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基于支持向量机的电容式压力传感器建模方法 总被引:3,自引:0,他引:3
将支持向量机(SVM)引入传感器建模研究中,这里,SVM作为校正误差的一个逆模型.SVM有效地解决了小样本学习问题,因此,该方法对试验数据无特殊要求.最后,电容式压力传感器(CPS)建模试验结果证明了该方法的可行性和高效性. 相似文献
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基于坐标变换的六维力传感器静态标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高传感器的测量精度,研究了六维力传感器标定矩阵的构造方法。首先,指出了传统标定矩阵的物理意义。然后,在传统标定矩阵中引入坐标平移变换算式,提出了一种综合考虑位置、姿态、坐标轴刻度比例缩放变换关系的六维力传感器静态标定方法。在标定试验的基础上,构造了标定矩阵,并对实测数据进行了补偿计算。误差分析表明:在传感测量系统无平移系统误差时,与传统标定方法相比,该方法的补偿精度略有下降。当在传感测量中加入平移系统误差时,该方法的补偿精度不变,而传统标定方法的测量精度明显下降。该方法起到了消除平移系统误差作用。 相似文献
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水下灵巧手指端力传感器及静态标定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
指端力传感器是水下灵巧手实现复杂作业的关键,开展了基于圆筒结构的指端力传感器研究。由于指端力传感器的结构特点,采用通常六维力静态标定方法较困难,且精度无法保证。因此,提出基于径向基函数(RBF)神经网络的静态标定方法,对标定装置、标定过程设计进行了研究。以研制的指端力传感器为对象进行了静态标定试验。结果表明:使用基于RBF神经网络的静态标定方法有效地保证了传感器测试精度,可满足目前水下灵巧手研究要求。结果证明了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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附着式轧制力传感器及其零点校准 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现轧制力传感器的快速安装,将附着式传感器安装于轧钢机机架立柱中性层上,通过测量机架立柱中性层上的应变,间接获取轧制力信息。为克服系统零点漂移对测量精度的影响,用数字电位器结合微处理器组成智能零点校准电路,智能识别零点漂移信号,并控制数字电位器进行实时零点校准,从而使系统的测量精度达到了1%FS的实用要求。 相似文献
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结合VC和Matlab各自的优点,采用混合编程技术实现了基于PID控制系统的仿真软件,通过对PID参数进行配置以达到对系统的调节,软件给出了系统性能指标并对系统输出曲线进行了动态显示。 相似文献
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