需要原始点模型信息,并且该点模型水印算法对于仿射攻击、重排序攻击、简化、剪切、噪声和局部几何失真的各种变形攻击具有较强的鲁棒性。     

适用于复杂三维网格模型的盲水印算法

提出一种基于奇异值分解的网格模型盲水印算法，只对网格顶点的几何数据进行处理，适用于任意拓扑结构的网格模型。奇异值分解在与网格模型几何数据局部统计特征相似的球面坐标映射方阵中进行，水印序列嵌入到方阵生成的奇异值序列中。实验结果表明，算法可抵抗平移、旋转、各向一致缩放攻击及顶点重排序攻击，对噪声攻击也具有一定的鲁棒性。     

基于三维网格模型的双重数字盲水印算法

为提高一重三维模型数字水印的安全性,提出一种基于三维网格模型的双重数字盲水印算法。通过改变三角网格顶点在其一环相邻顶点所确定的局部几何空间中的位置和三角面片顶点排列顺序,嵌入双重水印,使模型能抵抗严重的剪切攻击及一定程度的噪声攻击。算法在提取水印时无需原始模型。仿真结果表明,该算法能够有效抵抗平移、旋转、均匀缩放、顶点乱序、多边形乱序及剪切等攻击,具有嵌入可读水印的不可见性。     

基于整数小波变换的三维网格数字水印算法

提出一种整数小波变换的三维网格数字水印算法.网格顶点到网格中心的距离具有全局几何特性,利用整数小波变换把距离序列变化到频域;然后在频域信号上嵌入水印信息,再通过逆整数小波变换转回到空域信号;最后根据新的空域信号的值修改网格上点的坐标得到加入数字水印的网格.实验结果表明:该算法实现简单,在简化攻击、噪音攻击情况下具有良好的鲁棒性.     

基于几何特征的三维网格数字水印算法

首先把网格上的点到网格中心的距离看成一维的空域数字信号，并用一维DCT变化到频域；然后在频域信号上加入水印，再通过逆向DCT转回空域信号；最后根据新的空域信号的值修改网格上点的坐标得到加入数字水印的网格．实验结果表明：该算法实现简单，在简化攻击、噪音攻击、二次水印攻击和剪切攻击情况下具有良好的鲁棒性．