基于ARM的无人机飞行控制系统的实现

以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.     

基于单片机和GPS的时钟信息显示系统

本文采用日本古野公司推出的GPS-OEM接收板GN-77N的内部电路功能及特点,结合AT89C52单片机设计出GPS系统的时钟信息接收和显示电路,并给出了数据接收、格林威治时间转换成北京时间及显示程序.     

基于RTOS的小型无人机飞行控制系统

一种基于RTOS的小型无人机飞行控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F120单片机和USOS Ⅱ嵌入式实时操作系统,通过使用实际飞行获取的飞行参数,采用PID控制律实现了姿态控制;通过使用GPS提供的方位信息,实现了无人机的轨迹控制。同时,该控制系统还提供了飞行参数的存储。     

某导弹发控仪模拟器计时电路的设计与实现

针对某导弹发控仪模拟器实时控制电路集成度低,难以提高性能的问题,提出了基于AT89C52单片机实时系统的设计方法;分析了导弹发控仪模拟器计时电路的功能和原理,介绍了AT89C52单片机的性能特点,给出了具体的硬件电路和软件设计流程图,分析了设计中的难点;该设计充分利用AT89C52的内部资源,硬件电路实行最少配置,结构简单,能够实时监测发控仪模拟器各触发信号,产生实时控制信号,形成实时控制母线,完成对发控仪模拟器各工作状态的实时控制;该设备性能良好,集成度高,可靠性高,为同类产品的研制提供了一个典范.     

基于单片机的CAN与RS-232转换器设计

本文完成了基于单片机控制的CAN与RS-232转换器的研究与设计,设计了AT89C51单片机对RS-232接口和CAN模块的控制,解决了CAN总线与RS-232接口数据通信速率以及通信帧格式不同的技术,实现了RS-232接口数据与CAN总线数据的传输.     

基于AT89S52单片机的无线灯控系统

本文以AT89S52单片机和无线收发芯片nR F905为核心,通过对上位机,单片机以及无线收发模块的一系列软硬件设计,实现了串口数据的无线通信,进而实现远程灯控.     

基于GPS的无人机天线自动跟踪系统

针对解决无人机飞行探测中定向天线跟踪问题,设计一种新型的基于GPS和单片机的天线自动跟踪控制系统。通过详细比较GPS跟踪的三种算法,确定圆球模型算法对于一定跟踪精度范围,可完全替代平面模型和椭球模型,减少了计算量。根据圆球模型算法对系统软硬件进行开发与设计,系统通过无人机通信数据链获取无人机的位置信息,结合系统自身的GPS位置信息、罗盘的方位信息,运用圆球模型算法计算出天线需转动的方位角和俯仰角,通过单片机控制天线对准无人机。实验测试结果表明,对于10公里范围内的跟踪,系统的跟踪精度满足设计的要求,具有较强的实用价值和推广意义。     

新型船舶导航数据转换器的设计

介绍了一种实现GPS与电罗经信号实时转换的船舶导航数据转换器;该转换器以P89C669单片机为核心实现对GPS和电罗经信号的实时接收、转换、发送,及利用IAP实现系统配置等功能;同时该系统利用AT89C2051实现了相当于并行口转UART的转换芯片的功能;通过测试,在输入输出波特率为9600,以50 ms为周期输入数据长度为34字节的GPS信号的条件下,该转换器能够长时间稳定工作,无丢失数据、数据转换错误、发送出错的现象.     

基于以太网的双单片机数据采集器的研制

介绍一种基于以太网的双单片机数据采集器的研制,数据采集器的硬件主要由两片AT89C52单片机和一片RTL8019AS网卡芯片以及相关的电路组成,其中一片单片机负责现场信号的采集,另一片单片机通过UIP协议栈进行TCP/IP协议的通信,最终实现现场信号的采集并通过TCP/IP协议进行数据传送.     

新型出租车计价器的设计

本设计采用AT89S52单片机为主控器单元,用RPR-220型光电传感器测量距离以此来扩展计价器的功能,并利用AT24C02确保系统在断电的时候保存计价器的信息,通过ISD2560实现计价器的语音播报功能,输出端采用8段数码管显示。综合以上设计该计价器既能实现基本的计价功能,也能根据周围环境的亮度和中途等待情况来调节行车的单价,同时具有语音播报和数据打印功能。