广播内存网在实时半实物仿真系统中的实现

针对实时半实物仿真系统对实时性要求高的特点,提出一种利用广播内存网技术构建实时半实物仿真系统的方法.详细地阐述了广播内存网的工作原理、技术特点和连接方式,设计了一套基于虚拟共享内存中间件技术的实时半实物仿真基础平台软件.以该基础平台软件为核心,对整个实时半实物仿真系统进行了详尽的功能及性能测试,测试结果表明该系统传输延迟及抖动小,传输可靠性高,可以满足实时半实物仿真系统对实时性和可靠性的要求.     

实时网络通信协议的设计与实现

介绍了一种针对嵌入式软件的分布式仿真测试平台.说明了DSTP的体系结构和软件基本功能,然后分析了该分布式平台对实时网络的需求并介绍了该平台采用的星型实时网络的拓扑结构.在此基础上设计了具有三层结构的实时网络通信协议,介绍了3种主要的数据传输过程.最后对该实时网络通信协议的性能进行了定性分析,并总结了全文.     

基于高性能DSP从接口HPI硬件仿真平台系统的设计与实现

随着半导体制造技术的不断发展,相应的设计规模和复杂度飞速增长,传统的软件仿真工具已难以完全解决功能验证的问题.而且一些需要处理大量实时数据的应用(视频)也越来越多,因此我们要求能够在接近实时的条件下进行功能验证.基于仿真平台的测试已成为DSP设计流程中重要一个环节.基于仿真平台的测试可以用来改进RTL级设计代码,验证功能的正确和完整性,大大提高DSP的流片成功率.     

基于1553B总线的飞控软件测试仿真平台设计

针对导弹飞控软件测试系统中更高可靠性、灵活性和实用性的要求,设计了一种基于1553B总线的导弹飞控软件测试仿真平台,介绍其系统组成及上位机软件的设计和实现。对高可靠性和灵活性的飞控软件测试仿真平台进行了研究,从软硬件方面予以分析,给出一个详细的设计方案：测试平台与飞控计算机采用1553B总线通讯的同时,利用VS2010设计上位机测试软件和S-function函数进行子模块封装,并通过Higale仿真界面进行实时的通信控制与显示,可以在保证通信可靠性的基础上对飞控软件的测试结果进行判断与分析。仿真测试结果表明,该飞控软件测试仿真平台方案可以实现对某型导弹飞行控制软件的通信与测试,并且具有高可靠性和可扩展性。     

嵌入式软件目标码仿真测试平台的研究与设计

为了满足当前提出的对安全关键软件进行目标码测试的要求,改变目标码测试工具缺乏的现状,提出了一种目标码仿真测试平台的设计方案.分析了目标码测试的特点,在此基础上提出了一种基于虚拟软件测试环境的支持嵌入式软件目标码测试的仿真测试平台的设计结构,给出了虚拟运行平台构建,目标文件静态分析、测试用例加载、测试信息采集记录和目标码覆盖率统计的解决方法.通过设计TMS320C67x目标码仿真测试平台,验证了该设计的有效性.     

基于RT-LAB的空间对接半实物仿真系统

针对当前实时仿真平台工具操作不便以及灵活性较差的缺点,介绍RT-LAB仿真平台的特点,分析其应用于大型控制系统中的优势,基于该平台设计空间对接半实物仿真系统并开发相应的仿真软件,将编写的Matlab/Simulink数学模型通过RT-LAB平台加载到目标机上,实现空间交会对接的模拟仿真。仿真结果表明,该系统能够真实模拟空间两飞行器交会对接的过程,验证数学模型的准确性及对接机构产品质量,具有较高的稳定性及可靠性。     

面向集控嵌入式实时软件的单元测试方法研究

针对集控嵌入式实时软件的组成和特点,搭建了适合该软件的仿真单元测试平台,并详细介绍了基于Testbed对该软件进行单元测试的过程。依据静态分析输出的质量度量模型值定量地评价了软件内在源码的质量,并基于圈复杂度度量值提出了一种优先级的动态分析测试策略,用监控到的控制流信息来分析程序的覆盖率,从而确保单元测试的充分性和有效性,提高测试效率,保证软件的质量。     

嵌入式软件仿真测试单机平台实时任务调度方法研究

分析了嵌入式软件仿真测试单机平台(ESSTCP,embedded software simulation testing centralized platform)实时任务的特点,对体现不同软件体系结构风格的实时任务调度方法进行了比较,给出了一种适合ESSTCP的实时任务调度方法.     

基于LabVIEW的辨识仿真实验平台

论文介绍了用LabVIEW软件设计一种新的辨识仿真实验平台的原理、方法及其结构和功能特点。文中所开发的实验平台是集软件、硬件一体，能实现实时采样、数据处理、辨识、仿真等功能的实验系统。LabVIEW是开发虚拟仪器的一个常用软件。通过LabVIEW设计了程序的主要逻辑流程、与实际系统的硬件I／O接口和辨识仿真平台的用户界面；利用MATLAB语言设计辨识、仿真算法；并设计了远程访问等功能。利用该平台所作实验、仿真和分析结果证明了该平台是进行辨识实验研究的一种实用有效的工具，可供给工程研究和教学实验之用。     

基于仿真平台的行为分析在Linux内核移植上的应用

讨论一种在仿真平台上将行为分析概念应用于Linux内核移植的测试与调试方案。分析仿真平台所具有的优秀可测性特点以及对在仿真平台上运行的软件进行跟踪的原理。针对本文的应用环境定义了行为粒度,描述进行行为跟踪和分析的相应数据结构和算法,并分析该方案的适用性。     

基于LabVIEW的嵌入式软件黑盒测试系统的研究

为提高嵌入式软件测试的效率,介绍了一种用LabVIEW开发嵌入式软件黑盒测试系统的设计方案,阐述嵌入式软件仿真测试平台的特点及其实现方法。详细说明了本设计方案的测试用例的设计和编排方法,提出了一个解决使用LabVIEW软件产生的实时性问题的方法。     

基于Matlab的复杂控制系统软件开发

引入Windows实时操作系统,提出一种基于Matlab的复杂控制系统软件开发方法。研究Matlab/RTW自动生成代码到目标软件应用过程中代码的提取、修改和移植等关键技术,实现复杂控制系统从全数字仿真到半物理仿真,再到产品级嵌入式控制软件的一体化开发流程。某微型涡轮发动机电子控制器的仿真结果验证了该开发方法的可靠性和高效性。     

SPARC V8仿真系统设计与实现

嵌入式软件实时性、嵌入特性、反应性等特点,使得仿真测试成为嵌入式软件系统测试的一种有效测试方法。针对SPARC V8体系结构特点,综合考虑硬件系统工作流程和仿真器性能要求,提出了一种全数字仿真测试平台的设计方案。采用有限状态机构建系统模型,并对CPU仿真框架,内存系统框架,指令集仿真和测试用例生成方法等关键问题进行研究,实现了SPARC V8微处理器的内核仿真器和仿真调试器。仿真模型易于控制、移植,解决了传统测试环境中依赖硬件、灵活性差、错误难以定位等问题。     

基于Linux的实时平台的研究

主要介绍了一个基于Linux操作系统的实时平台的技术研究和实现方法。所研究的实时平台以X86体系PC为硬件环境,Linux操作系统的标准内核加载RTAI模块为软件环境,可为构建实时系统提供优良平台。该平台通过RTAI在Linux上定义的一个实时硬件抽象层(RTHAL)来实现实时进程的最高优先级调用。     

ESP系统实验平台的研发

采用9自由度汽车动力学模型设计了一种基于Matlab/Simulink的人机实时交互汽车ESP仿真实验系统。描述了系统的软硬件关系和交互过程。通过实验对模型进行了有效性分析,验证了模型的有效性和可用性。为汽车稳定性控制器的检测提供了一种有效的实验平台。     

基于安全计算机平台的无线闭塞中心仿真研究*

时速300公里以上的新建铁路线已确定采用CTCS-3级列控系统。为了构建CTCS-3级列控系统仿真测试平台,本文进行了无线闭塞中心仿真研究。研究方法如下：1）针对无线闭塞中心的安全需求,提出安全计算机平台设计方法;2）通过深入分析CTCS-3级列控系统系统需求规范,掌握无线闭塞中心的功能需求;3）进行仿真RBC软件设计与实现。通过在仿真测试平台中实际应用表明,目前的仿真RBC能够完成应有的功能,并满足CTCS-3级列控系统仿真测试平台建设需求。     

高速列车牵引传动系统故障测试与验证仿真平台研究

牵引传动系统作为高速列车能量传递与转换的核心部分, 是保障高铁安全稳定运行的关键系统之一. 故障测试与验证平台是确保实时故障诊断技术在高速列车上有效应用的重要手段和途径. 围绕高速列车牵引传动系统故障测试与验证平台中面临的挑战性问题和关键技术, 本文从故障注入、仿真可信度评估、算法性能评估和仿真平台实现等方法和技术方面进行分析, 并针对上述难题概述了一些解决方案, 提出并构建了一种集高速列车实时仿真、故障运行行为逼真模拟以及随机故障测试和故障诊断算法评估于一体的牵引传动系统故障测试与验证实时仿真平台. 最后, 总结展望了高速列车安全监测验证平台未来研究方向.     

智能网联汽车变车距队列控制与仿真

智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器中的车辆动力学模型、通信拓扑结构以及车辆队列控制器等关键模块进行二次开发,设计了面向智能网联汽车队列控制研究的可视化仿真平台,对变车距队列控制算法进行仿真验证。仿真结果表明:上述平台可完成队列控制的可视化仿真,相比其它软件更加直观形象。     

通用嵌入式系统软件测试平台的设计

仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法,探讨了通过在PC机上仿真模拟ARM嵌入式系统,对嵌入式系统软件进行仿真测试的通用测试平台的设计。该平台可以在不做大幅度修改的情况下对不同的嵌入式系统软件进行各种测试。重点介绍了仿真模拟器、测试管理器和测试平台专用工具链的设计,提出了一种测试管理器的实现模型,并进行了详细的描述。     

基于UAV的ARAIM测试技术研究

为了提升GNSS在航空应用中的服务性能,目前国内外进行了多项关于高级接收机自主完好性监测(ARAIM)算法的研究,这些研究主要基于算法仿真,但相对缺乏基于实际场景和实际测量数据的测试性研究.研究基于无人机(UAV)的ARAIM测试技术,以测试在实际场景下ARAIM的可用性,同时验证ARAIM仿真算法的正确性.根据ARAIM的理论研究成果,改写机载端ARAIM用户算法;搭建8旋翼无人机ARAIM测试硬件平台并进行了典型场景测试;分析测试数据并说明测试中ARAIM的可用性情况.结果表明搭建的基于UAV的ARAIM测试平台可以完成测试任务,飞行测试验证了BDS+GPS ARAIM的机载可用性.