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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
讨论含有参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题。首先将该问题转化为一个多项式簇的鲁棒稳定性问题,从而得到鲁棒性能控制器应满足的频域充要条件,然后通过一个双回路控制器的设计将鲁棒镇定和鲁棒性能设计分两步进行,使设计条理化、简单化。  相似文献   

2.
研究具有非线性结构扰动广义系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题,该不确定性为时间和状态的函数.且满足Lipschitz条件.目的是分别设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器.应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件.当这些条件可解时,分别给出了鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器的表达式.最后通过一个仿真算例说明了所给出方法的应用.  相似文献   

3.
设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现。为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过鲁棒PID控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明:该鲁棒PID控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时,具有很好的鲁棒性能。  相似文献   

4.
间隙度量与跟踪系统中的鲁棒控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘斌  王常虹李伟 《控制与决策》2010,25(11):1713-1718
为定量研究鲁棒控制器允许对象有尽可能大的不确定性.在引入间隙度量的基础上,定义了跟踪系统鲁棒控制器的鲁棒边界,并对某跟踪系统设计了基于间隙度量的鲁棒控制器.该控制器能兼顾对象的不确定性与控制器的不确定性.由仿真结果可以看出,与普通的PID控制器相比,具有较大鲁棒边界的鲁棒控制器不仅具有较强的干扰抑制能力.而且能够在模型加性不确定性存在的情况下具有很好的跟踪性能.  相似文献   

5.
不确定Markov 跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
肖晓波  奚宏生  季海波 《控制与决策》2006,21(12):1432-1436
讨论一类带wiener过程的不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界.最后给出了算例,说明所设计的鲁棒跟踪控制器具有较好的跟踪性能.  相似文献   

6.
研究一类具有有界范数非线性不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制,提出一种鲁棒H∞控制器的设计方法。该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,还能保证闭环系统一定的H∞性能。  相似文献   

7.
麻莉莉  马静 《测控技术》2014,33(5):90-93
针对范数有界不确定性系统设计鲁棒弹性保性能控制器,将鲁棒弹性保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题。以LMI的形式给出了鲁棒弹性保性能控制器存在的充分必要条件及控制器的设计步骤,并将该方法用于某型双转子涡喷发动机稳态双变量控制仿真,利用LMI/Matlab工具箱进行数值求解。既保持了鲁棒性也解决了传统鲁棒控制器的脆性问题,在系统和控制器增益存在摄动的情况下仍然保持稳定性和良好的性能指标。  相似文献   

8.
针对不确定奇异时滞系统,研究了鲁棒非脆弱控制问题。假定不确定性范数有界,设计了基于观测器的控制器,使得闭环系统在不确定性影响下保持鲁棒稳定。仅通过求解相应线性矩阵不等式就可得到鲁棒状态反馈控制器,该控制器不仅对所有容许的系统不确定性使相应的闭环系统渐近稳定,而且满足控制器本身是非脆弱的,达到抑制干扰的效果。  相似文献   

9.
车辆座椅悬架系统的建模与H∞鲁棒控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立了四自由度的“车—椅—人”悬架系统动力学和数学模型.运用H∞鲁棒控制理论为车辆座椅悬架系统设计了鲁棒控制器,并且借助Matlab软件对鲁棒控制器和最优控制器的控制性能进行了仿真分析.仿真结果表明:与最优控制器相比所设计的鲁棒控制器能更好地抑制座椅悬架系统的垂直振动加速度,在共振频率附近其减振幅度能达到50%~60%,大大提高了乘坐舒适性,并且该系统能够承受一定的模型参数不确定性,具有良好的鲁棒稳定性.  相似文献   

10.
本文研究了菱形对象族的鲁棒镇定问题。当控制器取为分子,分母为仅有奇次项的或仅有偶次荐的多项式的真有理分式时,证明了该控制器鲁棒镇定菱形对象族的充分必要条件为该控制器同时镇定三十二个顶点对象。当上述控制器的分子,分母限于正负交错系数的仅有奇次项的或仅有偶次项的多项式时,该控制器鲁棒镇定菱形对象族所需同时镇定的顶点对象最多为十六个,所进结果与对象族的阶次无关。  相似文献   

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