基于角点特征融合的Mean-shift跟踪算法

传统Harris检测算法不能很好地适应跟踪环境。为此,提出一种基于角点特征融合的Mean-shift跟踪算法。考虑人体姿态变化或遮挡对多区域跟踪的影响,采用角点更新策略,将特征融合主色调模型的跟踪结果与多区域跟踪结果进行权衡。实验结果表明,该算法能克服人体姿态变化或遮挡对跟踪的影响,实时性满足一般跟踪系统的要求,且在非遮挡状况下,其跟踪准确率比传统算法高。     

基于粒子滤波和Mean-shift的跟踪算法

粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的算法,在处理非线性运动目标跟踪问题上具有特殊的优势。基于此,提出一种基于粒子滤波和Mean-shift的混合跟踪算法(KMSEPF)。KMSEPF算法对一般的Mean-shift和粒子滤波混合算法进行改进。结果证明,KMSEPF算法与混合算法MSEPF相比,在计算效率提高的同时,跟踪准确性和处理遮挡的能力没有下降。     

基于Mean-shift的改进目标跟踪算法

传统的Mean-shift目标跟踪算法对背景因素比较敏感,采用核加权直方图的方法计算目标模板与候选区域目标特征往往无法实现对运动目标的准确定位。在研究传统算法的基础上,改进了Mean-shift算法中目标特征选取机制,即目标模板采用背景加权,候选目标区域采用核加权。仿真结果表明,该方法实现了在复杂环境背景下对运动目标更加准确的跟踪。     

基于最优特征选择的车辆跟踪方法

针对智能交通系统的车辆跟踪问题,提出基于最优特征选择的车辆跟踪方法.综合颜色、纹理和形状特征确定特征集合,采用线性鉴别分析方法从特征集合中选取最优特征,使用Mean Shift算法在最优特征下预测目标位置,根据目标匹配结果确定车辆的运行轨迹,利用特征平滑方法更新特征模型.实验结果表明,该方法适用于不同的公路监控场景,能够准确、有效地跟踪运动目标.     

基于轮廓特征的车辆跟踪算法实现

运动车辆的实时跟踪是智能交通系统中的重要组成部分,它能够实现车辆运动轨迹的有效追踪与车辆运动参数的实时记录。论文采用一种基于轮廓特征的车辆跟踪算法来实现运动车辆跟踪,并在OpenCV平台进行仿真实验,验证了该算法的有效性。     

基于轮廓特征及扩展Kalman滤波的车辆跟踪方法研究

在车辆实时跟踪中,基于Kalman滤波的方法是常用的有效方法,但因车辆检测时常将靠近的物体检测成一个目标引起误检现象,这会使在目标匹配时产生错误。为此,首先考察运动区域的长宽比和占空比,进行误检判断;然后提出了一种基于轮廓特征拐点的车辆分割方法;最后引入基于扩展Kalman滤波的跟踪模型。实验结果表明,采用的误检判断准则对多车辆的检测区域有较高的识别率,提出的基于轮廓特征拐点的车辆分割方法可实现重叠遮挡车辆的准确完整分割,用基于扩展Kalman滤波的跟踪模型实现了车辆的实时跟踪。     

基于SURF特征点的多人脸跟踪方法研究

针对视频序列中多目标人脸跟踪问题,提出一种基于SURF(Speed-Up Robust Features)特征和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过融合该方法,创新性地设计了一种多人脸跟踪系统框架,在目标出现明显的姿态、尺寸变化,或者遭遇局部遮挡、光照不充分等复杂环境干扰下,能够实现对目标人脸稳定跟踪。通过多组实验数据的对比,证明了该跟踪方法比Mean shift算法、传统KLT算法具有更好的鲁棒性,能获得更精确的运动信息;验证了多人脸跟踪系统能够在复杂环境下实现对多人脸的有效跟踪。     

一种复杂交通场景中的车辆检测与跟踪方法

为了提高复杂交通场景中车辆检测与跟踪算法的鲁棒性,提出了一种基于特征点匹配的车辆跟踪方法。由于使用了Harris角点检测算法和SIFT特征描述符,大幅降低了光照变化对车辆检测造成的影响。在车辆跟踪环节,采用基于图论的归一化割方法,充分地利用了车辆的速度、方向等信息,从而对部分遮挡的车辆取得了较好的分割效果。实验结果表明,所提出的方法在复杂交通场景中有较高的精确率与鲁棒性。     

基于角点特征的粘连车辆分割方法

在智能交通系统粘连车辆的分割中,已有方法不能很好地保留车辆目标的轮廓细节.为此,提出一种基于角点特征的粘连车辆分割方法.采用帧差法提取运动车辆,借助数学形态学方法进行修复,引入长宽比、面积比等形态参数,判定粘连类别,结合Harris角点和K-means算法,检测并还原粘连区的角点,以实现粘连车辆的分割.实验结果表明,该方法能较好地保留车辆的轮廓细节信息,达到预期的实验效果.     

基于粒子滤波和Mean-shift的跟踪算法

粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的算法,在处理非线性运动目标跟踪问题上具有特殊的优势。基于此,提出一种基于粒子滤波和Mean-shift的混合跟踪算法（KMSEPF）。KMSEPF算法对一般的Mean-shift和粒子滤波混合算法进行改进。结果证明,KMSEPF算法与混合算法MSEPF相比,在计算效率提高的同时,跟踪准确性和处理遮挡的能力没有下降。     

基于均值移动与粒子滤波融合的跟踪算法

针对均值移动算法鲁棒性差以及粒子滤波算法计算量大、难以满足实时跟踪的特点,提出2种先均值移动后粒子滤波的融合算法,分别为粒子数目保持恒定的融合算法和粒子数目自适应的融合算法。实验结果证明,与已有算法相比,2种算法在实时性提高的同时,跟踪准确性和抗干扰能力没有明显下降。     

基于模板更新的自适应Mean-shift跟踪算法

提出了一种利用Mcan-shift算法处理目标跟踪定位,并以SIFT特征点匹配结果的最小二乘模型来求解缩放系数和更新目标模型的自适应跟踪方法。该方法实现了目标的快速跟踪,解决了模板更新和目标的尺度缩放问题。实验结果表明,该算法在处理目标尺度变化较大的情况下具有很强的鲁棒性。     

基于角点检测的图像形状特征提取方法

针对形状标记表示法可能遗漏轮廓曲线上较重要边界点的问题,提出一种基于角点检测的质心距离标记法。该方法采用轮廓跟踪技术获取物体的轮廓曲线,通过角点检测得到曲线上的所有角点,利用质心距离产生形状标记。以最近邻分类和K-中心聚类对其性能进行验证,结果证明了该方法的有效性。     

基于改进直方图映射和均值移位目标跟踪算法

提出了一种改进直方图映射和均值移位结合的目标跟踪算法，根据目标模型各成分直方图比例系数建立索引表，索引号为颜色值，索引内容为颜色对应的归一化目标模型直方图，在索引表中查询输入图像颜色值构建反映目标出现概率灰度图；均值移位算法在生成灰度图中快速定位目标位置。对比实验结果表明，改进的直方图映射算法从根本上抑止模型背景干扰，均值移位算法准确定位目标；系统能实时准确跟踪运动目标。     

基于改进的Mean-shift驾驶员人脸跟踪算法研究

为了实现对驾驶员人脸实时跟踪,提出了一种改进的Mean-shift算法。首先对人脸提取类Haar特征,使用类Haar特征构造弱分类器,然后根据样本的权值分布构造出强分类器,形成人脸检测分类器;由于光照变化等因素的影响,引入红外主动照明模式,通过隔离可见光照,基本上消除了光照变化对人脸检测造成的影响;针对Mean-shift算法在被跟踪目标发生快速移动时容易跟踪失败的缺点,改进了Mean-shift算法：当目标发生快速移动时,采用SSD（Sum of Square Dif-ference）算法进行全局搜索。以实际驾驶员人脸检测与跟踪实验为例进行了大量实验,提出的方法比Mean-shift算法的速度快、准确度高。