电机驱动器中故障检测与保护电路的设计

电机驱动器是伺服系统中故障率较高的装置，因此，它的故障检测与保护技术是控制系统能否安全工作的一项关键技术，本文结合作者的设计实践，论述了电机驱动器中过电流，过电压，欠电压，电机过速等的检测与保护电路设计，所给出的电路均已在实际运行中检验了设计的正确性。     

一种新型内置位置传感器的研究

本文提出了一种应用于混合式步进电机闭环驱动的内置位置传感器技术，利用气隙比磁导法分析了这种新型传感器的工作原理，在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位置的检测方法，这种内置位置传感器为实现步进电机自同步闭环控制奠定了基础。     

DRV5000霍尔效应传感器 德州仪器半导体技术（上海）有限公司

德州仪器宣布推出适用于位置检测与电机控制等工业应用的霍尔效应磁传感器，进一步壮大其电机解决方案及传感技术产品阵营。     

基于STM32单片机的三相交流电的相序保护的设计

针对电机保护的工作,通过对三相电相位检测技术的探索,提出了将STM32单片机控制检测的方式应用到三相交流电相序检测中,确保了三相电机安全可靠地运行。     

牵引电机主极裂纹涡流检测原理与设计

本文针对电力机车牵引电机主极断路故障，阐述了检测电机主极裂纹的原理及具体电路设计方案，提出了主极裂纹检测过程中克服提离效应的方法和提高测量精度的措施。当主极有裂纹缺陷时，通过探测线圈的磁通量就会发生变化，根据涡流大小及分布情况可检测出影响线圈电特性的参数．从而发现牵引电机主极裂纹故障。由本方案设计的牵引电机主极裂纹涡流检测装置具有频率可调，测量结果稳定且精度高等优点。     

基于STM32的主动刹车系统设计

以嵌入式微控制器STM32F013RCT6为核心，结合毫米波雷达、倒车雷达、OBD信号提取技术及步进电机驱动技术，设计了一种主动刹车系统。系统带有HMI系统，便于进行不同状况下的参数设置。多种雷达相结合的检测方式大大提高障碍物的检测精度与准确度，OBD信号的提取方式来获取车速与行驶状态，便于安装且实时性好。带有细分的步进电机控制能够将刹车行程控制在0.5 mm的精度。因此，系统检测精度高，刹车控制灵敏且多级可调，适用于未安装主动安全系统的车辆安装，可有效提高低速时的驾驶安全性。     

无换向器电机中无位置检测器的研究及应用

本文介绍了无换向器电机的无位置检测，着重研究了端电压的检测，提出了一种较好的信号处理方法，构造了一种具有滤波和互锁功能的电子检测装置，并考虑了两种实用的无换器电机的起动方式。     

面向电机的微机测控技术

介绍了微机技术在电机控制的应用及发展，分析了单片机和数字信号处理器在电机控制中的应用特点，重点叙述数字信号处理器在高性能电机控制中的应用，展望了电机控制微机技术的发展。     

实用交流感应电机参数检测方法研究

交流调速系统以其优越的性能，在生产实践中迅速推广使用，而检测到的电机参数是否精确，对于系统性能有着至关重要的影响。经过很多人的研究，一般认为：离线检测实现起来容易，但是检测的数据可用性不强；在线检测得到数据比较可靠，但是检测算法复杂，而且精度受到很多因素的影响，在实际中难以得到大面积应用。本文提出一种实用的电机参数检测方法，即离线定初值，在线跟踪调整的方法。离线测定通过变频器自有的资源实现，由变频器提供两种固定频率试验电压，测定电机在转速接近为零时的电流变化情况，即能得到电机的参数初值。根据电机参数的特点，即电感量几乎不变，电阻随电机运转时间加长缓慢变化的基本事实，只对当前电阻值进行检测。由于该方法理解容易、算法简单．在实际中推广的可行性更强。实验证明，该方法能实时精确推算出当前电机参数。     

机车电机微机自动测控系统的研制

机车电机微机自动测控系统根据电机功率的不同采用直接角载法和反馈法两种方法，实现对DF4型机车各种电机（主发电机和牵引电机除外）的性能检测，即空载、负载及超载条件下运行检查试验；完成对电机的控制、检测、故障判断分析，打印报表，数据网络传输。     

智能机内测试研究综述

机内测试(BIT)是一种能显著提高系统测试性和诊断能力的重要技术,已大量应用于当代航空系统和武器装备中.但虚警问题是困扰BIT应用的重大难题,并严重影响着武器装备的战备完好性和全寿命周期费用;因此,为从根本上解决BIT的虚警问题,智能BIT技术就成为测试领域21世纪的重点研究项目之一;首先简要介绍了BIT虚警的两个主要产生原因,然后重点概述了智能BIT的发展状况,并分析了当前研究方法中存在的不足,最后在研究BIT不确定性的基础上提出了基于粗糙集的智能BIT故障诊断新技术,并指出了该技术中需要研究的若干关键问题.     

基于信息融合技术的装备BIT故障诊断系统应用研究

BIT就是系统、设备内部提供的检测、隔离故障的自动测试能力;传统BIT主要面向单一功能设计,不具有同时应对多信息的处理功能,面对复杂电子装备的多信息处理问题,传统BIT故障诊断能力不足,导致系统虚警率过高,测试性与故障诊断能力下降,在BIT系统中运用信息融合技术对多信息进行整合,对于提高BIT综合效能,实现快速高效的故障诊断具有重要意义;文章首先对信息融合基本原理进行了介绍,构建了基于信息融合的装备BIT故障诊断系统结构,接着对信息融合诊断系统进行了建模,并对模型中基于神经网络的BIT诊断技术、基于D—S理论的BIT决策技术的关键技术进行了研究,最后给出了故障诊断程序流程;该技术研究通用性强,适用于多种不同型号的复杂电子装备的BIT快速故障诊断。     

装备BIT和故障案例融合诊断方法研究

针对新型装备故障诊断难的问题,将机内测试(BIT)诊断与故障案例诊断融合的推理机制引入到新型装备故障诊断系统设计中,以装备BIT诊断为前导,故障案例推理为后置补充的结合方式,建立BIT和故障案例融合推理模型。充分利用基于总线技术的装备BIT系统和从维修记录中提取的案例知识,提高故障诊断精确度和效率。通过典型火炮故障诊断实例分析,验证了基于BIT和案例融合的综合诊断系统的诊断效能。     

基于BP神经网络的智能BIT故障诊断系统研究

论述了智能BIT的设计、检测、诊断、决策四个方面的主要研究内容,分析了BP神经网络的网络模型及工作原理,构建了基于BP神经网络的智能BIT故障诊断系统,并用某雷达录取终端的故障实际数据进行了验证。结果表明将神经网络与智能BIT结合是一种有效的诊断方法,解决了传统BIT故障诊断能力不足,导致系统虚警率过高、自适应性能差等问题,使被测系统具有更高的故障诊断能力。     

基于BIT的导弹测试技术研究

针对现在导弹测试中存在的自动化程度不高、过于依赖人的现状,提出BIT的智能设计实现方法并给出基于BIT技术的导弹测试方案,对BIT体系结构和智能BIT故障诊断进行详细设计,实现导弹测试的快速、高效、准确。研究结果表明该方案有效可行,对在导弹测试中的应用给予了展望。     

基于BIT的导弹测试技术研究

针对现在导弹测试中存在的自动化程度不高、过于依赖人的现状．提出BIT的智能设计实现方法并给出基于BIT技术的导弹测试方案．对BIT体系结构和智能BIT故障诊断进行详细设计,实现导弹测试的快速、高效、准确。研究结果表明该方案有效可行．对在导弹测试中的应用给予了展望。     

机械产品BIT系统的结构设计研究

研究了机械产品BIT结构设计的方法.借鉴电子产品BIT与机械设备状态监测与故障诊断系统结构设计技术,以典型传动系统为对象,在故障分析、模块划分、确定方案的基础上,分别对信息获取、信号处理、诊断决策3方面的结构设计中应考虑的问题和设计内容进行了分析,给出了机械产品BIT系统的一般结构.     

基于BIT的导弹测试与诊断技术

BIT技术是实现可测试性设计的重要技术手段之一,将其应用到导弹测试与诊断领域,能有效提高其测试与诊断效果;目前,基于BIT的导弹测试与诊断主要依靠的是弹上总线技术和边界扫描技术,利用边界扫描技术获取相关的测试信息,利用弹上总线进行有效的信息传输与共享.并通过BIT综控计算机进行最后的故障诊断;文中对有关的热点技术包括全弹综合BIT体系构建技术,导弹BIT设计技术、BIT测试向量生成技术、导弹BIT验证技术等多项内容进行了阐述,最后给出了BIT在导弹系统应用中的发展趋势.     

基于CAN总线的雷达装备BIT故障诊断专家系统研究

介绍了一种基于CAN总线的分散检测,集中诊断、显示的雷达BIT故障诊断系统,描述了其硬件组成、专家系统结构,知识表示和推理机制。通过在该雷达BIT中采用专家系统诊断方法,使得推理机与知识库分离,便于诊断知识库的扩充、维护,有效提高了系统BIT故障诊断能力。     

基于BP神经网络的BIT虚警抑制技术

从BIT设计、工作可靠性上论述了虚警产生的原因,并以此提出了BIT虚警抑制的方法.分析了BP神经网络的网络模型及工作原理,构建了基于BP神经网络的故障诊断系统,并对导弹测试数据进行了实验,结果表明将BP神经网络用于故障诊断能够有效地抑制虚警产生,使被测系统具有更高的故障诊断能力.