基于稳定区域梯度方向直方图的行人检测方法

针对HOG算法采用简单均匀分布的块提取行人特征,导致过多冗余特征和检测效率较低问题,提出一种启发式的块生成算法.首先将待检测窗口划分成多个大小不一且交叉重叠的块,然后根据各个块的梯度方向直方图特征的稳定性对各个块进行排序,最后选取稳定性最高的多个块作为最终HOG算法的特征提取块.实验结果表明,该算法可取得较好的检测效果,并且检测速度得到了进一步的提高.     

面向复杂道路场景小尺度行人的实时检测算法

复杂道路场景中小尺度行人目标检测漏检率高,实时性较差,提出了一种针对小尺度行人检测的增强算法,对RFB(Receptive Field Block)网络从特征提取网络结构及损失函数两方面进行改进:通过反向融合的方式将多尺度特征图通道间Shuffle后的深层特征组多级融合到浅层,并在采用更浅层特征的同时加入改进RFB模块及Normalization层,充分利用多尺度特征层间的信息进行小尺度行人检测。损失函数采用基于交并比和中心点距离解决评测与回归损失函数评价指标不等价问题。实验结果表明,该算法在Caltech行人数据集上总体行人和小尺度行人的漏检率分别降低了4.7个百分点与9.0个百分点,单张图片平均检测时间为36 ms,性能高于同类算法。     

基于感兴趣区梯度方向直方图的行人检测

针对以梯度方向直方图作为人体特征的行人检测存在向量维数较大、检测时间较长的问题,提出基于感兴趣区梯度方向直方图的行人检测方法,分别在头部及四肢等重点区域计算梯度方向直方图,有效地减少了向量维数。实验结果表明,该方法在检测率基本不变的情况下提高了检测速度。     

低维度特征的行人检测方法

针对梯度方向直方图(HOG)算法采用网格密集的大小统一的细胞单元提取行人特征,导致大量高维度的冗余特征问题,提出了低维度特征进行行人检测的算法,建立了以空间金字塔为核心的低维度特征目标模型.该模型通过角点检测算法获取目标轮廓信息,以角点为参考点取16* 16像素区域内的梯度方向直方图作为行人特征,利用空间金字塔模型对图像进行分决,按块提取维数统一的特征向量并串联起来形成最终的特征向量.实验结果表明了该方法的准确性和有效性.     

基于改进HOG特征值的行人检测

摘要：针对目前梯度方向直方图HOG作为描述符应用于行人检测时,会自动忽略梯度方向相反方向的差异,导致HOG的表达能力较弱等不足,本文提出基于改进HOG特征值的行人检测机制。在分析HOG描述符基础上,串联直方图,设计改进的HOG描述符;并提出一种新的归一化技术,嵌入改进的HOG描述符中,增强其表达能力。在多个数据库上的实验结果表明：与传统HOG特征方法相比,本文方法具有更高的准确率和更低的漏检率。     

基于ROI区域强分辨力HOG特征的视频行人检测

针对传统梯度方向直方图(HOG)行人检测系统中检测窗扫描区域过大、HOG特征维度大而引起的检测速度慢问题,提出了改进的视频行人检测算法.通过运动信息提取感兴趣(ROI)目标区域,利用Fisher准则和多尺度特性选取具有强分辨力的行人HOG特征从而降低特征维数,结合支持向量机(SVM)检测行人.实验结果表明,本文方法在保证视频行人检测的准确率的同时,有效地提高了行人检测的速率.     

基于ZYNQ的车载行人检测系统设计与实现

为了防止驾驶员因注意力分散而导致的行人交通事故,提出了一种基于ZYNQ的车载行人检测系统设计方案。方案在FPGA部分完成图像采集、缓存和显示,在ARM部分运行梯度方向直方图和支持向量机算法对图像进行行人检测,获取行人的位置,并根据行人位置给出相应的预警信息。该系统实现了行人检测的目的,具有准确度高、体积小、功耗低等特点。     

一种基于梯度方向直方图的俯视行人的检测方法

目前已有很多关于行人检测方面的研究,这些研究基本建立在行人竖直站立或行走的平视图上,主要应用于视频监控和车载辅助驾驶等领域,但在实际应用中,有时需要从不同的视角检测行人。文中提出一种针对俯视行人检测方法,该方法将俯视行人头部的梯度方向直方图统计信息作为检测目标的特征。通过训练样本提取的特征向量在支持向量机中进行训练得到分类模型参数,然后提取检测样本的特征向量输入分类模型进行判别。与现有行人检测的梯度方向直方图算子相比,文中特征描述算子突出目标的区域与轮廓特征,在目标分块、特征计算和特征统计方法上均有变化。实验证明算法有效且处理速度明显提升。     

基于PCA降维的多特征级联的行人检测

在行人检测中,针对梯度方向直方图(HOG)冗余信息过多、检测速度慢等不足,提出了运用PCA降维的多特征级联的行人检测。首先利用PCA对HOG特征进行降维,其次将HOG特征和Gabor特征、颜色特征级联作为行人检测的特征,最后使用SVM的径向基(RBF)核函数进行分类。在INRIA行人库上的实验表明,该方法不但提高了分类的速度,而且提高了检测的准确率。     

基于局部二元模式特征的行人检测

针对复杂背景下的行人检测问题,从纹理信息的角度,提出了基于分块的局部二元模式(LBP)算法。利用局部二元模式均匀模式算子提取小块图像的特征直方图后,并进行归一化,最后将所有的小块特征级联起来形成最终的局部二元模式特征。为了便于比较,采用了支持向量机(SVM)算法分别对梯度方向直方图(HOG)特征和局部二元模式特征训练了相应的分类器。实验结果表明,基于分块的局部二元模式特征在公开的INRIA数据集上能得到较好的检测效果。     

多卷积特征融合的HOG行人检测算法

行人检测是计算机视觉领域中的经典问题,HOG结合SVM的方法是解决这一问题的有效途径,HOG对行人特征的有效描述起到了重要作用。卷积神经网络(CNN)作为一种有效的特征提取方法,通过特征图可以实现对特征更好的描述。提出将卷积神经网络(CNN)与传统的HOG+SVM算法相结合的方法。首先利用CNN在下采样层中可以使用不同的卷积核对数据进行不同角度特征描述的特点,对样本进行多角度浅层特征提取;然后用HOG对得到的浅层特征进行进一步的提取;最后采用支持向量机(SVM)完成训练、分类。实验表明,该方法对于行人检测具有很高的识别率,优于传统方法。     

基于分块特征收缩的行人检测方法

针对基于梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征和局部二值模式(Local Binary Patterns,LBP)特征的行人检测存在特征向量维度大、检测精度有待提高的问题,提出了一种分块特征收缩的行人检测方法。首先将样本图像划分成多个大小相同的重叠分块;然后提取各分块的HOG和LBP特征,并将两种特征融合作为分块的特征,通过该特征来训练分块分类器,根据分块分类器的行人检测精度对分块进行排序,选取检测精度较高的分块进行特征收缩;最后将特征收缩后的分块特征向量连接在一起作为最终用于行人检测的特征。在INRIA公共测试集合上的实验结果表明,该方法在降低了特征向量维度的同时提高了行人检测精度。     

复杂场景下基于R-FCN的小人脸检测研究

在复杂场景中准确检测出小的、模糊的和部分遮挡的人脸,仍是人脸检测算法存在的问题。为此,提出基于区域的全卷积网络R-FCN的人脸检测算法,来解决其中的小人脸检测问题。采用完全卷积残差网络ResNet作为主干网络,融合多种新技术,主要包括Squeeze-and-Excitation模块、残差注意力机制等,以提高最终的输出精度。在最具挑战性的人脸检测基准Widerface数据集上测试,结果表明该算法在复杂场景下具有出色的人脸检测效果,对部分遮挡,模糊、人脸姿态变化也具有一定鲁棒性。     

组合SVM分类器在行人检测中的研究

在基于HOG特征的SVM行人检测算法的基础上,提出了组合分类器的改进算法。该算法首先采用多尺度滑动窗口提取HOG特征,并对单个SVM分别进行训练,再将训练好的SVM分别采用串联、并联结构形成新分类器后对行人进行检测。为解决用多尺度滑动窗口提取特征时产生的目标候选区域重叠问题,采用非极大值抑制算法对重叠区域进行融合,进而得到准确候选区。实验表明,组合的SVM分类器可以有效降低误检率和漏检率。     

基于道路动态视觉导航的控制策略与仿真

使车辆在自然环境中自动行驶，视觉导航方法受到了很大的重视。该文介绍了我们进行的研究工作，其中包括基于道路理解和目标检测的动态视觉导航控制策略，以及这一模拟显示系统的实现。     

基于DCT变换的多通道特征的行人检测

在行人检测中,针对目前多通道检测算法特征利用不充分的问题,提出一种基于DCT变换的多通道特征级联的行人检测算法。通过一种2层卷积网络模型将图像信息DCT变换后的数据进行整理,形成新的频域通道特征,该通道能描述行人的复杂纹理特征。结合梯度方向直方图特征、颜色空间特征和DCT频域特征,基于Adaboost算法训练了低开销的多通道特征行人检测器。在典型的公开行人库上的实验结果表明,该方法能提高检测的性能,在较低误检率时效果更加显著。     

基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展

基于深度学习的目标检测方法是目前计算机视觉领域的热点, 在目标识别、跟踪等领域发挥了重要的作用. 随着研究的深入开展, 基于深度学习的目标检测方法主要分为有锚框的目标检测方法和无锚框的目标检测方法, 其中无锚框的目标检测方法无需预定义大量锚框, 具有更低的模型复杂度和更稳定的检测性能, 是目前目标检测领域中较前沿的方法. 在调研国内外相关文献的基础上, 梳理基于无锚框的目标检测方法及各场景下的常用数据集, 根据样本分配方式不同, 分别从基于关键点组合、中心点回归、Transformer、锚框和无锚框融合等4个方面进行整体结构分析和总结, 并结合COCO (Common objects in context)数据集上的性能指标进一步对比. 在此基础上, 介绍了无锚框目标检测方法在重叠目标、小目标和旋转目标等复杂场景情况下的应用, 聚焦目标遮挡、尺寸过小和角度多等关键问题, 综述现有方法的优缺点及难点. 最后对无锚框目标检测方法中仍存在的问题进行总结并对未来发展的应用趋势进行展望.