Birkhoff系统的广义斜梯度表示

提出广义斜梯度系统并研究Birkhoff系统的广义斜梯度表示.给出系统成为广义斜梯度系统的条件.利用广义斜梯度系统的性质来研究系统解的稳定性.举例说明结果的应用.     

广义Birkhoff系统的梯度表示

研究广义 Birkhoff 系统的梯度表示. 给出广义 Birkhoff 系统可成为梯度系统的条件. 利用梯度系统的性质来研究广义 Birkhoff 系统的稳定性. 举例说明结果的应用.     

一类Lagrange系统的PSM问题的进一步研究

文献[1]第一次提出PSM思想,得到了广泛的应用,本文根据PSM思想,建立一个具有特殊意义模型,继续文献[2]在非线性拉格朗日系统中,解决具有非线摩擦的PSM后,进一步研究具有非线性摩擦和非弹性势能的PSM,解决了模型的PSM控制。     

滞后广义系统的稳定性

本文首先给出滞后广义系统解的稳定性的新概念，并建立了关于稳定与稳定的判定定理；然后，讨论了一类ｎ阶线性常系数滞后广义系统，得到了该类系统有关稳定与不稳定的一些结果。     

二阶自治广义Birkhoff系统的奇点分析

建立二阶自治广义Birkhoff系统的微分方程.给出该系统的线性化方程,得到该线性方程转化为梯度系统的条件,利用梯度系统的性质对线性系统的奇点进行了分析,然后再利用Perron定理探讨了相应的非线性系统的奇点类型.结果表明,如果线性系统能成为梯度系统,那么相应的非线性系统的奇点可能是结点或者鞍点.     

Nielsen方程的三重组合梯度表示及其稳定性分析

研究Nielsen方程的三重组合梯度表示以及方程零解稳定性.首先给出4类三重组合梯度系统及其性质.其次,给出完整系统和非完整系统的Nielsen方程转化成三重组合梯度系统的条件;将完整和非完整两类Nielsen方程分别化为三重组合梯度系统并研究方程的零解稳定性.最后,举例验证结果的应用.     

广义系统的渐近稳定性与镇定

利用Lyapunov方法研究广义系统的渐近稳定性及相关的镇定问题.得到了渐近稳定的条件及镇定方法.     

非线性采样控制系统的Lagrange稳定性

针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统,采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略,得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下(即不考虑量化因素)的Lagrange稳定(最终有界)条件.并指出,当考虑数字控制器和接口器件的非线性量化因素影响时,只要非线性量化环节及其相应偏导数有界,则所得稳定性结论仍然成立.     

带缓变参数的广义系统的弱稳定性*

本文利用“冻结系数法”讨论了带缓变参数的广义系统的稳定性,提出了所谓弱稳定性的概念,得出了广义系统弱稳定的充分条件,并将结果推广到了一类非线性情形。     

广义系统具有正定解的Lyapunov方程

本文研究线性广义系统有正定解的Lyapunov方程，给出广义系统稳定等价于Lyapunov方程有正定解，进一步研究了广义系统R－能观，稳定和Lyapunov方程存在正定解三者之间的关系。基于该Lyapunov方程，给出广义系统允许（正则，稳定，无脉冲）的等价条件。     

Lagrange支持向量回归机算法研究

支持向量回归机问题的研究远没有像支持向量机问题成熟完善,支持向量回归机对函数拟合(回归逼近)具有重要的理论和应用意义.借鉴分类问题的有效算法,将其推广到回归问题中来,针对Lagrange支持向量机(LSVM)算法,提出了有效的Lagrange支持向量回归机(LSVR)算法,在若干不同维数的数据集上,对LSVR算法、ASVR算法和LibSVM算法进行数值试验,并进行比较分析.数值试验表明LSVR算法是有效的,与当前流行的求解支持向量回归机的算法相比,在时间和正确度上都有一定的优势.     

广义预测控制系统的闭环特性分析

从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,证明了广义预测控制是状态反馈控制。在控制量加权系数λ为0的条件下,分析了柔化因子α对系统闭环性能的影响,给出了柔化因子对系统闭环性能影响的关系式,证明了闭环系统稳定性与开环对象的稳定性无关。仿真验证了分析方法的有效性。     

修正的RDP逻辑系统中的广义矛盾式

讨论了修正的RDP逻辑系统中的广义矛盾式,并对该系统中的广义矛盾式进行了分划;给出了修正的RDP逻辑系统中的广义矛盾式之间的一种降级算法并讨论了它的性质。     

一维时滞离散广义Logistic系统的线性化和稳定性

Logistic系统是一经典的离散非线性系统, 它的混沌, 以及混沌的各种控制和其它渐近性质已经有了大量的研究, 本文主要研究了一类更为广泛的一维时滞离散Logistic系统xn+ 1- μnxn+∑ui=1μi,nxαin-σi =0 的线性化和稳定性, 得到了系统所有解稳定的一些充分条件.     

高阶非完整系统的广义Birkhoff表示

通常方法构造的高阶非完整系统的运动微分方程不仅没有完整系统的辛几何结构和Lie代数结构,而且也不具备完整系统的自伴随性质.本文利用降阶方法,将高阶非完整系统变换为一阶动力学系统,并运用Cauchy-Kowalevski定理对其自伴随化,得到一种新的一阶动力学方程组-广义Birkhoff表示,这将为研究高阶非完整系统的若干动力学问题、几何结构、代数结构、几何数值积分以及工程应用提供了一个新的方法.     

不确定广义系统鲁棒区域稳定性

本文涉及广义线性系统的D－稳定性及不确定广义系统的鲁棒D－稳定性,其中D是线性矩阵不等式（LMI）来定义的且称为LMI稳定性区域,给出LMI形式的有关判据及用于计算机系统矩阵中不确定参量阵摄动“半径”的凸优化算法。     

类广义Lorenz系统的广义同步

应用广义Lorenz标准型研究了包括广义Lorenz系统、双曲型广义Lorenz系统以及Liu-Liu-Liu-Liu系统在内的类广义Lorenz系统的广义同步化问题．利用映射将一大类三阶二次混沌系统变换为广义Lorenz标准型,设计控制器使变换后的系统达到完全同步,进而使变换前的系统实现广义同步．将该方法分别用于拓扑等价和不等价的两个系统,通过数值仿真,发现结果和理论分析相符,从而表明了该方法的有效性．     

广义预测控制中闭环系统稳定新的充分条件

基于被控对象的离散差分方程推导出广义预测控制中闭环系统特征多项式的阶数,然后给出一个新的保证闭环系统稳定的充分条件.