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针对现有对GIS管道的检测方法不能同时兼顾异物清理的问题,研制了一种基于Inter Edison平台的用于GIS管道内腔异物清扫与检测的机器人系统。从硬件结构、机器人运动学建模以及人机交互平台3个方面对设计的机器人系统进行了详细的介绍。其中硬件上采用集成化程度高的Inter Edison处理器作为模块化设计的中心;在人机交互平台上,基于Android开发平台,实时实现系统的3D动态显示、运动过程控制、机器人姿态控制等功能。实验表明:该机器人结构独特,能在GIS管道腔内平稳地运行;机器人能实现左右各20°的移位;摄像头拍摄无死角;人机交互中心视频画面清晰;整个机器人系统满足GIS检测清理机器人各项功能的任务要求。 相似文献
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基于Java Web Start技术的WebGIS体系结构的设计 总被引:5,自引:0,他引:5
1引言 GIS的发展与Internet的结合,为空间数据的网络发布提供了多种途径,同时Internet已经成为GIS的重要开发平台之一,并且形成一种新的GIS体系结构-WebGIS.We-bGIS是一个交互式的、分布式的、动态的地理信息系统.GIS通过WWW功能得以扩展,真正成为一种大众使用的工具. 相似文献
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地理信息系统(GIS,Geographic Information System)是人们时客观世界理解经过一系列处理后在计算机上一种数字化.图像化的实现.对于复杂现实世界,一方面人们希望GIS包含充足的数据.另一方面又期望从中能方便地选择所需要的数据,为尽可能地包含信息,又要能方便快速选取,这就要求人们以一种高效的数据组织方式--GIS数据模型.GIS的一个特性就是海量的空间数据,为达到快速查询目的对其进行空间索引是必然的.而R树于1984年Guttman提出以来被广泛的运用于原型研究和空间数据库系统中.笔者介绍了一种基于R树的空间GIS数据模型索引的设计(基于R树的内存索引). 相似文献
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介绍了企业级GIS共享平台仍存在的主要问题,提出了一种轻量级快速制图工具,能够满足业务数据共享、快速制图以及面向日常办公的GIS普适化需求. 相似文献
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跨平台嵌入式GIS数据模型的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
嵌入式设备平台种类越来越多,为了使开发的GIS系统能在多种平台上运行,提出了一种跨平台的嵌入式GIS数据模型。该模型将与显示无关的数据处理模块独立出来,并在此基础上进一步划分为上层用户接口模型和底层数据引擎模型。该模型不仅能够满足用户二次开发的需求,还可以跨越多个操作系统,并且集成多种异构的GIS数据资源。最后,通过一个交通导航系统的实现,验证了该模型的平台无关性。 相似文献
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Jae-Kwan Yun Dong-Oh KimDong-Suk Hong Moon Hae KimKi-Joon Han 《Computers & Industrial Engineering》2006
Recently, as the growth of the wireless Internet, PDA, and HPC, the focus of research and development has been changed to LBS (location based service). To offer LBS efficiently, there must be a real-time GIS platform that can deal with dynamic status of moving objects and a location index which can deal with the characteristics of location data. Therefore, in this paper, we studied the real-time mobile GIS based on the HBR-tree to manage mass of location data efficiently. The real-time mobile GIS mainly consists of the HBR (Hash Based R)-tree and the real-time GIS platform. The HBR-tree is a combined index type of the R-tree and the spatial hash index. Although location data are updated frequently, update operations are done within the same hash table in the HBR-tree, so it costs less than other tree-based indexes. The real-time GIS platform consists of a real-time GIS engine, a middleware, and a mobile client. 相似文献
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随着移动终端的普遍应用,无线通信技术和地理信息系统的飞速发展,基于位置的服务LBS(Location Based Service)与移动GIS(Geographic Information system)相结合的应用模式已成为研究热点,并且开拓了一个具有无限潜能的市场. 本文首先论述了基于位置服务的移动GIS的基本概念,探讨了Android开发平台的系统架构与基于LBS的移动GIS体系结构,在此基础上设计了一个基于android平台的移动GIS系统,该系统在传统移动GIS的基础上进行了改进,克服了传统移动GIS缺乏社交互动性的缺点,不仅能够实现准确的实时定位与轨迹记录查询,还能够与好友互相分享实时位置以及进行多人轨迹的同时追踪,可以用于对老人儿童等弱势群体进行实时监护,也可以用于企业员工、车辆的管理调度等. 相似文献
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分布式对象技术在分布式GIS方面的应用 总被引:12,自引:0,他引:12
分布式GIS是目前GIS领域的研究热点,基于传统技术开发的GIS系统难以做到应用的高效性和平台无关性,更难以适应当前大型分布式系统的发展,文章首先分析了目前分布式对象技术的特点,进而结合分布对象技术,提出了商业化的分布式GIS开发模式以及分布式GIS与其它相关信息系统集成的设想。 相似文献
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随着气象资料服务不断格点化、精细化,对气象数据基于GIS(geographic information system,地理信息系统)的显示发布要求进一步提高。当前各气象业务系统在建设时往往存在重复处理气象数据及开发整合地理信息系统的现象,重复开发基于地理信息的可视化功能会造成资源浪费,延长开发周期。该文根据实际业务需求,集成了多源异构的气象数据,设计实现了基于GIS的气象信息标准化服务平台。该平台主要依托CIMISS(全国综合气象信息共享平台)数据接口、各类气象资料观测数据文件,依照地理信息数据图层金字塔分级方式,将气象数据进行重新组织,以Web方式提供标准化PaaS(platform as a service,平台即服务)服务,包括地图服务、地理覆盖服务和地理要素服务,以更便捷、更安全、更全面的方式向本级和下级单位各业务部门提供气象数据GIS服务(包含GIS和数据服务)。该平台在江苏省气象局多个气象业务系统中投入应用,有效减少了业务系统建设环节中的气象资料可视化重复开发所造成的资源浪费,收到了良好的应用效果。 相似文献
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GRID GIS体系结构及应用实例 总被引:2,自引:0,他引:2
随着GIS技术的迅速发展,其处理的数据量也在以指数级增加,GIS系统对数据传输和处理提出了更高的要求,原有GIS技术已经远远满足不了这种要求。另一方面随着因特网技术的快速发展,在Internet基础上发展起来的基于Web Service的网格平台有着资源一体化和服务一体化的特征,其提供了强大的计算能力,更为开发GIS应用提供了平台。对此现状,提出了一种将两者加以结合的一个模型,并初步实现了在GLOBUS平台上的一个GIS应用。 相似文献
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基于COM的GIS海量影像数据管理系统 总被引:5,自引:0,他引:5
目前地理信息系统大多是基于相互独立和封闭的平台的开发,不同的数据格式和操作使系统间的数据交换和共享的实现十分困难,并阻碍了地理信息系统的发展。COM技术的采用正好解决了这一问题,它可以将数据和操作集成起来,实现系统的无缝集成。随着地理信息系统的发展,遥感影像数据的使用越来越广泛,由于它的数据量大、数据类型多等原因,需要建立一个海量影像数据管理系统才能满足应用要求。针对这种情况,该文提出了基于COM的GIS海量影像数据管理解决方案,并给出了应用实例。 相似文献
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首先,以开放GIS协会(OpenGISConsortium,OGC)提出的开放地理数据互操作规范(OpenGeodataIn-teroperabilitySpecification,OGIS)为核心,结合WWW技术来探讨开放式地理信息系统应用开发平台的实现方案。然后,描述了一个遵循OGIS规范的GIS应用开发平台OGISDP(OpenGISapplicationDevelopmentplatform)的设计与实现方案,提出了应用开发平台的构成要素和新的GIS应用程序范型,以及基于OGISDP技术的项目实例——WebGIS。 相似文献