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1.
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基于多传感器的序贯式融合有限域H∞滤波方法
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冯肖亮 文成林 刘伟峰 李晓芳 徐立中《自动化学报》,2013年第39卷第9期
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与集中式和分布式融合滤波器相比, 序贯式融合滤波器不仅保证了估计精度相同, 而且在对测量值即到达即滤波、部分测量值缺失等方面都具有灵活性、自适应性和实时性等特点. 为此, 本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统, 给出了一种序贯式融合有限域H∞滤波器. 首先, 利用测量值扩维的方法, 给出一种集中式融合有限域H∞ 滤波器; 然后, 利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间、以及Hilbert空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系, 构造出一种序贯式融合有限域H∞ 滤波器; 最后, 从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H∞滤波器的性能等价性.
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2.
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具有对称初始数据的二维反应扩散方程的边界镇定
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齐洁 齐金鹏《自动化学报》,2015年第41卷第1期
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研究了二维圆盘上具有对称初始数据的反应扩散方程的边界控制. 由于初始条件和边界条件关于圆心旋转对称, 系统可以转化为等价的极坐标系下的一维抛物方程. 此时, 极点的奇异性成为了控制器设计中的难点. 本文设计了一系列方程变换, 消除了核函数方程中极点奇异性的影响, 将其转化为修正的Bessel方程, 求出了显式的核函数表达式和精确的边界反馈控制律, 扩展了偏微分方程的backstepping方法. 系统的收敛速度可通过改变控制器中的一个参数来调节. 然后用Lyapunov函数法证明了闭环系统在H1范数下指数稳定, 表明了系统对初值的连续依赖. 最后用数值仿真验证了方法的有效性.
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3.
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一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计 被引次数：7
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宗广灯 武玉强《控制与决策》,2004年第19卷第6期
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考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题．利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法，分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器，保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性．仿真结果验证了所提出算法的有效性．
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4.
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非线性哈密顿控制系统输出反馈同时镇定(英文) 被引次数：1
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王玉振 刘玉常 冯刚《山东大学学报(工学版)》,2009年第39卷第2期
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研究有限多个非线性哈密顿控制系统同时镇定问题，给出了若干输出反馈同时镇定控制器设计新结果.首先，利用哈密顿系统的结构特性和零状态可检测性，得到了一种新的设计方法.然后，研究哈密顿系统中含有外部干扰和结构不确定性的情形，设计了三种同时镇定控制器：一个是鲁棒同时镇定器，一个是自适应同时镇定器，最后一个是鲁棒自适应H∞同时镇定器.例子和仿真研究表明：本文提出的控制器设计方法是行之有效的.
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5.
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球对称n维反应扩散方程的边界观测与输出反馈控制
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齐洁 王川 潘峰《自动化学报》,2015年第41卷第7期
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许多实际系统可用n 维超球坐标系来描述, 并且系统有球对称的性质, 因而可通过研究半径方向的状态变化, 得到系统的全局动态过程. 通过将高维的对称系统转化为等价的径向一维方程, 本文采用边界Backstepping 方法设计了球对称反应扩散方程的输出反馈控制器. 使用容易测量的边界状态值, 设计了状态观测器来估计系统在空间域的所有状态, 从而实现输出反馈控制. 本文扩展了连续Backstepping 方法,提出了n维球坐标的Volterra 积分映射, 从而求出了显式表达的控制器和状态观测器. 论文用Lyapunov 函数法证明了输出反馈系统在H1范数下指数稳定, 表明状态对初值的连续依赖, 确保控制系统具有较好的性质, 不会在空间某点发散. 最后进行了数值仿真, 仿真结果表明系统在输出反馈控制律的作用下收敛到稳态值.
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6.
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关于 Lur' e非线性系统的绝对镇定(英文)
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陈阳舟《北京工业大学学报》,1999年第25卷第3期
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讨论了Lur'e非线性系统的绝对镇定问题．给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数（QLF）由一个线性状态反馈（LSF）镇定的充分必要条件，同时构造了一类镇定系统的线性状态反馈控制．论文也给出检验系统能镇定性并且构造镇定控制律的算法．
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7.
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具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计 被引次数：1
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李岳炀 钟麦英《自动化学报》,2015年第41卷第9期
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研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter, FDF)设计问题. 在数据包具有时间戳标记的条件下, 设计基于观测器的FDF作为残差产生器, 构造两类FDF. 其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF. 定义故障到残差和未知输入到残差的广义传递函数算子, 将此类FDF设计问题转换为随机意义下H-/H∞ 或H∞/H∞性能指标优化问题. 其二为H∞-FDF, 将此类FDF设计问题转化为随机意义下的H∞滤波问题. 采用基于伴随算子的H∞优化方法, 通过求解递推Riccati方程, 得到上述两类FDF设计问题的解析解. 通过算例验证所提方法的有效性.
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8.
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一类非线性系统的H2容错控制器的设计及其在空间飞行器的应用
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刘春生 姜斌《自动化学报》,2013年第39卷第2期
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针对存在执行器故障的不确定系统,本文研究了一种H2鲁棒容错控制的设计.控制器包括三个功能: 1)利用径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络估计得到的近似非线性函数构成闭环控制,抵消系统的非线性特征; 2)能实现H2性能指标的最优控制; 3)利用滑模控制抑制模型估计误差以提高控制精度, 并且控制器具有指定稳定裕度的设计功能.文中提出了用于执行器故障估计的调整规则, 故障估计信息用于控制律的设计.基于Lyapunov函数,推导了满足H2最优性能的充分条件:非线性二次矩阵不等式. 为了降低计算成本,给出了不等式求解的简化算法,避免了在线求解非线性矩阵不等式.通过一个空间飞行器模型的仿真, 验证了本文提出方法的有效性.
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9.
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具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造 被引次数：1
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蔡秀珊 汪晓东 吕干云《控制理论与应用》,2007年第24卷第3期
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研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题.提出通过求解一个Lyapunov方程获得可线性化部分的二次型控制Lyapunov函数.由可线性部分的控制Lyapunov函数和零动态部分的Lyapunov函数,通过构造一个正定函数,得到了整个系统的控制Lyapunov函数,且设计了可半全局镇定整个闭环系统的控制律.仿真实例说明了所提出方法的有效性.
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10.
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非线性切换系统的二次镇定
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董亚丽 范姣姣 梅生伟《中国科学F辑:信息科学》,2009年第12期
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研究多输入多输出非线性切换系统在任意切换律下的二次镇定问题.当非线性切换系统有一致规范型,且一致规范型的零动态在任意切换律是渐近稳定时,设计出状态反馈控制律,并构造出所有闭环子系统的共同二次Lyapunov函数,实现了这类多输入多输出非线性切换系统在任意切换策略下的二次可镇定性,所得结果也适用于线性切换系统。
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11.
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基于X2统计检验的线性离散时滞系统故障检测
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刘博昂 叶昊《自动化学报》,2014年第40卷第7期
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基于X2统计检验，研究了一类含状态时滞线性离散时变系统的故障检测问题. 与基于残差的传统故障检测方法不同, 本文直接应用测量输出构造残差评价函数, 并通过投影与新息分析, 得到了残差评价函数的Riccati递推解. 分析表明, 该方法有效降低了残差评价函数的计算量, 并且在无故障发生情况下服从X2分布. 进一步, 通过X2统计检验可以判断系统是否有故障发生. 最后，通过一算例验证了提出方法的有效性.
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12.
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基于强跟踪H-/H∞优化的无人机系统故障检测
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朱晓强 钟麦英《山东大学学报(工学版)》,2019年第49卷第1期
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针对一类无人机飞行控制系统故障检测问题,提出基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法。将无人机飞行控制系统的执行器与传感器故障描述为加性信号,在考虑风扰动的情况下,建立无人机纵向飞行控制系统的非线性故障模型。将残差产生器的设计归结为扩展H-/H∞最优问题。受强跟踪滤波器的快速收敛性的启发,在设计故障检测滤波器时将强跟踪滤波器与扩展H-/H∞最优问题相结合实现无人机飞行控制系统的快速故障检测。以无人机升降舵部分失效故障与空速管堵塞故障为例进行仿真试验。结果表明,提出的方法能够快速实现无人机飞行控制系统的故障检测。基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法可用于无人机飞行控制系统的故障检测。
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13.
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一对Bézier曲线基于控制顶点优化的显式G2约束拼接
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陆利正 裘渔洋《自动化学报》,2014年第40卷第7期
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针对一对Bézier曲线的G2约束拼接，提出了通过最小化l2距离的一种简单且显式方法。将l2距离表示成具有两个参数的二次函数，最优的拼接曲线以优化控制顶点使得l2距离最小的方式得到。通过证明l2距离是凸的，说明了唯一解的存在性。由于该方法是非迭代的并且表示为已知的控制顶点，所以是显式和高效的。实例表明新方法的有效性。
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14.
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三阶切换系统的镇定
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董亚丽 王威 王彦刚《信息与控制》,2005年第34卷第4期
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研究了三阶切换系统的镇定问题. 给出三阶线性控制系统，以给定的正定矩阵[WTHX]M[WTBZ]作为二次李亚普诺夫函数的新的充分条件. 然后, 证明了在适当条件下三阶切换系统是二次可镇定的. 文中设计出镇定三阶切换系统的反馈控制律, 并提出了解决二次镇定问题的直接算法.
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带有不确定性参数的多变量非线性系统的半全局实用镇定 被引次数：2
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蔡秀珊 韩正之 寇春海《自动化学报》,2004年第30卷第6期
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研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题,通过构造一个组合Lyapunov函数,对非线性动态部分设计了一个控制器可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点.仿真实例说明了所采用方法的有效性.
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16.
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二维旋转不变U变换及其应用
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陈伟《自动化学报》,2016年第42卷第9期
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U-系统是一类L2[0，1]上的正交分段多项式函数系，为了将其推广到二维情形，传统的L2[0，1]2上张量积形式的U变换并不具有旋转不变性. 本文提出了一类二维旋转不变U变换（Rotation-invariant U transform，RIUT）. RIUT 将U-系统函数与调和函数相结合，使得图像的旋转转化为相位的平移而模保持不变. 与经典的正交旋转不变矩（如Zernike矩）相比，RIUT具有诸多特别的性质，从而在图像特征提取中具有良好的潜力. 本文将RIUT应用到二值图像检索中的实验结果表明，RIUT具有更高的检索精度.
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17.
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基于H∞/LTR综合方法的永磁直线同步电机鲁棒控制
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王丽梅 史佳林 许长林《沈阳工业大学学报》,2013年第35卷第3期
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为了解决高精度数控机床永磁直线电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能产生影响的问题,将H∞鲁棒控制理论和回路传递函数恢复(LTR)技术相结合,提出了一种带有观测器的H∞/LTR综合控制方法.对系统进行目标回路设计,即在假设系统完全可测的前提下,设计一个鲁棒H∞控制律,以满足系统性能要求; 对系统进行恢复过程设计,即通过设计观测器,使得系统在引入观测器后,目标回路传递函数得到恢复.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的性能,且对于模型不确定性、外部扰动等具有较强的抑制作用.
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18.
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不确定轮式移动机器人统一自适应神经网络H_∞控制
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《中国机械工程》,2017年第2期
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提出了一种基于自适应神经网络控制和H_∞控制的轮式移动机器人光滑全局跟踪和镇定统一的控制器。首先采用横截函数方法,扩展系统控制输入,建立与原系统等价的、输入输出完全解耦的无奇异全驱动系统,再对新系统设计自适应神经网络H_∞控制器。自适应神经网络控制可有效补偿系统的复杂不确定项。H_∞控制器可同时对系统扰动和神经网络逼近误差进行预定水平抑制,进一步提高控制器的适应性,优化系统的控制性能。仿真结果验证了算法的有效性。
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峰形模拟在纳秒强激光电离碘甲烷团簇质谱中离子来源分析的应用 被引次数：2
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温丽华 李海洋 牛冬梅 罗晓琳 柴志平《质谱学报》,2006年第27卷第1期
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运用飞行时间质谱的峰形模拟程序，对纳秒强光场下CH3I团簇电离过程中得到的离子峰进行模拟。根据模拟峰形与实验峰形的相似程度，直接反演出离子产生时的速度分布或空间分布，并根据速度或空间分布推测了离子产生的来源，其中C2+, I2+和I3+来源于库仑爆炸过程，C+, CHx+(x=1,2,3), I+和CH3I+来源于多光子电离过程，H+来源于上述两种过程，而少部分I+来源于电子碰撞电离。此外，通过峰形模拟，对离子的接收比例进行了研究。
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20.
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基于反馈线性化的MIMO非最小相位系统指数镇定
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张绍杰 胡寿松《控制与决策》,2009年第24卷第2期
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针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.
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