机器人仿真与监控系统的研究

本文介绍了一种机器人仿真与监控系统，该系统能实时监视机器人的运动状态，本文对机器人的几何建模和运动学建模进行了研究．详细论述了机器人本体的建模方法．说明了机器人三维实时图形仿真系统的开发技术与开发方法。通过改变机器人的几何模型和运动学描述就能方便的对不同的机器人本体进行仿真与监控而不需要对源代码进行修改，最后，介绍了该系统分别应用于PT500和PT600不同机器人本体的实例。     

用于水力特性分析的管网建模系统设计

介绍了一个管网建模系统的设计。针对管网建模时的绘图需要和一些特殊约束条件，在需求分析的基础上，对主要的功能算法进行了设计和描述，并给出了使用本系统进行建模的步骤和一个管网模型实例。该系统不但具有图形编辑软件常用的编辑功能，而且与工程实际相结合，能够有效地提高管网建模的效率，满足工程中管网图形可视化建模的需要。整个管网建模系统采用面向对象的程序设计思想进行设计，稍加扩展即可以作为管网水力计算软件的输入子系统使用。     

应急事件的Ontology研究与建模

文章对本体的定义和本体的理论方法做了深入研究分析，阐述了使用UML为本体建模的可行性，提出使用RUP支持的UML对应急系统中本体建模的指导性原则。该应急本体建模的混合方法，突破了传统的建立本体方法的局限。应急系统中的本体建模方法的可行性在实际项目中得到了检验。     

基于Web Service的工作流管理系统设计

针对目前工作流系统过于复杂和系统集成性的不足，提出了一个基于Web Service技术的工作流管理系统。该系统简化了流程描述模型，降低了建模复杂度，支持可视化建模，增强了系统集成能力。实践证明，该系统具有良好的实用价值。     

基于IDEF＆ML的生产过程管理系统的建模研究

提出了IDEF与UML两者结合的系统建模方法，能够有效地避免IDEF对信息过程流建模和UML语义描述精确性及使用灵活性的不足．该方法采用IDEF0进行系统功能建模，用IDEFlx和UML模型进行信息建模和面向对象的软件系统设计．用该方法设计的沈阳某冶金设备有限公司的基于组件的生产过程管理系统模型具有良好的维护性、可扩展性和重用性，证明了该方法的可行性．     

一类不确定延迟系统的鲁棒自适应控制

针对一类不确定的延迟系统，提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案．它不同于以往将所有延迟部分转化为系统的未建模动态的方案，该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态，而将能够获得的延迟标称值信息加入系统的建模部分，从而使系统的建模更为精确．同时，研究了这种其建模部分含有延迟的系统的稳定性和鲁棒性．仿真结果验证了该方案的有效性．     

面向配筋CAD的水工结构分析可视化系统研究

针对传统水利工程设计中水工建模、结构分析、配筋设计以及输出施工详图等系统相互分离，导致设计效率低下等问题。开发一种面向三维配筋CAD系统的水工结构分析可视化系统．该系统将结构整体分析结果通过插值算法得到查询剖面的分析结果，并可视化显示，以此来直观指导模型的修改和后续的配筋设计．系统在应用中提高了设计效率，取得了良好的效果．     

基于模糊分类的模糊神经网络辨识方法及应用

基于改进的T-S模型，提出一种自适应模糊神经网络模型(AFNN)，给出了网络的连接结构和学习算法。基于竞争学习算法的模糊分类器确定系统的模糊空间和模糊规则数，并得出每个样本对每条规则的适用程度。利用卡尔曼滤波算法在线辨识删的后件参数。AFNN结构简洁，逼近能力强，能够显著提高辨识精度，并且在线辨识的模糊模型简单有效。将该AFNN用于非线性系统的模糊辨识和化工过程连续搅拌反应器(CSTR)的建模中，仿真结果验证了该方法的有效性，表明该网络能够实现复杂非线性系统的建模，而且建模精度高、收敛速度快。可当作复杂系统建模的一种有效手段。     

基于OOPN的嵌入式系统的建模研究与实现

本文结合了面向对象和Petri网两种建模方法的优点，提出了一种新的面向对象Petri网的建模方法。主要研究了面向对象Petri网方法在嵌入式系统设计中的具体应用，并通过实验对该方法进行了正确性论证以及资源分配情况的定量分析。该方法为嵌入式系统的设计提出了一种行之有效的形式化分析方法，使得复杂的嵌入式系统描述更加模块化，具有可重用性，大大提高了嵌入式系统建模和分析的效率。     

结构化三层次Petri网及在MPS监控系统中的应用

基于模块化制造系统(MPS)的监控问题，提出了一种扩展的结构化三层次Petri网建模方法，把MPS系统从整体、局部再到细节进行不同层次的描述；使用消息库所来解决Petri子网间的通信问题。该建模方法，有效地降低了系统建模的复杂度，增强了开发的相应监控系统可靠性与可重用性。根据此模型开发MPS监控软件，验证了该建模方法的有效性。     

基于4D-BIM的曲港高速公路质量与安全研究

摘 要：为增强高速公路施工质量安全管理水平,将 4D 与 BIM (4D-BIM)技术应用于项目施 工的实际管理过程中,开发了基于 BIM 的曲港(河北曲阳至黄骅港)高速公路建设管理系统。在高 速公路工程中,进行了施工安全与质量监控及分析,并应用了 4D-BIM 时变结构安全分析系统。 引入物联网、智能传感技术、数字监测等技术,对重点桥梁施工安全进行动态监测,实现基于物 联网施工的数字化管理,从而提升公路工程质量安全管理水平。为 BIM 在高速公路工程质量安 全管理中的应用提供了方法和实例,对深化施工阶段 BIM 应用具有重要价值。     

数据仓库技术在道路运政管理系统中的应用

本文分析了目前国内外道路运输企业建立企业信息化综合平台的现状，提出了基于湖北省道路运政管理信息系统基础之上的道路运政管理数据仓库的系统目标、逻辑设计、体系结构和实现方法。     

高速公路GPS车辆监控管理系统的应用

在高速公路建设取得突飞猛进的今天,针对高速公路路政巡逻、道路养护车辆的工作特点,建设一个GPS车辆监控管理系统,综合了GPS全球卫星定位系统、GIS地理信息系统、GSM／GPRS全球移动通信系统、计算机网络技术,使之能随时对车辆进行监控、调度,解决车辆管理混乱、组织无序的问题,从而对高速公路路政巡逻、抢险工作进行更加科学的管理,提高高速公路调度、指挥、管理的水平。     

基于网格的供应链信息系统的建模与分析

当今供应链的竞争已成为企业竞争的焦点，构建一个分布式、集成化的供应链管理信息系统已成为关键。结合供应链管理信息系统的特点，并基于Globus Toolkit和开放网格服务架构，该文构建了基于开放网格基础设施的供应链管理信息系统的模型。并通过一个实例利用时间Petri网进行建模分析，验证了该模型在提高供应链效率方面的作用。     

高速公路网络信息化建设管理体制及技术创新

随着经济的飞速发展,交通行业也得到了迅速的发展。高速公路发展状况对交通运输有极其重要的意义,高速公路的网络信息化对高速公路的建设有十分重要的作用,网络信息化建设是高速公路管理的有效方式,创新高速公路网路信息化技术,对高速公路的建设和管理有很重要的意义。     

基于UML的车间作业管理系统建模研究

车间作业管理系统是企业生产管理的一个重要环节，是企业计划层和车间执行层的接口。在介绍了系统建模语言UML的基础上，讨论了车间作业管理系统建模过程中，使用UML语言进行系统建模的方法和步骤，并使用Rational Rose工具作为UML的集成建模环境。     

基于GIS的公路网评价系统的设计与实现

阐述了公路网评价对地硎信息系统（GIS）的需求，在介绍了公路网评价指标体系及有关GIS知识的基础上．把GIS应用到长江三角洲公路网评价中，提出了长江三角洲公路网地理信息系统的框架图，分析了系统的图层结构，得出了长江三角洲公路网综合评价的结果。最后展望了GIS在公路网评价中的前景。     

一种新型的AUV系统建模方法研究

在Petri网基础上,引入面向对象技术,提出了一种面向对象Petri网（OOPN）模型,详细论述了这种面向对象Petri网的结构,形式定义,建模步骤,并针对水下无人探测器系统操作环境的特殊性,为AUV系统建立了完整的OOPN模型,真实地反映了系统的动态特性,从而为AUV系统建模和分析提供了一个更为有效的工具。     

高速公路运营监督管理信息化实现与应用

随着社会经济的快速发展,高速公路作为社会经济发展的一项重要基础资源,运输需求日益增大,而如何对高速公路交通运营状态进行控制、监督和指导,如何对运营单位日常工作内容、工作情况进行监督管理。而本文就是在这一需求的基础上提出了一种高速公路运营监督管理信息化建设解决方案,并对该方案的实现提供了一种完整、科学、易于操作和控制的软件系统。本系统在实际应用中很好的服务于高速公路监控管理业务。     

公路路线CAD系统的数据管理方法

介绍公路路线CAD系统数据管理方法的类型和特点,提出采用Excel文档这一新的数据管理方法,并分析该方法的特点。采用VB编程和ActiveX技术,实现在公路路线CAD系统主程序中控制与操作Excel文档的功能。