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机器视觉和嵌入式系统是机器人领域研究的热点。随着计算机技术的发展,机器视觉在工农业生产和国防等领域已得到成功的应用。本文将机器视觉和嵌入式系统综合用于竞赛机器人的运动控制,构建一个嵌入式机器人视觉伺服寻迹系统的平台,完成相关的硬件和软件设计及制作。设计制作的试验平台能够动态地获取、处理和分析视频图像数据,将分析结果反馈于机器人本体驱动电机,实现机器人本体的自主动态寻迹,且其误差精度能得到很好的保证。 相似文献
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周煜 《数字社区&智能家居》2010,(8)
嵌入式系统的逐步广泛应用,为智能机器人视觉控制系统的研究提供了一条新的思路。该文将嵌入式系统与机器视觉控制结合起来,设计探讨了基于嵌入式系统的机器视觉测控系统,给出了总体的软件和硬件设计方案,并在此基础上,重点对系统设计中的关键技术问题进行了研究分析,从图像采集模块和实时跟踪算法控制模块两个角度进行了设计,对于进一步提高嵌入式系统与智能机器人控制系统的研究和应用具有一定借鉴意义。 相似文献
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信息技术的飞速发展,人们对多煤体图像处理的要求越来越迫切,文章通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上,将机器视觉和嵌入式技术相结合,设计一种基于嵌入式处理器TMS320C6205的图像识别系统。介绍了系统工作原理和特点,给出了系统硬件结构图和软件的实现方案,实验结果显示,图像识别系统在光照比较好的条件下,能取得令人满意的效果。 相似文献
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针对传统基于PC的机器视觉系统因其结构没有模块化,可移植性差,与工业现场设备通信比较困难等缺点,设计了基于嵌入式机器视觉的测控系统,该系统以DM642芯片为视觉图像处理单元,其控制单元为GTS-400系列运动控制器,硬件电路为基于RS232通信的DSP与运动控制器,并通过编程完成目标识别、通讯、控制功能。实验结果表明,该系统的图像处理单元成功检测到目标后,图像处理单元输出的信号能够被运动控制器快速捕捉并控制伺服电机实现点位运动。对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有现实意义。 关键词:嵌入式机器视觉;DM642;运动控制器;通信 相似文献
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研究基于嵌入式系统的机器视觉跟踪算法的优化,针对目前机器视觉图像处理算法存在计算量大、执行效率低及实时性较差的现状,在构建了机器视觉三维空间成像模型的基础上,从传统机器视觉图像处理算法流程入手,通过对图像处理流程的图像去噪环节和目标跟踪环节的优化设计,提出了一种面向嵌入式系统的机器视觉动态实时跟踪算法,同时对算法进行了试验,试验结果表明该算法能够自动捕捉目标物,并对目标物进行三维空间定位和动态跟踪,仿真测试结果表明了优化算法相比于传统图像处理算法,在降低了运算量的同时具有更高的执行效率和实时性,能够达到基于嵌入式系统的图像处理算法的相关要求. 相似文献
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与传统工业机械臂相比,桌面型机械臂具有环境多变、人机协作等特点,为其增加视觉功能显得尤为重要。而目前实现机器视觉的应用框架有很多,如何根据机械臂工作环境及性质,搭建合适的视觉应用软硬件平台,以提高机器视觉识别的准确率和效率是本文研究的重点。本文通过采用TensorFlow深度学习框架,利用嵌入式系统的软硬件设计,结合OpenCV等图像处理软件,搭建适合桌面型机械臂的机器视觉二次开发框架,为进一步开发基于视觉的机械臂应用提供了基础。仿真测试及人机协作的案例应用表明该框架具有较好的适应性和高效性。 相似文献
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根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完成了管口圆心的定位。该视觉系统取得良好的实验结果,能在一定程度上提高整个机器人系统的集成度、定位的快速性与精确度。 相似文献
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基于机器视觉原理,利用s3c2440嵌入式平台,开发出印刷品质量检测系统,为印刷企业解决了人工检测劳动量大、效率低等问题。 相似文献
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针对精密零件表面瑕疵人工检测工作量大且人为误差较大的状况,将计算机视觉技术用于精密零件表面瑕疵检测分析中,并结合嵌入式系统控制分拣机构对零件进行自动分拣。本文设计的一个基于机器视觉的零件表面瑕疵自动分拣系统,采用图像处理及模式匹配的方法,实现了零件表面瑕疵自动分拣。 相似文献
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拉铆钉多参数高精度在线检测系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对托铆钉在线检测设备在国内还是空白的现状,利用机器视觉技术、嵌入式技术以及光源技术设计了一种用于拉铆钉多参数高精度在线检测的系统;系统以嵌入式微处理器S3C2440为核心,用非接触测量方式,利用CMOS图像传感器OV3640对拉铆钉的特征信息进行采集提取,完成了拉铆钉生产的实时在线高速高精度的检测,检测精度达到0.01 mm,检测速度为每分钟1800件以上,解决了拉铆钉在线自动检测这一行业难题. 相似文献
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Today, besides introducing intelligence directly into equipment/systems through embedded microcomputers and providing virtual prototyping through enhanced computer-aided design/computer-aided engineering (CAD/CAE) facilities, information now is well regarded as an essential part of the integrated design approach whereby all members of the prototype development and manufacturing automation team can work closely together throughout the design and manufacturing cycle. The article focuses on two subtopics. The first is the development of a theory for prototyping discrete-event and hybrid systems and its applications. In discrete-event dynamic systems (DEDS), state transitions are caused by internal, discrete events in the system. An overview for the development of a simple graphical environment for simulating, analyzing, synthesizing, monitoring, and controlling discrete-event and hybrid systems is also presented. The second focus is on prototyping machine vision for real-time automation applications. We discuss the problems associated with traditional machine vision systems for cost-effective, real-time applications, novel alternative system design to overcome these problems, and the new trends of modern vision sensors. Modern smart sensors provide the features of traditional machine vision systems at less than half of the usual price by eliminating the signal-conversion electronics, fixed-frame rates, and limited gray-scale quantization. The camera, image-acquisition electronics, and computer are integrated into a single unit to allow dynamic access to the charge-coupled devices without image float or flutter. We also present a physically accurate image synthesis method as a flexible, practical tool for examining a large number of hardware/software configuration combinations for a wide range of parts 相似文献