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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 350 毫秒

1.  自抗扰控制器应用分析  
   邱兆军  肖维荣《自动化博览》,2006年第23卷第6期
   首先简单介绍了自抗扰控制器,然后与自PID控制器进行比较,说明自抗扰控制器的优越性。通过实际应用自抗扰控制器,将遇到的问题进行了分析,并且给出了解决办法,其中有的问题给出了新的解决办法与原先方法的仿真对比。    

2.  自抗扰控制器的实践性研究  被引次数:7
   林炳善  任正权  黄健《延边大学理工学报》,2000年第26卷第3期
   介绍了自抗扰控制器及其物理实现和控制效果分析,实验结果表明自抗扰控制器的控制效果远优于经典PID控制器。    

3.  自抗扰控制器的发展及其应用  
   于希宁  尹水红  闫智辉  杨洁《仪器仪表用户》,2007年第14卷第4期
   本文介绍了自抗扰控制器(ADRC)的发展过程-从非线性PID到扩张状态观测器的产生,再到自抗扰控制器的形成。同时,全面阐述了自抗扰控制器(ADRC)的基本结构,参数整定原理并以具体实例验证了ADRC良好的控制性能.    

4.  双连杆机械臂的改进自抗扰控制器设计  
   时海军《机械管理开发》,2011年第1期
   针对机器人双连杆机械臂非线性耦合系统,结合自抗扰技术可对两个关节分别设计自抗扰控制器,通过构造qin函数实现连续光滑扩展状态观测器的设计,适当选择自抗扰控制器的控制参数,能实现机械臂的解耦控制及精确轨迹跟踪。仿真结果表明,自抗扰控制器的有效性,为机械臂的轨迹跟踪控制提出新的思路。    

5.  ADRC在核电仪控中应用仿真研究  
   《核电子学与探测技术》,2017年第12期
   核电仪控一般采用PID(比例-积分-微分)控制技术,简单稳定,但DCS技术的发展也为采用新技术提供了可能,本文以自抗扰控制技术为基础,在Simulink环境下对液压AGC进行控制器算法仿真,探讨了自抗扰控制技术在核电仪控系统中的应用。    

6.  基于增量式方法的自抗扰控制无扰切换技术  
   张曦  李东海  孙立《工业控制计算机》,2014年第27卷第11期
   针对自抗扰控制在分散控制系统中的应用问题,研究了自抗扰控制的无扰切换方法。通过分析调节系统无扰切换原理,提出利用增量型线性自抗扰控制器实现无扰切换的方法。在电厂仿真机平台上编写了二阶线性自抗扰控制器模块,通过组态、运行验证了该方法可以实现自抗扰控制器的手/自动无扰切换、两种不同控制器之间的无扰切换。通过该方法可以将自抗扰控制应用到分散控制系统中,提高控制性能。    

7.  一种新型抗扰控制方法的研究与应用  
   李军  黄卫剑  万文军  朱亚清  潘凤萍《广东电力》,2018年第3期
   鉴于自抗扰控制器存在结构复杂和跨阶控制抗扰性低等问题,提出一种新型抗扰控制方法。通过对线性(二阶)自抗扰控制器结构进行变形处理和改造,得到简单的线性抗扰控制器和高阶抗扰控制器,简化了抗扰控制器的结构;将高效率的正弦跟踪滤波器运用于抗扰控制器中,提高了控制器的抗扰性能。数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提出方法的正确性和有效性。    

8.  自抗扰控制器应用于水轮机调速系统的仿真分析  
   《河北电力技术》,2016年第3期
   针对水轮机调速系统的特点,提出在水轮机调速系统中引入自抗扰控制的策略。介绍水轮机调速系统的原理,分析自抗扰控制器的特点,搭建带自抗扰控制器的仿真模型,将传统PID仿真结果与带自抗扰控制器的仿真结果进行比对,结果表明自抗扰控制器能有效改善水轮机系统的控制品质,并具有工程实际价值。    

9.  基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究  
   《微型机与应用》,2017年第10期
   为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题,将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型,然后针对系统的特性推导出实现两轮平衡车自平衡控制的自抗扰控制器控制律。最后,搭建两轮自平衡车控制系统的Simulink仿真平台,分别采用线性自抗扰控制和经典自抗扰控制方法进行了试验比较。试验结果表明:与经典自抗扰控制器相比,新的自抗扰控制器能够较好地适应身高体重变化的环境,较好地自主达到稳定运行状态。    

10.  自抗扰控制器在超机动飞行快回路控制中的应用  被引次数:4
   熊治国  孙秀霞  胡孟权《控制与决策》,2006年第21卷第4期
   提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行快回路控制律的新方法.根据自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快回路中引入自抗扰控制器。实现了快变量的动态解耦控制.控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型。在较大的包线范围内不需要改变控制器参数.简化了设计过程.仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性.    

11.  双连杆机械臂自抗扰控制器设计  
   熊涛  齐乃明  宋志国《哈尔滨工业大学学报》,2011年第43卷第5期
   针对双连杆机械臂非线性耦合系统,对2个关节分别设计了自抗扰控制器,运用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器对系统进行动态补偿线性化,从而实现了2个关节的解耦控制.通过适当选择自抗扰控制器的控制参数,实现了机械臂的精确轨迹跟踪控制,仿真结果证明了自抗扰控制器的有效性和较强的鲁棒性,为机械臂的轨迹跟踪控制提出了新的思路.    

12.  交流永磁伺服系统自抗扰控制技术研究  
   饶瑜《内燃机与配件》,2019年第8期
   随着电机设计以及电力电子技术发展,交流永磁伺服系统驱动技术得到了更多完善机会,确保其控制精度的进一步发展。本文对交流永磁伺服系统控制技术关键问题进行总结,并从电流环自抗扰控制器设计、电流环性能分析、转速环自抗扰控制器设计、转速环自抗扰控制器性能分析四方面,论述了自抗扰控制技术在交流永磁伺服系统中的应用。    

13.  自抗扰控制器的动态参数整定及其应用  被引次数:17
   于希宁  朱丽玲《华北电力大学学报(自然科学版)》,2005年第32卷第6期
   将带动态参数整定的非线性状态观测器ESO引入自抗扰控制器中,重新设计自抗扰控制器,并提出一种自抗扰控制器参数整定方法,总结出自抗扰控制器的调节规律,以解决自抗扰控制器参数难以整定这类问题。针对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主汽温被控对象进行控制系统设计及仿真研究,结果表明,自抗扰控制器的强鲁棒性和抗干扰性使得汽温控制系统在不同负荷下均表现出很好的调节品质。    

14.  非线性对象的自抗扰控制仿真研究  
   徐春梅  杨平  彭道刚《上海电力学院学报》,2007年第23卷第3期
   以2阶自抗扰控制器为例,介绍了其结构与原理.通过仿真试验研究分析了自抗扰控制器在非线性对象的应用能力.仿真结果表明,相对于常规的PID控制器,自抗扰控制器具有更好的控制品质和更快的响应速度,而且能有效地抑制干扰.    

15.  线性自抗扰控制参数整定鲁棒性的根轨迹分析  
   金辉宇  张瑞青  王雷  高志强《控制理论与应用》,2018年第35卷第11期
   从极点配置和根轨迹的角度研究了二阶线性定常对象的线性自抗扰控制.提出一个新传递函数框图.基于该框图,将线性自抗扰控制的参数整定解释为闭环极点配置问题,控制器带宽、观测器带宽等参数的整定被看作开环极、零点位置的选择.建议用根轨迹法研究线性自抗扰控制的鲁棒性.通过分析根轨迹定性说明了观测器带宽可以等于控制器带宽,以及线性自抗扰控制对被控对象参数变化的鲁棒性.    

16.  精馏塔气温串级变结构自抗扰控制  
   《计算机与应用化学》,2016年第3期
   自抗扰控制器需要整定的参数较多,且不易整定的特点,设计出一种串级变结构自抗扰控制器(ADRC-PI),并成功应用于精馏塔提馏段汽温控制系统。仿真结果表明,串级变结构自抗扰控制器在保证原自抗扰控制器优点的同时减少了可调参数,并改善了系统的控制效果。    

17.  自抗扰控制器的飞机纵向运动控制律设计  被引次数:1
   熊治国  孙秀霞  胡孟权  尹晖《电机与控制学报》,2006年第10卷第4期
   为了实现较大包线内飞行速度和俯仰角变量的解耦控制,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,提出了利用自抗扰控制器对飞机纵向运动进行解耦控制的新方法。在飞机纵向回路中引入自抗扰控制器,实现了纵向速度和俯仰角变量的解耦控制。直接针对飞机的非线性模型设计的自抗扰控制器在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态性能,控制器具有很强的鲁棒性。    

18.  基于自抗扰控制器的网络控制系统设计  
   罗力恒《苏州大学学报(工科版)》,2007年第27卷第1期
   网络控制系统具有很多不确定性,对控制器的鲁棒性设计提出了新的挑战。基于自抗扰控制技术设计出了具有较强鲁棒性的网络控制器。自抗扰控制器的设计独立于对象模型,在工程应用中具有较强的实用性。仿真结果验证了控制器的鲁棒性。    

19.  基于神经网络的套印系统自抗扰控制  
   郑军海  薛必翠  刘军《信息技术与信息化》,2008年第4期
   针对凹版套色印刷机系统的特点提出基于神经网络的自抗扰控制策略,并应用于凹版套色印刷机套印误差纠偏系统的控制。分析了自抗扰控制器的特点及应用神经网络优化后的优点。结合套印纠偏控制特点应用了改进后的自抗扰控制器,并仿真得出结果。表明应用基于神经网络的自抗扰控制器后,套印纠偏设备性能获得改善。    

20.  基于改进遗传算法的伺服系统自抗扰控制研究  
   周宜然  甘屹  陶益民  张阔峰《机械工程与自动化》,2015年第1期
   针对传统PID控制不能满足数控进给伺服系统对控制性能的要求,提出将自抗扰控制器引入伺服进给系统的设计方法,采用改进遗传算法对自抗扰控制器参数进行整定优化。仿真结果表明采用改进遗传算法优化的伺服进给系统自抗扰控制器具有良好的控制性能和鲁棒性,所提出的数控伺服系统自抗扰设计方法有效可行。    

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