基于计算机仿真的ABS开发平台研究

该文阐述了基于计算机仿真的制动防抱系统开发技术，详细介绍了基于计算机仿真的制动防抱系统开发的三个步骤，并且给出了各个阶段的试验方案；建立了双轴汽车的制动防抱系统通用仿真开发平台，该平台具有对各种车辆ABS开发的互换性，并且操作简易，灵活；为了模拟ABS在各种路面的制动状况，该平台设计出了路面跃变模块，可进行单一路面和跃变路面的制动防抱系统仿真试验。根据试验结果验证，模型准确可靠，可以用于下一步控制器的研究开发。     

基于面向对象的ABS仿真平台的研究与实现

汽车防抱死制动系统 (Anti-lock Breaking System 或Anti-skid Breaking System,ABS)的仿真可以为开发汽车ABS产品提供理论依据,缩短车型匹配的时间.但由于开发过程中特定车型的ABS系统的仿真模型建立的困难,开发人员往往要在仿真环节耗费大量时间和精力.基于此,在使用C/C 开发汽车ABS仿真平台的过程中,运用面向对象技术对车轮运动系统、车辆运动系统、电磁阀及制动系统等搭建了仿真模型并进行了仿真.实现了图形化建模和各个模块对象的可替换功能,能够快速进行特定ABS模型的仿真.运用此平台简化了汽车ABS开发中的软硬件仿真过程,有效的提高了开发效率.     

基于ADAMS与MATLAB的汽车ABS控制策略的联合仿真

在分析现阶段ABS仿真技术的基础上,利用ADAMS搭建整车模型,利用MATLAB搭建ABS控制策略模型以及气压调节控制单元模型。通过ADAMS/Control模块接口将建立的整车动力学模型与控制模型连接起来,组成ABS实时闭环控制模型,最终实现两者的联合仿真。对高附着系数路面的汽车ABS进行联合仿真研究,由仿真结果可知ABS系统在整车的制动过程中起到了很好的制动防抱死效果,验证了ABS制动的可靠性以及联合仿真方法的可行性。     

模糊智能控制在ABS中的应用

文章利用模糊控制方法对汽车ABS(防抱死制动系统)的路况识别系统进行了控制，可识别实时路况，并根据制动初速值修正最佳滑移率，实现了ABS在路面发生变化时的控制，充分利用了U—S曲线的特性，且该控制方法无需测量车速。在对单轮系统模型进行分析的基础上，建立了其动力学方程，并用MATLAB进行了系统仿真，结果表明其控制效果良好，证明了该控制方法的有效性。     

基于dsPIC30F5011的ABS电子控制器设计

在分析了ABS制动原理和控制器结构的基础上,选用dsPIC30F5011数字信号控制器设计了ABS电子控制器.结合ABS系统芯片优化了控制器的电源管理、电磁阀驱动以及故障检测等功能.采用逻辑门限值控制算法,对该ABS控制器进行了硬件在回路仿真验证,并得到了良好控制效果.     

MATLAB／Simulink在汽车防抱死系统仿真分析中的应用

本文在分析汽车制动防抱死系统(ABS)工作原理的基础上,利用MATLAB/Simulink软件作为仿真工具,建立了某车的ABS仿真模型,并对仿真结果进行分析,从而证明建立的ABS仿真系统能较好地模拟其对汽车制动性能的影响。     

加热炉温度控制系统的设计

介绍了基于九点控制器原理的热媒加热炉换热器温度控制系统.该控制系统主要包括控制逻辑模块、数据通信模块（OPC通信协议）、人机界面等.阐述了加热炉换热器温度控制系统的原理及其组成,并在仿真平台上对控制系统进行仿真验证.结果表明,该控制系统能够较好地实现对热媒加热炉换热器温度的控制,达到了预期的控制效果,进一步验证了基于九点控制器的热媒加热炉换热器温度控制系统具有较好的发展前景.     

基于模糊神经网络的汽车ABS控制系统联合仿真

对防抱死制动系统的原理进行总结分析,在ADAMS中建立了一个包含前后悬架系统、动力系统、转向系统、稳定系统、制动系统、车身系统以及轮胎模型、道路模型的整车模型.针对汽车ABS的非线性系统,在MATLAB/Simulink中采用模糊神经网络控制策略设计ABS控制器.通过接口设置进行联合仿真,验证了所提算法的可行性,结果表明基于模糊神经网络的控制方法可以获得良好的控制效果.     

反射内存高速光电转换接口单元设计与实现

针对远程分布式仿真测试系统的实际需求，提出了远距离多功能节点的设计方案，构建实现了以高速SFP光纤通信和反射内存网络为核心技术的高速光电转换接口单元；接口单元包括光纤转换器和多功能接口模块两个组成部分；其中多功能接口模块以 FPGA 为控制核心，借鉴PMC以及XMC结构，采用通用式母板与多种专用子板组合的硬件架构形式，实现了数字IO、LVDS、RS422、ARINC429、模拟量等多种通用接口，提高了硬件资源的复用性；母板与子板间通信选用GTX作为物理层，并设计了专用的通信协议帧格式，通过Verilog编程实现了协议的解析与通信控制，既实现了多种电信号接口的集成，又具有低数据处理延时的突出特点；实验测试表明，模块的数据处理延时可控制在800ns-1000ns，满足了分布式仿真节点间数据交互时对传输距离和实时性的要求。     

基于路面识别实时控制车轮滑移率的ABS系统

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很重要的汽车主动安全技术。并针对路面具体情况,对车辆防抱制动系统的滑移率实时控制进行研究。该文在MATLAB/Simulink仿真环境下,建立车辆动力学模型,实现了对路面状况识别,同时对基于滑移率控制的防抱制动系统的计算机仿真。仿真结果表明,该系统能真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,达到了满意的控制效果。