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1.
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基于有向通信拓扑的高阶分布式一致性算法
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彭换新 戚国庆 盛安冬《计算机应用》,2013年第33卷第10期
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为了提高有向通信拓扑下分布式一致性算法的收敛速度,提出了一种基于有向通信拓扑的高阶分布式一致性算法.该算法通过有向单跳通信,利用有向二跳邻接节点的前多步信息提高分布式一致性算法的收敛速度.对有向通信拓扑下该算法的收敛性能和收敛速度进行了分析和仿真比较.结果显示,该算法在满足一定条件下能收敛到初始状态的平均值,与其他同样利用二跳邻接节点信息的一致性算法相比,具有通信量小、收敛速度更快的特点,但是能容忍的最大通信延时变小.
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2.
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改进的分布式consensus在小世界网络中的应用
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刘喜梅 杨宗尧 庄克玉 于飞《青岛科技大学学报(自然科学版)》,2007年第28卷第2期
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研究了一种改进的分布式consensus及其在小世界网络中的应用。通过将RH问题降到一维且使用惩罚函数F(x,x(i))来达到consensus。只要改变很少的几个连接(即改变p的大小),就可剧烈的改变网络的性能,从而加速改变收敛速度。通过代数连通度2λ(G)增大可提高一致收敛的速度。仿真结果表明该方法不但减少了主体之间的通信量,而且加快了一致性收敛的速度。
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3.
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有向切换网络的PUSH-SUM分布式对偶平均凸优化
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郭向梅 张晓倩 舒良萍 赵晶晶《科技创新与应用》,2014年第12期
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最近已经有大量的基于分布式一致性优化应用程序的研究。文章在此基础上描述和证明了一种有向切换网络新算法的收敛性我们称此算法为push-sum分布式对偶平均算法,它结合最近的一个优化对偶平均算法[1]构成了有push-sum显著优势的一致性协议算法[2]。
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4.
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自适应小世界粒子群优化算法
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龚月姣 嵇智源《计算机工程与设计》,2015年第6期
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提出一种基于小世界网络的自适应拓扑结构。每个粒子都与它的近邻粒子进行交互，其有一定概率通过小世界重置与远方的粒子进行沟通；为粒子群体的每个维度分配一个特定的小世界网络，不同维能够学习不同邻居的历史信息；粒子的邻域大小与小世界重置的概率将在种群收敛状态的基础上进行自适应调整。利用标准函数集对该算法进行测试，测试结果表明，通过该机制，粒子群体具有更好的搜索多样性，能够平衡全局探索与局部开发。
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5.
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分布式网络中基于一致性的信道分配算法
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胡洁 赵祚喜 陈润恩《电子学报》,2014年第6期
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针对实际分布式网络中节点通信受限的特点,设计了基于一致性的拍卖算法CDACA(Consensus-Based Decentralized Auctions for Channel Assignment),实现多段频谱的最优分配.基于本地信息,次用户在CDACA算法的前向拍卖阶段选择一个信道加价投标,空闲信道未分配的主用户在反向拍卖阶段选择一个次用户降价投标;主用户和次用户利用局部通信基于一致性算法确定竞胜标和解决冲突.理论证明了CDACA算法在实际分布式网络中节点通信受限和局部过时信息的情况下能在有限次迭代后收敛到网络效益最优的分配,同时证明了算法在分布式动态网络中也能收敛.仿真结果验证了不同网络拓扑下CDACA算法在收敛速度和频谱效率上的优越性能.
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6.
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分散式小世界优化策略 被引次数：2
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杨新艳 王晓华《苏州大学学报(工科版)》,2007年第27卷第3期
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优化问题可以描述为在搜索空间中从候选解向最优解的信息传递过程，如果可以把解空间视为一个小世界网络，而其中的每一解个体视为该小世界网络中的一个节点，那么利用小世界现象有效的信息传递即可实现最优解的搜索。借鉴Kleinberg提出的小世界网络中分散式搜索模型以及给出的优化的网络描述，实现了一种新的优化策略——分散式小世界优化策略。理论分析及在针对性问题上的仿真实验表明该策略具有较快的收敛速度和良好的搜索性能。
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7.
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基于二阶邻居事件触发智能体系统二分一致性
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孙亚斌 刘开恩 张圆圆《青岛大学学报(工程技术版)》,2019年第1期
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针对多智能体系统的二分一致性问题,本文利用分布式事件触发控制方法,对多智能体系统二分一致性进行研究。为了加速多智能体系统二分一致性的收敛速度,利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息,设计了二分一致性协议,并对无向连通或有向强连通的拓扑结构进行研究,当拓扑结构是结构平衡时,利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了多智能体系统可以在给定事件触发条件下达到二分一致。为验证理论结果的有效性,利用Matlab软件进行数值仿真。仿真结果表明,在所设计的二分一致性协议下,多智能体系统的状态可以达到二分一致。该研究为多机器人系统的编队问题提供了理论基础。
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8.
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多主体系统分布式动态网络的权值平衡算法
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郑军 颜文俊《浙江大学学报(工学版)》,2007年第41卷第12期
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针对加权有向图实现一致均值收敛必须是平衡图的要求，提出了一种分布式权值平衡算法使得任意一种强连通的加权有向图最终能全局渐近收敛到平衡图.该算法对有向图的各个连接权值赋初值，并计算每个节点的输入度和输出度，利用周围邻居节点的输入度和输出度之差等信息对节点的输入权值或输出权值进行权值更新，如此迭代进行直至所有节点都达到输入度和输出度权值平衡.利用特征值圆盘定理证明了保证该分布式算法实现最终一致性收敛的充分条件，给出了算法中调整因子取值的上限值.仿真结果验证了算法的有效性，并对不同调整因子下的系统收敛结果作了分析比较.
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9.
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面向异构网络的动态负载均衡算法及其收敛性分析
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张浩军 朱艳琴 纪其进《电子与信息学报》,2013年第9期
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资源共享是分布式计算的核心问题，平衡负载是实现资源共享的基本手段。现有的负载均衡算法多局限于同构网络，伴随计算终端多元化的发展趋势，面向异构网络的负载均衡需求也不断增加。该文基于经典的扩散算法，提出一种适用于异构网络环境的新的动态负载均衡算法，并通过严格的数学方法证明了算法中各结点可收敛于平衡点。实验结果表明，该算法的收敛性能优于Rotaru 等人(2004)提出的GDA算法，并且对于网状网络、星型网络和花环网络等经典结构都有良好的收敛性，即便在随机生成的网络结构中，仍然保持了较快的收敛速度。
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10.
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量化通信下的一致性滤波算法
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彭换新 刘滨 王文凯 戚国庆《计算机应用研究》,2015年第32卷第4期
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为了提高一致性滤波精度,克服传感器网络的通信带宽和能量限制,基于二阶分布式一致性算法,提出了离散的一致性滤波算法,并基于量化通信,在改进概率量化的基础上,提出了量化一致性滤波算法.分析了量化、非量化一致性滤波算法的收敛性,证明了一致性滤波算法的收敛性.仿真结果表明,离散一致性滤波精度高于一阶一致性滤波精度,量化一致性滤波也具有较好的滤波精度.
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11.
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基于分散-分布式控制理念的微网等微增率加速算法研究
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吴莹 陈彬 范元亮 辛焕海《机电工程》,2016年第5期
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针对全分散控制收敛速度慢的问题,基于分散-分布式控制理念,提出了一种加速实现微网分布式电源等成本微增率的控制策略.该策略采用一致性算法,在稀疏通信网络约束下加速实现了微网的经济调度.在该策略下,分布式电源可以在分散、分布式控制两种模式下运行.同时分析了通信延时和通信故障对控制策略的影响.研究结果表明,该策略有效加速了等微增率收敛过程,该策略受通信延时和通信故障的影响很小.
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12.
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稀疏通信下分布式电源微增率一致性加速算法
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吴莹 章雷其 赵睿 王冠中 辛焕海 谭海云《电力系统自动化》,2016年第40卷第23期
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基于分层控制结构,提出一种稀疏通信下的分布式电源微增率一致性加速算法。该方法无需中央控制器,借助稀疏通信网络实现分布式电源的三次分层控制并加快收敛速度。在该分层控制中,一次控制采用线性下垂控制策略;二次控制仅借助本地频率信息实现系统频率调节;三次控制考虑各分布式电源的成本微增率,利用稀疏不完备的通信网络传递分布式电源成本微增率信息,并结合非线性下垂控制实现微增率的一致性,各分布式电源能较快地收敛至等微增率点。该算法所构建的稀疏通信网络拓扑可以是任意的,对于通信网络的单双向及连通性都没有要求。仿真算例验证了该算法的有效性。
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13.
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基于多智能体系统微电网分布式控制研究
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郑伟 胡长斌 丁丽 王弋飞 许崇福 范伟强 李在强《高压电器》,2019年第3期
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基于为了克服传统集中式控制策略计算量大、对系统通讯依赖强等缺点,文中提出了基于多智能体系统的分布式控制策略,采用有、无领导者一致性算法来解决经济调度问题。以各个微源的增量成本作为一致性变量,通过相邻微源间的相互通信,最终在满足各个微源达到增量成本一致的同时实现整个系统效益最优的经济目标。算例仿真验证了分布式一致性算法的有效性,研究收敛系数、通讯拓扑结构对算法收敛速度和动态性能的影响,并通过有领导者一致性算法与无领导者一致性算法的仿真结果进行对比,验证无领导者一致性算法的优势。
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14.
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量化状态信息下多智能体Gossip算法及分布式优化
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王长城 戚国庆 李银伢 盛安冬《电子与信息学报》,2014年第36卷第1期
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基于量化状态信息的异步随机Gossip算法大多以均匀选择概率的时间模型为基础,未充分考虑网络拓扑结构对局部信息传递的影响。为此,该文提出了一种以非均匀选择概率为时间模型的改进算法。首先给出了非均匀选择概率下的多智能体系统时间模型,在随机性量化策略下给出了一致性误差的收敛性质;并讨论了量化精度和概率化权重矩阵第2大特征值对一致性误差收敛速度的影响,进而利用投影次梯度给出了选择概率的分布式优化方法。仿真结果表明,该基于量化状态信息的算法可通过选择概率的分布式优化,提高一致性误差的收敛速度。
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无线传感器网络分布式同步协议
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王晶 张帅 高丹 王营冠《西安电子科技大学学报(自然科学版)》,2016年第4期
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针对无线传感器网络同步问题,提出分布式时间同步和分布式数据同步的解决方法.前者要求簇头网络进行局部信息交互,并采用低通滤波技术去除噪声干扰;后者为节点提供网络数据均值,要求簇头网络执行比例一致性算法,簇头在迭代过程中引入簇内节点数量.实验结果表明,分布式时间同步具备抗噪声能力,该算法在前期收敛速度最快.网格状网络和随机网络实验表明,分布式时间同步和分布式数据同步的通信开销非常低,它们的收敛速度均高于普通数据同步.
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16.
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基于二阶邻居网络拓扑的多机器鱼一致性研究 被引次数：1
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李丽娟 禹梅 谢广明《兵工自动化》,2013年第12期
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为加快多仿生机器鱼群体游动的一致性收敛速度,采用一种基于二阶邻居网络拓扑结构的多机器鱼控制模型来描述机器鱼之间的信息交换方式。为易于分析描述,用图论概念进行定义,将编队中的机器鱼构成＂多机器鱼队形图＂。探讨群体机器鱼系统一致性问题,利用数学模型进行一致性分析,并在水中机器鱼2D仿真平台上进行仿真分析。仿真结果表明,基于二阶邻居网络拓扑的多机器鱼有良好的一致性和快速的收敛性。
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17.
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基于PD反馈的二阶时滞多自主体系统一致性
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卫佳 方华京《武汉工学院学报》,2013年第5期
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针对存在一个全局可达点的有向拓扑下二阶多自主体系统的一致性问题，在通信时滞条件下，提出了对位置和速度同时采用比例微分（proportionderivative，PD）状态反馈一致性协议，以保证系统收敛到一致，基于频域分析和奈式判据研究揭示了通信时滞与系统内部参数之间的关系，并分析得到系统收敛的最大时滞值。仿真实验证明，选择适当的PD状态反馈参数，可缩短系统的收敛时间，加快系统趋向一致的收敛速度。
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18.
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具有噪声与时延的多个体系统的鲁棒一致性
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黄新宇 李德权《淮南工业学院学报》,2014年第2期
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针对一般的有向非平衡网络，研究了当测量噪声与通信时延共存时的单积分多个体系统的鲁棒一致性问题。通过在随机逼近一致性协议中引入时变控制增益来抑制测量噪声，并利用不等式放缩和数学归纳法证明了只要网络中通信时延有上界，多个体系统能够实现均方一致性，最终的一致性值收敛到一个随机变量。最后通过仿真算例验证了所得的结论。
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19.
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一类异构多智能体系统有向图下的广义平均一致性分析
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孙一杰 张国良 张胜修《动力学与控制学报》,2015年第13卷第2期
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本文对有向图下离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统广义平均一致性问题进行研究.首先给出了该异构系统广义平均一致性的基本概念.在此基础上,针对平均一致性研究中对交互拓扑为平衡网络的局限,提出了一种基于辅助变量的线性一致性协议,对每一个智能体增加一个辅助变量,用于记录个体的状态更新.采用图论、非负矩阵理论、特征值扰动等方法进行分析证明,表明该协议使得异构多智能体系统在任意强连通有向图下达到广义平均一致性.并对收敛值的性质进行了分析.最后,通过仿真对该结论进行了验证.
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20.
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摄像机网络中的一种多目标分布式跟踪策略
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谭鹤毅《电子测量与仪器学报》,2019年第5期
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为了实现摄像机网络中的多目标分布式跟踪和解决存在的"朴素"问题,提出了一种基于信息一致性的多目标分布式跟踪策略。首先通过对分布式多目标跟踪问题的建模,得到基于平均一致性和信息加权一致性的网络中每个节点的最佳状态估计值及其信息矩阵;然后通过考虑虚假测量值和一致性融合,将来自于多个传感器的测量值与具体的目标关联起来,得到采用信息形式融合来自于多个传感器的测量值的状态估计方程,从而实现对多目标的数据关联和分布式跟踪。仿真实验结果表明,提出的多目标信息一致性跟踪算法相比于目前几种先进的跟踪算法,在平均误差性能方面不仅对于虚假测量值/杂波具有更好的鲁棒性,而且也有更好的收敛性。
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