基于样条模型的联合定轨精度分析及仿真

考虑到基于双星定位系统的近地卫星联合定轨待估参数的时间相关性,提出了1种基于样条参数模型与动力学模型相互融合的联合定轨节省参数建模新方法,并基于传统联合定轨算法进行了具体的改进算法设计。理论分析和仿真计算表明,与传统联合定轨方法相比,该方法减少了待估参数个数,提高了轨道表示精度,并且使估计结构更加稳定,估计精度也得到了一定程度的提高。     

装甲兵战术仿真中的射手模型

研究了装甲兵部(分)队战术仿真中的射手建模问题。坦克武器系统是由射手操作的,不同等级的射手发扬坦克火力的能力不同。目前,实体级坦克对抗仿真采用的坦克(战斗力)模型都是坦克武器系统本身的性能,射手不加区分,从而部队的战斗力也无从体现,这将导致战术仿真结果的可靠性和置信度偏低。结合装甲兵专业技术教范(射击专业)中的射手射击训练成绩的综合评定方法和部队战术训练经验,运用统计方法,建立了坦克射手的随机模型。本模型实用、有效,可用于合成兵种战术演练。     

用于遥感卫星的高精度实时星载GPS定轨

本文介绍轨道科学公司为遥感卫星应用而的星载GPS定轨软件（GOODS）及其运行结果。目前打算将GOODS搭载在由轨道科学公司制造的4个航天器上进行飞行验证。文章介绍GOODS的技术实现途径、处理逻辑和测试计划,给出了用蒙特卡罗分析、硬件仿以及实际跟踪数据得到的性能数据指标。这些结果表明,GOODS对位置和速度的估计精度（1σ值）分别优于20m和0．02m/s。     

计算机仿真中的真与假

计算机仿真，通俗地说，就是在计算机上模拟各种真实的事物或现象。这个过程的实现依赖于三个基本环节：一、将被模拟对象的性质和相关规律用数学、物理语言进行描述。这一过程叫做数理建模；二、结合计算机工作的特点，将建立的数理模型表达成适合计算机快速计算的算法及相应的数据结构，这一过程称为仿真建模；三、将建立的仿真模型在计算机上实施计算并把结果通过图形、动画或专用技术显示出来以实现对对象的分析，这一过程称为仿真试验(也称为可视化过程)。     

MATLAB在通信系统仿真中的应用

实际的通信系统是一个功能结构相当复杂的系统，在对原有的通信系统做出改进或建立一个新系统之前，通常需要对这个系统进行建模和仿真，通过仿真结果衡量方案的可行性，对这个系统做出的任何改变都可能影响到整个系统的性能和稳定。文中将MATLAB应用在通信系统仿真，对包含使能信号及端口的系统以及包含一个触发加使能子系统的表决器进行仿真分析，从中选择最合理的系统配置和参数设置，提供应用于实际系统中所需的参考数据。     

星载GPS低轨卫星定轨算法仿真研究

在对Kalman滤波在星载GPS低轨卫星定轨的研究中,由于系统和观测方程均为非线性,在线性化过程中引入线性化误差造成滤波发散现象,以及由于截断误差使得定轨精度差的问题,因此将平方根UKF方法应用于天基GPS低轨卫星定轨中,为提高定轨精度、速度及定轨稳定性。利用UT变换良好的期望及方差传递特性,无须对系统方程及观测方程进行线性化,避免了传统的EKF算法由于线性化引入的误差,同时平方根滤波方法有效地克服了协方差阵非正定问题。仿真结果表明,在相同条件下比EKF有效地抑制了滤波发散,且提高了定轨精度。     

图形技术在系统仿真中的应用

本文首先从应用对系统仿真提出的要求出发，讨论了图形技术在系统仿真中的地位及应用范围，然后着重介绍了系统仿真中的动画仿真和图形建模技术，提出了实现动画仿真和图形建模必须解决的关键技术问题，并结合ＩＭＳＳ给出了实现动画仿真和图形建模的一种方法。     

AR模型在海浪仿真中的应用

本文根据时间序列理论和海浪理论，研究了AR模型在海浪仿真中的应用，通过AR模型参数辨识，给出了仿真海浪的AR模型，进行了拟合检验，提出了系统等效增益的概念和确定输入百色序列方差的方法，本文的研究方法和结果对于船舶控制和海浪仿真具有理论意义和应用价值。     

UKF算法在星载GPS低轨卫星定轨中的应用

对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差,从而导致滤波器性能下降甚至造成滤波发散的情况,利用Unscented卡尔曼滤波器对非线性系统进行直接滤波,该方法无需对非线性系统进行线性化,避免了线性化误差。并将该算法用于星载GPS低轨卫星定轨中,建立了仿真模型,在初始条件相同的情况下,与EKF算法仿真结果相比较,结果表明在一定观测噪声水平下,UKF定轨结果更准确,定轨精度更高。     

蒙特卡洛方法在仿真中的应用

本文介绍了蒙特卡洛方法,一种利用随机数(或伪随机数)来解决许多类型计算问题的通用算法。首先描述了蒙特卡洛方法的基本原理,并且通过两个典型应用案例,讨论了蒙特卡洛方法的适用范围和使用条件,展示了该方法的优点,体现了该方法在解决高自由度问题方面的优势。     

初始轨道的确定方法

卫星初轨确定在卫星轨道改进中起着重要作用.随着测量技术的发展,测量数据不断增多,为初轨确定提供了良好的基础.常见的方法有多项式逼近,切比雪夫多项式逼近.然而在实际初轨确定过程中,它们存在很大的缺点:主要是逼近精度不高.根据实际测量数据,提出了用样条函数逼近的方法来获取初始轨道,这种方法具有逼近精度高,实际容易操作的优点.并且通过计算结果进行了比较,指出了多项式逼近和切比雪夫多项式逼近存在的不足.     

卫星网联合定轨的多结构非线性参数建模及精度仿真

基于双星定位系统的多近地卫星的联合定轨,实际上属于多结构多参数非线性回归模型及其参数估计方法研究的范畴.据此建立了基于双星定位系统的近地卫星网联合定轨的多结构非线性回归模型,通过引入加权因子讨论定轨模型的加权与参数估计问题,设计了卫星网联合定轨的多结构非线性回归模型的最优加权算法,并进行了两类仿真实验.仿真计算结果表明...     

基于双星定位系统的两类联合定轨模型及其等价性分析

对于基于双星定位系统的近地卫星精密定轨而言,定位星的轨道误差成为制约近地卫星定轨精度的瓶颈,一般采取定位星与用户星联合定轨策略来改善用户星的定轨精度。为此讨论了仅仅利用星间相对测量信息的自主定轨的亏秩问题,然后从测量几何关系的距离和测距数据2个不同角度建立了基于双星定位系统的近地卫星联合定轨模型,并对两类模型的等价性进行了分析和证明。     

一种基于HITLS的网络安全仿真模型研究

对网络建模环境的三种基本形式进行了形式化描述,并针对网络安全仿真存在的不足,将半实物仿真方法引入网络安全仿真研究中,提出一种基于HITLS的网络安全仿真模型,着重对模型的基本原理和关键技术进行了分析,最后给出了模型在网络安全仿真中的三种基本应用。模型将实际节点映射到虚拟仿真网络中,使实际网络和虚拟网络有效结合起来构建丰富的网络行为和仿真环境,并通过实物仿真方式解决网络安全建模困难的实际问题,从而既避免了建立复杂的实物测试平台,又提高了仿真的可信度。     

基于多Agent的井下逃生仿真模型

利用基于多Agent的建模仿真方法对井下工作人员在遭遇瓦斯爆炸时如何逃生进行研究,采用基于Java的Eclipse开发平台和RePast建模仿真软件构建模型的运行平台,建立了基于多Agent的井下逃生仿真模型。模型仿真井下瓦斯爆炸时矿工的逃生过程。结果表明,利用这一模型能够较好地实现逃生仿真。     

空间飞行器轨道仿真验证反演方法研究

对空间飞行器轨道进行仿真验证,是轨道方案设计与性能评估的重要途径之一,其可信性在模型验证与确认中具有重要作用。基于轨道仿真序列图像的空间飞行器轨道验证反演方法,通过对不同高度类型的空间飞行器轨道进行可视化建模与仿真,把得到的仿真图像序列与成像系统参数相结合,计算出空间飞行器测角坐标,然后通过空间关系分析,构建关于真平均运动角速度与视平均运动角速度的约束方程,把对空间飞行器轨道运动状态参数的解算,归结为根据轨道仿真图像序列计算空间飞行器测角坐标和根据测角坐标确定观测斜距,解决了利用图像数据进行非合作空间飞行器轨道反演验证过程中轨道初始参数的确定问题。     

基于功能模型的故障仿真

在复杂系统智能故障诊断问题的驱动下,提出了一种功能建模策略,并进行了详细的说明。根据该策略,建立了某种型号履带车辆的功能模型。最后,利用自己开发的故障仿真工具,基于该模型进行了故障仿真。仿真结果证明了建模策略的有效性,为下一步的工作奠定了基础。     

基于三维仿真模型的火力毁伤目标基本建模

虚拟战场环境是军事仿真应用的可视化平台,对虚拟现实技术应用于虚拟战场环境的关键技术进行了分析,探讨包括基于复杂度的三维实体建模方法,对仿真中对象建模和仿真节点间的实体交互操作进行理论分析,研究分布式交互仿真结合动态图形显示的实现方法.     

高精度航天器轨道预报仿真软件的研制

在航天器的设计过程中,必须要对轨道飞行状态进行预报,以确保航天器的正常运行.高精度轨道预报仿真软件是对航天器轨道进行预报的重要工具.首先简要介绍了航天器轨道预报的理论基础,详细阐述了航天器轨道动力学模型的建立方法,接着研究了高精度航天器轨道预报仿真软件的设计思路,提出了软件的实现方法,最后介绍了利用C 语言开发的适合航天器轨道预报仿真的航天器轨道计算工具软件包"Spacecraft Orbit Calculation Tool(SOCT)",并利用STK软件对SOCT进行测试验证,结果表明SOCT达到了高精度航天器轨道预报仿真的要求.