九点五态控制器作用下迟延系统的稳定性分析

九点五态控制器是根据偏差和偏差变化率,在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍了九点五态控制器分别在0型系统和Ⅰ型系统的迟延系统作用下稳定性分析,并且比较了在相同对象下施加不同的作用力和在不同对象下施加同样的作用力下的控制效果。从而得出：对于任意的带延迟的二阶对象在任意小的允许误差要求下,总能找到满足基本运行条件的一组作用力使控制系统满足允许误差要求,达到系统稳定。     

二十七点九态控制器及跟踪仿真分析

二十七点九态控制器是根据偏差、偏差的变化和偏差变化的变化所构成的相空间上采用不同的控制作用以达到满足控制要求的控制器.分析此控制器的九种不同的作用力在相空间和响应曲线的一一对应关系,通过作用力来研究响应曲线,进而揭示出三阶及高阶对象难以控制的原因;通过不同的三阶对象分别在单位阶跃、正弦和斜波下的跟踪仿真,可得出结论：在此控制器作用下对于不同的三阶对象（含不稳定的）,可以达到满意的控制效果.     

柔性控制系统中七态控制器的仿真分析

基于智能控制的思想,在九点控制器的基础上,提出了七态控制器的概念.在控制器作用下对柔性控制系统中的二阶对象进行仿真分析,可得出结论:无论二阶对象是否稳定,七态控制器对不同的控制对象可以达到满意的控制效果.     

九点控制器作用下的正弦跟踪仿真分析

九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍在九点控制器作用下的正弦跟踪 ,借助于相平面工具详细地分析控制作用力参数Ki(i=0 ,± 1,± 2 ,± 3 ,± 4)对正弦跟踪稳定性能的影响 ,并给出了如何调整控制作用力参数以达到正弦跟踪性能的要求。     

基于遗传算法的模糊神经网络控制器设计及其稳定性分析

首先根据联结主义思想模糊控制器设计问题转化为对模糊神经网络参数的设计和优化,然后通过遗传算法对模糊神经网络的参数进行集中优化,得到了被控对象的一个最优或次优的控制器－模糊神经控制器,稳定性分析为此设计理论依据。     

交通信号自适应模糊控制器的设计及稳定性分析

针对城市交通路口的信号控制,提出一种自适应模糊控制器,并对其稳定性进行分析.通过控制器给出路口实时信号配时,根据红灯相位的等候车辆平均损失和绿灯相位释放车辆的平均增益,给出了模糊控制器的自适应算法,以实时修正其模糊规则.在自适应模糊控制器的稳定性分析中,采用模糊控制系统闭环模型的模糊关系矩阵,证明在路口车辆随机产生的情况下,模糊控制系统是稳定的.仿真结果表明,自适应模糊控制器比全感应控制器、简单模糊控制器更能适应路口交通流的变化,极大地改善了系统性能.     

基于Bode''''s integrals的PID控制器的设计及其仿真

该文为一类稳定的最小相位控制对象提出一种新的PID控制器的参数整定方法。它是基于Bode’s integrals可以给出最小相位稳定系统的幅值与相位的关系，从而运用bode’s integrals近似表示控制对象G（jw）的幅值和相位的微分，然后将该简化结果用于PID控制器的设计中，从而得到新的控制器参数整定方法。该文中PID控制器的设计要求是，调整控制对象的Nyquist曲线在给定频率处的斜率，以提高闭环系统性能。最后，通过在matlab中对一类稳定的最小相位系统的计算机仿真例子比较，可以显示出该方法的优越性。     

切换系统的稳定性及镇定控制器设计

由稳定子系统构成的切换系统经无限次切换可能产生不稳定,本文利用李亚谱诺夫函数法,给出了确保由微分方程和差分方程描述的切换系统渐近稳定的充分条件,在此基础上给出了不受切换条件限制的,但能使切换系统渐近稳定的镇定控制器设计方法,该方法简单且易实现,并以一个例子作了说明．     

一种新的相平面分区控制器的分析与仿真

通过对相平面分区控制方式的分析,为扩大控制器适用范围和降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入分段相平面分区控制方法.采用了控制力的确定方法以及改进相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析.通过高阶系统仿真示例,分析了改进相平面分区控制系统中的第一控制器参数、第二控制器参数、作用时间这三类控制参数对系统性能的影响.仿真结果表明,该方法能较好的兼顾系统的动态、稳态特性,并具有较好的抗干扰能力.     

Takagi-Sugeno模糊控制器仿真与稳定性分析

模糊集理论首先由美国学者Zadeh教授提出,在控制工程、家用电器等方面有诸多应用。本文对T-S模糊模型,针对连续系统介绍了一种基于状态反馈模糊控制器的设计方法。同时给出T-S模糊控制器应用于单倒立摆系统的一个实例,并用文中的稳定性分析方法分析它的系统稳定性。并用Matlab软件对基于该模糊系统模型的模糊控制器作仿真分析,从系统响应曲线上可以说明该系统的稳定性。     

基于稳定裕量的二阶时滞系统PID控制器参数稳定域

基于广义Hermite-Biehler定理,由二阶时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围;在积分和微分增益平面上,运用一组不等式可确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了确定二阶时滞系统PID控制器参数稳定域的方法.在此基础上,针对稳定裕量指标,也给出相应的PID控制器稳定域的处理方法....     

换热网络数值模拟稳定性分析

换热网络的数值模拟在换热网络的定量分析中起着重要作用。但在模拟计算中,有时表现出数值稳定性差。提高数值稳定性的方法,目前多通过改善算法来实现。本文通过对换热网络数值模拟的误差分析,提出了误差放大因子的概念,并依此选择迭代变量。通过对迭代变量的选择,达到提高换热网络数值模拟稳定性的目的。     

网络控制系统的稳定性分析

在网络控制系统中,由于网络的通讯带宽的限制、信息(包括传感器信号,控制器信号,等等)的碰撞等诸多原因,不可避免地会使信息在传输过程中存在时延,称之为网络诱导时延.网络诱导时延是导致控制系统的性能降低,甚至使得系统不稳定的主要因素.为了克服网络诱导时延对控制系统造成的影响,建立了具有参数不确定性的线性网络控制系统模型,利用Razumikhin和Laypunov定理来估计传输时延的最大界,给出了网络控制系统渐进稳定的充分条件.并且由LMI方程给出了稳定的控制器增益K.仿真实例证明了结论的有效性.     

Stability analysis of the simplest Takagi-Sugeno fuzzy control system using circle criterion

In this paper, we present two sufficient conditions in the frequency domain for the global stability analysis of the simplest Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control system, based on the circle criterion and its graphical interpretation. These conditions are significant in graphically designing the simplest T-S fuzzy controller in the frequency domain. Four numerical examples are provided to demonstrate the efficiency of our two frequency domain-based conditions. Furthermore, this T-S fuzzy controller and the linear proportional controllers are also compared. It is concluded that the simplest T-S fuzzy controller can outperform the linear proportional controllers in a noisy environment with external disturbances.