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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 177 毫秒
1.
基于物理模型的虚拟装配技术研究   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
虚拟装配是虚拟现实技术在产品设计领域的一个重要应用 .为了从运动学与动力学的角度来考察虚拟装配过程中零件的运动 ,以便更真实地反映虚拟环境中零件装配运动的本质规律 ,提出了一种虚拟装配环境中用于将装配几何约束自动映射为运动副约束的基于运动自由度分析的物理约束生成方法 ,同时 ,提出了基于变刚度弹簧模型的装配力交互输入方法 ,并实现了位移输入与装配力输入的映射 .另外 ,还给出了基于物理模型的虚拟装配的基本过程 .该方法在虚拟设计与装配原型系统的研究与开发中已得到实现 .  相似文献   

2.
虚拟环境中基于约束动态解除的产品拆卸技术研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
虚拟拆卸是验证产品可拆卸性与可维护性、确定产品装配序列的有效手段.提出虚拟拆卸过程中配合约束的自动解除方法.随着拆卸过程的递进,根据设计者的交互意图,适时取消零件所受的配合约束.实现了虚拟拆卸过程中零件的约束运动,将运动传感器检测到的设计者手的实际运动映射到虚拟环境中零件的可自由运动空间,以有效地支持虚拟环境中交互拆卸的完成.相关方法在虚拟设计与装配原型系统的研究与开发中得到实现.  相似文献   

3.
基于装配约束动态管理的虚拟拆卸   总被引:5,自引:2,他引:5  
装配约束是虚拟拆卸环境下必须考虑的装配体的重要信息,提出虚拟拆卸过程中装配约束的动态管理机制,并实现了基于装配约束导航的虚拟拆卸。装配约束的动态管理包括虚拟环境下装配约束的获取、表达以及拆卸过程中装配约束的动态维护,即装配约束的动态解除和产生,文中用装配约束图表达零件间的装配约束,提出装配约束的间接解除方法,并实现了基于装配约束推理的零件可拆卸方向的推导。最后,通过一个简单装配体的拆卸实例,对文中方法进行了验证。  相似文献   

4.
虚拟环境中产品装配过程回溯方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
在记录虚拟装配过程的基础上,提出基于任务时间的虚拟装配过程整体回溯与基于任务对象的虚拟装配过程局部回溯方法.虚拟装配过程整体回溯以装配任务时间为回溯准则,允许将装配场景中零部件的方位与装配关系回溯到曾经存在的装配历史状态,而虚拟装配过程局部回溯,是根据装配序列中零件间装配约束与几何干涉方面存在的相关性进行装配过程的选择性回溯.文中方法在虚拟设计与装配原型系统开发中得到实现.实践表明,装配过程回溯方法有效地提高了虚拟环境中产品装配设计的效率。  相似文献   

5.
该文指出了虚拟的产品零部件模型在CAD系统与虚拟装配系统之间的差异.通过分析指出了进行虚拟装配应当从CAD系统中获取的信息内容,如何使用CAD提供的接口和API获取零件的装配信息以及如何在虚拟装配系统中使用所提取的装配约束信息,为工程实践中开发虚拟装配系统以及实现CAD与VA的集成提供了一条技术途径.  相似文献   

6.
基于语义识别的虚拟装配运动引导研究   总被引:19,自引:0,他引:19  
目前的虚拟现实交互方式尚难以保证用户在虚拟装配过程中对零件的运动进行精确控制.通过语义识别捕捉虚拟装配过程中用户交互意图,进行装配零部件的运动引导与精确定位,使得用户能够在虚拟环境中自如地、准确地进行装配定位.从装配语义元的空间位置属性匹配、空间方向属性匹配、类型属性匹配与参数属性匹配4个方面进行装配语义的识别.从装配语义的角度识别装配意图,将虚拟装配系统对装配关系的识别从几何体素层次提高到装配任务层次.相关方法在虚拟装配系统的研究与开发中得到实现,并应用到汽车发动机部分零部件的虚拟装配中.  相似文献   

7.
为实现模型从CAD系统到虚拟装配系统的转换,提出基于OpenFligth的装配信息表达方法。将虚拟装配所需要的模型信息分为装配信息和零件信息两个层次,通过CAD二次开发技术,提取装配信息及零件信息,分别写入扩展后的OpenFlight层次化模型数据库。基于OpenFlight的信息表达方法解决了模型重构技术中繁杂的映射问题,避免了装配信息向中性文件的写入过程,具有可扩展性,较好地解决了CAD系统与虚拟装配系统之间的数据集成问题。建立基于Vega的虚拟装配系统,验证了转换方法的可行性。  相似文献   

8.
虚拟装配环境中虚拟手与虚拟零件的碰撞检测研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
虚拟装配环境中,采用数据手套进行虚拟零件操作是一个很重要的方法,通过在数据手套生成虚拟手的基础上,研究了虚拟装配民虚拟手与虚拟零件基于Hertz的碰撞检测算法,推导手指表面为球面的实现公式,并给出了具体的实现步骤。  相似文献   

9.
面向虚拟装配的产品层次信息表达研究   总被引:51,自引:1,他引:50  
提出了将虚拟装配中的产品属性与行为信息分为产品层、特征层、几何拓扑层以及显示层。通过产品层次信息模型中的数据映射与约束映射,实现产品信息的层次间关联。面向虚拟装配的产品层次信息模型在满足虚拟现实实时性要求的同时,不仅保持了CAD静态设计信息的完整性,还表达了零件在虚拟环境中的动态行为信息。  相似文献   

10.
虚拟装配技术概述   总被引:1,自引:0,他引:1  
赵鸿宇  钟诗胜  林琳 《计算机仿真》2006,23(10):273-276
基于现代制造业的现状和发展趋势,从市场的需求出发,在总结传统装配技术的基础上,详细地介绍了虚拟装配技术的相关理论和相关技术,如:虚拟现实、虚拟环境等。虚拟现实和虚拟环境为虚拟装配提供了逼真的、具有视、听、触、嗅、味等多种感知的虚拟仿真的场景,同样具有真实环境所有的特征。文章对虚拟装配的步骤、过程、分类及功能进行了系统地介绍,在现有知识的基础上,提出了更新的、更有实际意义的技术思想,总结了一般意义下虚拟装配的实现技术,得出虚拟装配的现实意义。  相似文献   

11.
基于虚拟现实的潜艇虚拟装配系统   总被引:5,自引:0,他引:5  
卢志忠  邹勇  刘丹丹 《计算机仿真》2006,23(9):227-230,239
该系统是基于虚拟现实技术的潜艇虚拟装配系统。系统使用Creator/Vega虚拟现实软件平台实现,建立非常真实的虚拟装配环境,使用户有身临装配现场的感觉。用户在三维鼠标、位置跟踪器的帮助下可以随意地平移和旋转模型,完成装配操作。同时,该系统运用了Vega容体碰撞检测技术,较好地解决了虚拟装配中的瓶颈--实时碰撞检测。此系统大大缩短了设计周期,节省了设计制造的费用。  相似文献   

12.
针对虚拟装配中的关键技术进行了讨论,提出了一种利用PlaneSensor节点实现造型的3D空间动作路径的规划方法,解决了基于VRML(Virtual Reality Modeling Language)虚拟装配的3D空间路径研发问题,对虚拟环境中装配路径进行了简化,减少了系统开发与集成的工作量。  相似文献   

13.
虚拟装配仿真系统相关技术的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
梅泽高  俞涛  王栋  朱文华 《计算机仿真》2007,24(11):231-234,261
研究了一种等离子体增强化学气相沉积(PECVD)装备虚拟装配仿真系统,介绍了系统的装配模型以及装配顺序和路径的规划.建立了虚拟装配仿真场景结构图,并采用细节层次技术对仿真场景进行优化.为了能够实时、方便地修改装配序列和装配路径,准确地描述零部件在装配或拆卸过程中的位置姿态信息,提出了一种虚拟装配的描述语言代码(V代码)和虚拟装配函数(V函数).最后采用基于包围盒逐层分解的干涉检验方法,实现装配过程的干涉检验.该仿真系统有助于缩短产品开发周期、提高设计质量、降低装配成本.  相似文献   

14.
核装置体积大、结构复杂、装配精度高,为降低该类型装置的装配风险,节约装配成本,提出了一个以面向PC平台、支持大型复杂装置装配规划、训练、演示为主要目标的基于行车的虚拟装配系统(FVAS).文中通过对三维场景交互、大模型实时碰撞检测、装配定位、装配过程记录、多视点漫游观察等虚拟装配主要技术环节的研究,利用面向对象的视景仿真开发包Open Inventor,结合VC 和商用CAD软件Unigraphics,实现了FVAS的原型设计.该系统成功仿真了我国即将运行的先进超导托克马克实验装置EAST的装配方案,并在先进的聚变驱动次临界堆FDS-I概念设计研究中得到应用.  相似文献   

15.
Virtual assembly has been widely used in product development. However, virtual operation and actual operation are different in time and space, the simulation of interactive virtual assembly cannot support the assembly operation's process planning directly. In this paper, the solution for assembly operation's process planning is developed based on interactive virtual assembly. According to the solution, interactive assembly operation is used to obtain the actions of operation sequence. The actions are mapped into the data of a real operation action to obtain real operation actions. Then assembly operation cards can be obtained. To support the assembly operation actions obtained through virtual assembly simulation, a product assembly model is proposed. An operation semantic model is used to replace the geometric constraint model of assembly, which contains several ordered geometric constraints and some engineering restriction conditions. To test the solution and the models, one process planning example of an automobile engine is introduced. The results verified the feasibility and the effectiveness of the methods.  相似文献   

16.
Haptic devices (force feedback interfaces) show great promise for use in the design of CAD models. However, current haptic systems are used primarily to verify rather than to interact with CAD systems to design a model.The paper discusses a haptic-based CAD system—Virtual DesignWorks. It is the world's first haptic application for the design of CAD models based on component technology (COM+). With haptic devices, the system allows engineers, in virtual space, to directly touch a native B-Rep CAD model, and deform it by pushing, pulling and dragging its surfaces in a natural three-dimensional environment. Virtual DesignWorks adopts the novel COM-based haptic model, which demonstrates significant advantages compared to the traditional haptic models. Force feedback gives designers the greatest flexibility for the design of complex surfaces, and haptics has the potential to become a critical interface for design applications.  相似文献   

17.
Modular fixture configuration design is a complicated task requiring strong professional background and practical experience. However, automated or semi-automated computer aided modular fixture systems based on CAD packages still are not well accepted by the manufacturing industry due to the lack of intuitive interaction and immediate feedback compared with traditional models such as paper and physical models. In this paper, a novel Virtual Reality-based system for interactive modular fixture configuration design is presented. We use a multi-view based modular fixture assembly model to assist information representation and management. In addition, the suggested strategy is compatible with the principles of virtual environment and it is easy to reutilize the element model. Based on geometric constraints, we propose a precise 3D manipulation approach to improve intuitive interaction and accurate 3D positioning of fixture components in virtual space. Thus, the modular fixture configuration design task can precisely be performed in virtual space.  相似文献   

18.
三维虚拟加工环境及其关键技术的研究   总被引:11,自引:1,他引:10  
在分析虚拟制造特点的基础上,提出了三维可视化虚拟加工环境的系统结构,介绍了支持三维建模仿真的组件设计、基于装配模型的三维实体建模方法、NC代码解析器的设计方案以及基于毛坯表面三角片离散化的加工过程仿真算法,并开发了虚拟加工环境原型系统,该系统能够实时地反映零件虚拟原型的加工成形过程仿真,并进行可加工性分析。  相似文献   

19.
协同虚拟环境为多用户构造一个可以沉浸其中漫游的虚拟空间,并支持用户之间的协同活动。在军事模拟、远程教育、娱乐等领域有广泛的应用。Java3D是一种高层3D API,可用于快速构建虚拟现实系统。尝试用Java3D技术构造一个协同虚拟环境工作平台原型系统,重点介绍了开发中的技术问题, 讨论了场景建模、消息通信、人机交互、化身控制、白板管理和视频显示等主要功能,并给出了一些具有较高参考价值的代码。  相似文献   

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