闸瓦制动力不均衡状态下重载货车轮轨动态特性研究*

利用仿真软件UM建立了重载货车动力学模型,研究了闸瓦制动力不均衡状态下轮轨动态特性.以紧急制动工况为例,分别对一、二位轮对施加左、右轮不一致的闸瓦压力,得到了车辆直线运行时的轮对运行姿态和轮轨动态接触行为.研究结果表明,随着闸瓦压力的不均衡程度增加,轮对横移量会显著增大,并且不均衡闸瓦压力对一位轮对轮轨动态行为的影响要大于二位轮对,产生上述区别的主要原因是:蠕滑力引起的转向架总体摇头方向和受力轮对的摇头方向是否一致.进而考虑轮、瓦摩擦制动力矩的影响,发现在闸瓦压力较小时,制动力矩对轮对横移量和摇头角会产生一定影响,但就整体趋势而言,不均衡闸瓦压力的影响更为显著.     

城市电网谐波电流耦合机理分析与研究

本文针对多谐波源构成的多目标、非线性强耦合系统,从宏观层面上研究谐波源传导、输电线路传递、多谐波源叠加等耦合机理.为此,本文首先建立了多谐波源耦合模型;其次深入分析城市电网谐波耦合机理,多层次剖析谐波传导、谐波放大、谐波叠加等耦合因子及其特性.在此基础上,采用导纳矩阵对角化思路研究了多谐波源的解耦方式和解耦目标,为多谐波源的责任区分、谐波源治理提供清晰的思路.最后,通过应用案例及仿真验证了理论及算法的可行性.     

GPS/INS 超紧组合环路信息耦合模型及机理分析

在对不同GPS/INS超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型,提出了环路复制信号参量的外部控制方法,论证了超紧组合模型中环路信息与惯性导航结果的耦合机理.最后,进行了超紧组合耦合实验验证和分析,结果表明,超紧组合系统环路信号参量偏差与惯性状态误差间有着紧密的内在联系和深层次的耦合机理.     

基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型

针对室外移动机器人的行驶特点,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分.提出用模糊集合与神经网络相结合来建立车体前轮转向模型的方法.首先将对前轮转向特性影响较大的行车速度模糊化,然后利用神经网络建立各模糊速度下的前轮转向模型,最后由逆模糊化过程求得模型的实际输出.实验结果表明,该方法能较准确地反映车体的前轮转向特性并具有鲁棒性强和易于实现的特点.     

铅黏弹性阻尼墙力学性能分析研究

为提高黏弹性阻尼墙耗能能力,改善其耗能方式,本文提出一种复合型铅黏弹性阻尼墙,介绍了铅黏弹性阻尼墙的构造与原理.对4种不同硬度天然橡胶进行材性试验及本构参数拟合,设计24组不同参数铅黏弹性阻尼墙,采用ABAQUS有限元软件进行模拟分析,研究了不同黏弹性材料、黏弹性层面积、铅芯直径、铅芯布置方式、复合黏弹性层厚度和单层薄钢板与黏弹性层厚度比对阻尼墙滞回性能及力学性能的影响,并给出了设计建议值.     

轨道车辆车轮辐板阻尼层对其降噪效果的影响分析*

采用模态叠加法求得阻尼车轮导纳特性,利用已建立的轮轨滚动噪声预测模型,以轮轨表面粗糙度为激励,分析了辐板阻尼层与其厚度对阻尼车轮振动与声辐射特性的影响规律.首先,建立了阻尼车轮三维实体有限元模型,采用Block Lanczos方法计算车轮模态特征;其次,利用模态叠加法求得车轮在单位荷载激励下的频响函数;然后,利用虚拟激励法求得车轮在粗糙度谱激励下的频域振动特性;最后,依据车轮动态响应通过解析的方法求得车轮声辐射频域特性.计算结果表明:(1)车轮辐板敷设阻尼层对车轮1000Hz以下频率的振动与噪声的抑制作用不明显,而对车轮1600Hz以上的高频振动具有良好的抑制作用;(2)车轮辐板双侧敷设阻尼的降噪效果优于单侧阻尼;(3)阻尼层可以有效抑制车轮振动,且车轮辐板敷设阻尼层厚度越厚效果越明显.     

考虑转动副特性的发动机静叶调节机构动态性能分析

发动机静叶调节机构空间运动复杂，前人的研究并未涉及整机的动力学方程，运动副特性及驱动方式对调节机构动态性能的影响尚不明晰.本文通过将第一类拉格朗日方程与改进的接触模型和LuGre摩擦模型相结合，建立了考虑转动副间隙和摩擦特性的静叶调节机构动力学模型，并探究驱动方式对调节机构动态性能的影响.针对做空间转动的连杆的质量矩阵随时间不断变化这一问题，本文给出详细推导公式.将数值模拟结果与Adams仿真进行了比较，验证结果的正确性.通过对比匀速驱动、简谐驱动及梯形驱动方式表明，简谐驱动有助于减小运动过程中的阻滞力，提高摇臂的动态稳定性，分析驱动方式对间隙运动副耗能的影响后发现简谐驱动更节能.此外，考虑摩擦后，各驱动方式的阻滞力增幅明显，摩擦会加剧阻滞力.     

用自适应机制改进Web信息缓存管理的性能

目前,各种缓存（ｃａｃｈｉｎｇ）技术被广泛应用于Ｗｅｂ信息获取过程中,以求减少Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的网络负载和提高响应速度,如何改进缓存技术从某种意义上成为制约Ｗｅｂ信息获取中的特点,然后提出了采用自适应机制改进Ｗｅｂ信息缓存管理性能的方法,同时给出了该方法的一些具体实现细节,该方法被应用于基于企业主题的Ｗｅｂ信息获取系统（ＷｅｂＣａｐｔｕｒｅ）的设计开发过程中,自适应机制的Ｗｅｂ信息缓存管理主要采用     

环形弹簧阻尼器的滞回性能试验研究

环形弹簧是一种在机械工程领域中应用广泛的减振部件.将环形弹簧用于土木工程结构的减震控制,设计了一种具有自复位功能的环形弹簧阻尼器(Ring spring damper,RD),通过往复荷载作用下的性能试验,研究了RD的滞回性能.首先,提出RD的构造设计和工作原理.进而,设计加工了RD试件,对其进行了滞回性能试验,研究了位移幅值、加载频率对RD试件滞回特性的影响规律.最后,利用ABAQUS软件,对RD试件的滞回性能进行了数值模拟.研究结果表明,RD在往复荷载作用下的滞回性能稳定,且具有良好的耗能与复位特性；RD的有限元模拟滞回曲线与试验曲线较为接近,表明所建立的有限元模型可较为准确地描述RD的滞回行为.     

运载火箭主动段综合引导机制研究与实现

火箭主动段飞行过程中,由于测控设备失效,导致测量数据丢失,设备恢复后无法快速重捕目标。利用某点测量数据的速度值,参考理论弹道上最相近速度值,引入科氏力概念,通过对变质量质点的运动力学分析,实现数据修正及弹道的外推。以MFC为软件应用平台,研究实现一种新型运载火箭飞行引导机制软件。试验表明,该新型运载火箭飞行引导机制,能够高精度、全弧段实现火箭飞行主动段的有效引导。并且基于MFC平台的软件系统具有很强的灵活性和可操作性。