二进制信号传输中随机共振与线性方法的比较

利用随机共振的主动降噪的非线性动力学行为，提出了一种应用随机共振进行二进制信号传输方法，对该方法的合理性作了分析和证明，并就方法的性能与常规的线性方法进行了比较，设计了仿真试验，结果表明，低信噪比传输时，随机共振方法具有明显的优越性。本文的结论不仅扩大了随机共振的应用领域，而且为突破线性方法的极限提供了可能的途径。     

组合电路等价性检验方法研究

分析了数字电路等价性检验方法的基本原理，对组合电路等价性检验方法进行了综合研究，讨论了各种方法的特点，指出了各种方法的优缺点及其适用场合，总结了组合电路等价性检验方法的发展规律，指出了未来的发展方向。     

移动机器人的概率定位方法研究进展

综述了近几年来流行的移动机器人基于概率定位的各种方法，对它们的性能进行了分析比较，所有这些方法都应用贝叶斯规则作为理论基础.首先，介绍了位置跟踪广泛应用的卡尔曼滤波方法和在全局定位方面取得一定成功的马尔可夫定位方法.然后,介绍了计算效率更高的粒子滤波定位方法，即蒙特卡洛法，以及最近自适应采样的粒子滤波方法，它比简单的粒子滤波效率更高.最后， 对概率定位方法的关键技术进行了分析，并探讨了未来的发展趋势.     

基于贝叶斯滤波理论的自主机器人自定位方法研究

针对自主机器人定位问题，研究了基于贝叶斯滤波理论的自定位方法,从概率表达的角度介绍了贝叶斯滤波方法各种不同的实现形式，分析了各种不同定位方法的性能，指出了它们的优缺点，并对每种方法的改进方法进行了探讨和分析,最后总结了定位方法的基本特点，并对贝叶斯滤波理论在自主机器人领域中的应用前景进行了展望，探讨了未来的发展方向。     

继电控制线路系统的计算机辅助设计方法

为了解决继电控制线路系统传统设计方法的弊端，提出计算机辅助设计方法，该方法分析了电气原理图的特点，采用网络拓扑方法描述电气原理图的连接关系，并且提出电气元件逻辑关系的描述方法、元件自动匹配方法和电气设备间电缆最短长度的计算方法。在此基础上，实现了设备端子排和电缆表的自动生成，并对设计结果进行了优化。实践证明，基于上述方法开发的CAD软件能够自动完成大部分设计工作，提高了设计效率，为用户节省了系统费用。     

新冠肺炎疫情传播预测方法综述

2019年底，新型冠状病毒肺炎（COVID-19）疾病爆发，为抑制病毒扩散并提前制定应对措施，预测病毒传播趋势成为了研究热点，各种COVID-19预测方法在疫情防控和稳定民心等方面起到了关键作用。根据近三年来的COVID-19传播趋势预测方法的文献资料，将预测方法分为数学模型预测方法、人工智能预测方法和群智能优化预测方法三类。陈述了新冠病毒的特性以及疫情带来的影响，并简要描述了目前各类预测方法的特点。分别介绍了三种预测方法中经典模型的发展历史以及分类，并从优缺点和性能等方面对各类改进模型进行了详细的对比分析。最后进行归纳总结，从预测方法的局限性入手，分析了各类方法的不足，并对传播预测方法的未来研究方向进行了展望。     

面向对象碰撞检测方法及其在分布式虚拟环境中的应用

本文提出了一种面向对象的碰撞检测方法，分析了这种碰撞检测方法的时间复杂性，讨论了分布式环境中碰撞检测的完全性和唯一性等问题，提出了一种保证分布式虚拟环境中碰撞检测唯一性的方法，最后，讨论了这种方法在分布式虚拟环境ＤＶＥＮＥＴ中的应用。     

人工神经网络方法研究含硫芳香衍生物毒性与结构的关系

结合逐步线性回归方法与人工神经网络方法，研究了含硫芳香衍生物对发光细菌毒性的构效关系，充分表明了两个方法的互补，回归方法为网络方法提供变量的物理解释，网络方法建立精确的构效关系模型，人工神经网络方法在非线民生较强的构效关系研究中起到重要的作用，基于交叉检验，本文还提出了防止人工神经网络方法过拟合现象发生的ｒ判据，对于建立较好的预报模型，具有一定的普遍意义。     

遗传算法多样性测度问题研究

对个体多样性测度方法做了比较详细的概括，对于基因型遗传进化过程，还从编码层次上讨论了它对多样性的影响．以相对顺序欺骗函数和Rastrigin函数为例，讨论了交换和变异操作对多样性的影响．同时，探讨了增强多样性的方法，验证了参数自适应控制方法对顺序编码的控制和对二进制问题的多样性控制方法，提出了对二进制编码的适值自适应调整方法，并通过仿真验证了该方法的有效性．     

基于神经网络的智能故障诊断技术

归纳了神经网络在故障诊断中的运用方式，探讨了故障诊断的神经网络方法和专家系统方法的联系和区别，以及两种方法的结合方法；最后，给出了选择智能故障诊断方法的原则。